Flux linkage of phase windings is a key parameter in determining the behavior of a switched reluctance motor (SRM) [1-8]. Therefore, the accurate prediction of flux linkage at aligned and unaligned rotor positions makes a significant contribution to the design of an SRM and its analytical approach is not straightforward due to nonlinear saturation in flux. Although several different approaches using a finite element analysis (FEA) or a curve-fitting tool have been employed to compute phase flux linkage [2-5], they are not suitable for a simple design procedure because the FEA necessitates a large amount of time in both modeling and solving with complexity for every motor design, and the curve-fitting requires the data of flux linkage from either an experimental test or an FEA simulation. In this paper, phase flux linkage at aligned and unaligned rotor positions is estimated by means of a reluctance network, and the proposed approach is analytically verified in terms of accuracy compared to FEA.
This paper presents a Maximum Torque per Ampere (MTPA) control algorithm for an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive considering the permanent magnet (PM) flux linkage variations due to PM temperature variation. PM flux linkage are estimated in real time via a Gopinath style stator flux linkage observer and a torque error correction factor is calculated from the estimated PM flux linkage. A 2-dimensional (2D) MTPA look-up table (LUT) is developed to achieve the MTPA trajectory reflecting PM flux linkage variation for compensating torque error occurred by parameter variation. The proposed IPMSM control algorithm is verified through simulations.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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v.12B
no.1
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pp.13-18
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2002
Novel method to calculate flux linkage for 3-D finite element analysis is proposed. It does not require any integral path if the current direction in a coil is known. The flux linkage can be calculated very easily using simple volume based integration. The current direction is calculated based on the recently developed technique by the authors. The novel method for flux linkage calculation is verified by applying to a very complicated deflection yoke coil. The simulation result is compared to the experimental one. From the simulation, it is shown that the proposed method is very accurate and effective to calculate the flux linkage of a coil.
In a multi-layer interior permanent magnet synchronous motor, the d- and q-axis parameters vary nonlinearly according to different load conditions, consequently changing the level of saturation. The flux-linkage of d- and q-axis conveys ripple characteristics resulting from mechanical structure and degree of magnetic saturation. If the calculated flux-linkage is correct, the torque using the Maxwell stress tensor method is the same torque calculated by the flux-linkage. However, discrepancy between results exists. In this paper, the d- and q-axis flux-linkage, in consideration of the ripple characteristic, is calculated. Simulation results are then compared with experimental results.
A compensation algorithm targeting for torque development from a SPMSM including a low speed operation is presented in this paper. As known, PM flux linkage in SPMSM is varied by temperature. Maximum Torque per Ampere (MTPA) uses the calculated PM flux linkage, and torque error occurs due to change of PM flux linkage. In the manuscript, estimated PM flux linkage is obtained using a stator flux observer. The torque error is corrected using the estimated PM flux linkage. The proposed algorithm is implemented and verified in simulation and experiment.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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v.2B
no.3
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pp.125-132
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2002
PMSMS (permanent magnet synchronous motors) are widely used in industrial applications and home appliances because of their high torque to inertia ratio, superior power density, and high efficiency. For high performance control, accurate informations about the rotor position is essential. Sensorless algorithms have lately been studied extensively due to the high cost of position sensors and their low reliability in harsh environments. A novel position sensorless speed control for PMSMs uses indirect flux estimation and is presented in this paper. Rotor position and angular velocity are estimated by the proposed indirect flux estimation. Linkage flux and magnetic field flux are calculated by the voltage equations and the measured phase current without any integration. Instead of linkage flux calculation with integral operation, indirect flux and differential magnetic field are used for the estimation of rotor position. A proper rejection technique fur current noise effect in the calculation of differential linkage flux is introduced. The proposed indirect flux detecting method is free from the integral rounding error and linkage flux drift problem, because differential linkage flux can be calculated without any integral operation. Furthermore, electrical parameters of the PMSM can be measured by the proposed TCM (time compression method) for soft starting and precise estimation of rotor position. The position estimator uses accurate electrical parameters that are obtained from the proposed TCM at starting strategy. In the operating region, a proper compensation method fur temperature effect can compensate fir the estimation error from the variation of electrical parameters. The proposed novel position sensorless speed control scheme is verified by the experimental results.
This paper presents a flux-weakening control algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) drives that reflects the magnitude of the characteristic current. A stator flux linkage observer is utilized to calculate the varying ratio of permanent magnet(PM) flux linkage. The characteristic current magnitude is indirectly calculated using the ratio of the calculated PM flux linkage. The calculated PM flux linkage is used to determine the application of Maximum Torque Per Voltage (MTPV) control for the IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) through a 3D Look-Up Table(LUT). The proposed flux-weakening control method is validated through simulations.
This paper investigates an improved stator flux linkage observer for sensorless permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives using a voltage-based flux linkage model and an adaptive sliding mode variable structure. We propose a new observer design that employs an improved sliding mode reaching law to achieve better estimation accuracy. The design includes two models and two adaptive estimating laws, and we illustrate that the design is stable using the Popov hyper-stability theory. Simulation and experimental results demonstrate that the proposed estimator accurately calculates the speed, the stator flux linkage, and the resistance while overcoming the shortcomings of traditional estimators.
Proceedings of the Korea Institute of Applied Superconductivity and Cryogenics Conference
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2003.02a
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pp.280-283
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2003
To enhance the performance of superconducting motor, the flux which links the stator windings needs to be increased as much as possible. In this paper we redistributed the field winding to increase the flux-linkage. This paper introduces an algorithm that modifies the rotor winding shape to increase the flux-linkage to stator winding, satisfying both the constant superconductor volume and HTS tape characteristic (I$_{c}$-B curve) constraints. To check the validness of the proposed algorithm, it was applied to the 100 Hp HTS motor model, and about 21 % increase of flux-linkage was confirmed depending on the initial winding shape.e.
The paper makes an investigation on a speed and stator flux linkage estimator for permanent magnet synchronous motor (PMSM) sensorless drives using the technology of model reference adaptive system (MRAS). The designed estimator including two models and two adaptive estimating laws is proved to be stable by the Popov hyper-stability theory. The speed, the stator flux linkage and the resistance are estimated accurately by the proposed estimator while overcoming the shortcoming of the traditional one. The experiment results demonstrate its effectiveness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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