• Journal of Information Processing Systems
• /
• 제3권1호
• /
• pp.16-20
• /
• 2007

This paper describes the development of the sensor interface and driver program for a point of care (POC) device. The proposed pac device comprises an ARM9 embedded processor and eight-channel sensor input to measure various bio-signals. It features a user-friendly interface using a full-color TFT-LCD and touch-screen, and a bluetooth wireless communication module. The proposed device is based on the system on a programmable chip (SOPC). We use Altera's Excalibur device, which has an ARM9 and FPGA area on a chip, as a test bed for the development of interface hardware and driver software.

• 한국IT서비스학회지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.379-387
• /
• 2013

This paper describes a scheme of motor control for Quadcopter with Android phone instead of a dedicated controller. Basically, user's requests (channel and speed) are inquired and transferred to the Quadcopter with Android phone, then the embedded Linux system receives them and controls the motor speed of corresponding channel. We have designed and implemented an App. for user interface and the modules of device driver and timer ISR for the motor control. Finally, we have up-loaded the App. and the modules to an Android (ver.4.0) phone and ARM processor (S3C6410)-based embedded board respectively, and reviewed the functional correctness by testing the motor control of Quadcopter.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.3072-3074
• /
• 2005

In this paper, web based monitoring systems are implemented for multi-axis force control systems of an intelligence robot. A web based monitoring system is implemented by porting Linux at embedded systems which include a Xscale processor. A device driver is developed to receive data from multi-axis force sensors in Linux operation systems. To control this device driver, a socket program for the Labview is also developed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
• /
• pp.653-656
• /
• 2003

We have designed embedded web sewer system and ported Linux operating system version 2.4.5 at our system. And then We implemented to control and monitor widely separated hardware and implemented to monitor widely separated image using CMOS image sensor HV7131B. Web server is the Boa web server with General Public License. We designed for this system using of Intel's SA1110 ARM core base processor and connecting input and output device at GPIO port of SA1110. Device driver of General purpose I/O for Embedded Linux OS is designed. And then the application program controlling driver is implemented to use of common gate interface C language. User is available to control and monitor at client PC. This method have benefit to reduce the Expenditure of hardware design and development time against PC base system and have various and capacious application against firmware base system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.2116-2120
• /
• 2003

A frame buffer device is an abstraction for the graphic hardware. It allows application software to access the graphic hardware through a well-defined interface, so that the software doesn’t need to know anything about the low-level interface stuff. We develop a frame buffer driver for VIA’s CLE266 graphic system based on ‘Qplus’, an embedded linux operating system developed by ETRI. Then, it will be seen that our frame buffer system is applied to embedded solutions such as movie player and X server successfully.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제7권3호
• /
• pp.151-156
• /
• 2012

When mounting the sensor device in the way of Plug&Play, sensor device drivers need to be loaded and linked dynamically. Since a sensor node platform is based on small 8 bit MCU, dynamic loading and linking technique used in Windows and Linux can not be applied. In this paper, we present how to link and load dynamically sensor device drivers for sensor device Plug&Play. We implement a prototype and evaluate it to make sure that there is no performance degradation like sensor device driver connection speed and memory usage. Connection speed overhead increases to 0.2ms. Memory usage overhead increases to hundreds byte. It shows that there is no heavy influence in running the actual program.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.309-314
• /
• 2009

기존 사무 환경에서 개인 PC를 이용하여 네트워크를 통해 프린터를 공유하는 경우 프린터와 직접 연결된 PC에 상당한 과부하가 발생한다. 프린터에 직접 연결된 PC 사용자는 개인 작업 시 이러한 과부하로 인해 불편함이 발생하게 된다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하고, 사무실 구성원들이 네트워크를 통해 원할 한 프린터 작업을 수행할 수 있도록 프린터 서버 역할을 수행 하는 Embedded Linux 기반의 Embedded Printer System을 구현 하였으며, 실제 환경에서 실험을 거쳐 성능을 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.1761-1764
• /
• 2005

최근 컴퓨터 시스템 기술의 발달에 따라서 PC 환경의 주변기기가 다양해지고 있다. USB(Universal Serial Bus)는 PC주변 장치 뿐만 아니라, 다양한 형태의 응용분야의 기술로 적용되고 있다. 현재 출시되는 USB TV 수신카드의 경우 대부분 윈도우 환경의 운영체제에서 사용할 수 있는 Device Driver로 제작되어지고 있기 때문에 리눅스를 위한 별도의 Device Driver와 사용자 인터페이스 프로그램의 제공이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 Hauppauge WinTV-PVR USB2 TV 수신카드를 구동하기 위한 리눅스 Kernel 2.6 기반의 USB TV 수신카드 디바이스 드라이버를 설계하고 Gtk+ 를 이용하여 인터페이스를 제작하였다.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제9A권4호
• /
• pp.451-458
• /
• 2002

본 논문에서는 내장형 리눅스를 이용한 RAID 시스템의 하드웨어 구현 방법을 제시하고 성능을 측정하여 본 시스템의 장단점을 제시한다. 파이버 채널 디스크와 호스트와의정합을 위하여 세 개리 파이버 채널 제어기를 포함하는 하드웨어를 설계 제작하였으며, 이하드웨어 위에 내장형 리눅스를 이식하고 RAID 소프트웨어를 구현하였다. RAID 기능을 위하여 SCSI 목표 모드 디바이스 드라이버와 목표 모드 SCSI 모듈을 구현하여 호스트 컴퓨터에게 SCSI 블록 디바이스를 제공한다. 또한 RAID의 기능을 위하여 리눅스의 Multi-device 모듈을 사용하였고, 높은 성능을 제공하기 위하여 Multi-device 모듈과 목표 모드 SCSI 모듈의 사이에서 연동하는 데이터 캐쉬 모듈을 구현하였다. 리눅스의 RAID 5 모듈을 수정하여, 읽기 성능을 대폭 향상시켰다. 벤치마크는 새로운 RAID 5모듈이 기존의방법보다 전체적인 성능에서 우수함을 보여준다.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제12D권7호
• /
• pp.1065-1070
• /
• 2005

최근 임베디드 시스템의 급격한 발전으로 인해, 임베디드 시스템의 활용 범 위와 복잡도는 증가하고 있지만 임베디드 시스템의 개발생산성과 품질은 그러한 현실에 부합하지 못하고 있다. 이것은 임베디드 시스템 개발 특히 소프트웨어의 개발에 있어서는 특정 하드웨어 환경에 종속적인 개발방식에 비롯된 것이며 임베디드 시스템의 개발생산성 및 품질을 향상시키기 위해서는 이러한 개발방식에 대한 개선이 시급하다. 이러한 개발방식의 개선을 위한 기존 연구들에서는 별도의 인터페이스 명세언어나 복잡한 템플릿을 이용하여 디바이스 드라이버를 자동으로 생성하도록 하고 있지만 명세기법의 높은 복잡도나 부족한 유연성으로 인해 실제로 적용하기에는 많은 노력이 필요하다. 이에 따라 본 논문에서는 재사용 가능한 디바이스 드라이버 개발을 위해 가벼운 템플릿을 정의하고 모델링 측면을 감안하여 XML로 표현되는 하드웨어 정보를 결합하여 디바이스 드라이버를 생성하는 방안을 제시한다. 이것은 개발자가 손쉽고 적용 가능한 템플릿으로 디바이스 드라이버를 정의하고, XML로 명세된 특정 하드웨어 정보를 결합하여 실제 드라이버를 생성함으로써 높은 개발생산성을 보장하며 발전적으로 설계 단계에서의 검증을 통한 품질향상도 기대할 수 있다.