본 논문은 골밀도 진단시스템의 원격 진료를 위한 시스템구축에 관한 논문이다. GRE VPN을 이용하여 프로세싱 자원 소모를 줄였으며, 귀중한 IP 주소를 효율적으로 이용할 수 있도록 구성하였다. GRE 터널링을 사용함으로써 네트워크의 기밀성을 유지하였고 Source 자체가 공개된 LINUX를 낮은 사양의 H/W에 포팅 하여 저가격을 실현함으로써 원격의료망을 작은 예산으로 구축할 수 있는 시스템을 제시하였다.
Embedded systems are used in many fields such as home appliances, terminals, controls, communications, etc. So, to manage, control, and test these embedded systems, monitoring programs have been developed variously. In this paper, to overcome the characteristic faults of embedded systems which have resource restrictions, we implemented a development environment based on NFS and designed a monitoring tool that can evaluate and analyze kernel performance in embedded equipment by using LTT(Linux Trace Toolkit). Also, we designed a method to show monitoring data collected by using a monitoring tool, called MONETA 2.0, through the web-page.
PC의 주변장지를 사용하기 위한 운영체제의 디바이스 드라이버의 구현은 하드웨어에 대한 정확한 명세가 없으면, 많은 노력과 비용이 요구된다. 현재 대부분의 PC 주변장치를 생산하는 업체는 리눅스를 위해서 별도의 디바이스 드라이버와 사용자 인터페이스 프로그램을 제공하고 있지 않다. 본 논문에서는 윈도우 운영체제에서 사용하기 위해 만들어진 MP3 Player의 디바이스 드라이버 및 사용자 프로그램이 윈도우 상에서 작동되는 내부적인 과정을 분석하고 리눅스의 proc 파일 시스템을 이용하여 하드웨어의 명세 및 프로토콜을 조사하였다. 그리고 여기에서 얻은 장치의 정보를 리눅스를 위만 디바이스 드라이버 린 사용자 프로그램의 구현에 응용하여, 리눅스 환경에서 적은 비용과 시간을 들여 디바이스 드라이버를 개발하는 방법을 제안한다.
현대 사회의 모든 분야가 정보화에 의해 통합되면서 여러 분야에서 고성능 서버에 대한 수요가 증가하고 있다. 그러나, 그것의 높은 비용과 상대적으로 제한된 성능으로 인하여 최근에는 여러 대의 호스트를 네트워크로 연결하는 클러스터링 기술이 각광을 받고 있다. 이러한 다수의 호스트로 구성된 클러스터 시스템의 성능을 최적화하기 위해, 각 노드에 분산된 자원을 효율적으로 통합하고 관리함으로써 사용자에게 투명하고 일관된 인터페이스를 제공하는 단일 시스템 이미지의 지원이 요구된다. 본 논문에서는 리눅스 클러스터 시스템의 입출력 공간에서 단일 시스템 이미지를 지원하기 위한 가상 블록 디바이스 드라이버 설계를 제안하였다. 가상 블록 디바이스 드라이버는 원격 노드의 디스크를 가상의 지역 디스크로 다루기 위해 기존의 파일 시스템을 수정하지 않고 디바이스 드라이버 수준에서 접근함으로써 파일 시스템과의 호환성을 유지하며 사용자에게 투명성을 제공한다.
리눅스를 비롯한 현대 OS들은 모놀리식 커널디자인을 채택하여 높은 확장성을 보여주지만, 모든 메모리 공간을 공유하기 때문에 취약한 보안을 가지고 있었다. 본 연구는 웹어셈블리를 활용하여 커널 내부에서 격리된 커널 모듈을 제시한다. 웹어셈블리는 메모리 안전성을 보장하면서도 저수준 명령어 집합을 정의하여 높은 성능을 보여주는 가상머신을 제공한다. 본 논문에서는 웹어셈블리 실행환경을 커널 내부에 구현하여 개발자가 커널 모듈의 동작을 제어할 수 있도록 허용하고 더 높은 보안성을 달성하였다.
In this paper for developing and implementing the realtime HD level video streaming transmitter which is operated on the multi-platform in all network and client environment compared to the exist video live streaming transmitter. We design the realtime HD level video streaming transmitter supporting the multi-platform using the TMS320DM386 video processor of T.I company and then porting the Linux kernel 2.6.29 and implementing the RTSP(Real Time Streaming Protocol)/RTP(Real Time Transport Protocol), HLS(Http Live Streaming), RTMP(Real Time Messaging Protocol) that can support the multi-platform of video stream protocol of the received equipments (smart phone, tablet PC, notebook etc.). For proving the performance of developed video streaming transmitter, we make the testing environment for testing the performance of streaming transmitter using the notebook, iPad, android Phone, and then analysis the received video in the client displayer. In this paper, we suggest the developed the Realtime HD(High Definition) level Video Streaming transmitter performance data values higher than the exist products.
Because of today's rapid growth of digital contents market and many benefits of electronic book, many people have considerable interest in E-book. Furthermore multifarious consortiums take an active part in standardization of I-book, and many E-book tools have been provided by software manufactures all over the world. E-book tools include editor for production of E-Book, viewer for reading, and the like. Especially in E-book viewer, annotation function has to be Included to put arrangement, summation, recording, comment, emphasis and after comprehension to practical use. In this paper, a E-book viewer with annotation is designed according to the specifications of EBKS, Korean standard. The proposed viewer is aimed to implement in PDA with embedded Linux, but developed in Windows 2000 platform. Because development environment and application environment are different each other, Qt-Library and cross-compiler are used for cross-platform development. The viewer support various functions such as adjusting of font size, hypertext linking, retrieval of specific word, and so forth. And in addition to these basic functions, annotation function is designed for the viewer, which can be used for re-usage and sharing of important information.
향후 USN 기술은 가정, 물류, 교통, 행정, 보건, 복지 및 환경 등의 다양한 분야에 적용될 것이고, 다가올 미래 사회의 기반 인프라로 자리 잡게 될 것이다. 본 논문은 IEEE 802.15.4 기반 센서네트워크 구조를 분석하고, Zigbee 모듈을 이용한 센서 데이터를 실시간으로 감지하는 모니터링 시스템을 구현하였다. 센서 데이터를 실시간으로 모니터링하는 시스템을 구현하기 위해 리눅스 기반 개발 환경을 구축하여 센서별 컴포넌트를 설계하였다. 본 논문의 연구 결과는 조명 시스템, 침입탐지, 화재 감지, 그리고 비정상 상태의 감지 및 통보 등의 분야에 활용할 수 있을 것이다.
Next-generation sequencing (NGS) is widely used to identify the causative mutations underlying diverse human diseases, including cancers, which can be useful for discovering the diagnostic and therapeutic targets. Currently, a number of single-nucleotide variant (SNV)-calling algorithms are available; however, there is no tool for visualizing the recurrent and phenotype-specific mutations for general researchers. In this study, in order to support defining the recurrent mutations or phenotype-specific mutations from NGS data of a group of cancers with diverse phenotypes, we aimed to develop a user-friendly tool, named mutation arranger for defining phenotype-related SNV (MAP). MAP is a user-friendly program with multiple functions that supports the determination of recurrent or phenotype-specific mutations and provides graphic illustration images to the users. Its operation environment, the Microsoft Windows environment, enables more researchers who cannot operate Linux to define clinically meaningful mutations with NGS data from cancer cohorts.
As personal robots coexist with a person with a role to help a person, while adapting various human life and environment, the personal robots have to accommodate frequently-changing or different-from-home-to-home environment. In addition, personal robots may have many kinds of different Kinematic configurations depending on the capabilities. Some may have a mobile base and others may have arms and a head. The motivation of this study arises from this not-well-defined home environment and varying Kinematic configuration. So the goal of this study is to develop a general control architecture for personal robots. There exist three major architectures; deliberative, reactive and hybrid. We found that these are applicable only for the defined environment with a fixed Kinematic configuration. Neither could accommodate the above two requirements. For the general solution, we propose a Supervised Hybrid Architecture (SHA), in which we use double layers of deliberative and reactive controls, distributed control with a modular design of Kinematic configurations, and real-time Linux OS. Deliberative and reactive actions interact through a corresponding arbitrator. These arbitrators help a robot to choose an appropriate architecture depending on the current situation to successfully perform a given task. The distributed control modules communicate through IEEE 1394 for the easy expandability. With a personal robot platform with a mobile base, two arms, a head and a pan-tilt stereo eye system, we tested the developed SHA for static as well as dynamic environments. For this application, we developed decision-making rules for selecting appropriate control methods for several situations of navigation task. Examples are shown to show the effectiveness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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