• Journal of Power Electronics
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• 제15권3호
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• pp.763-774
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• 2015

This study investigates the inherent influence of a DC-link voltage controller on both DC-link voltage control and the compensation performance of a three-phase, four-wire shunt active power filter (APF). A nonlinear variable-parameter DC-link voltage controller is proposed to satisfy both the dynamic characteristic of DC-link voltage control and steady-state compensation performance. Unlike in the conventional fixed-parameter controller, the parameters in the proposed controller vary according to the difference between the actual and the reference DC-link voltages. The design procedures for the nonlinear voltage controller with variable parameters are determined and analyzed so that the proposed voltage controller can be designed accordingly. Representative simulation and experimental results for the three-phase, four-wire, center-spilt shunt APF verify the analysis findings, as well as the feasibility and effectiveness of the proposed DC-link voltage controller.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권9B호
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• pp.1073-1081
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• 2011

URL 파라미터는 민감한 정보나 제공된 링크에서 임의로 변경하면 보안 위험이 발생하는 것을 포함할 수 있다. 본 논문에서는 전체 URL 파라미터들의 이름과 값을 동시에 암호화하는 Link-E-Param(Link with Encrypted Parameters) 기법을 제안한다. 이 기법은 기존의 일부 URL 파라미터를 감추는 방식과 달리, 공격자에 의한 악의적 URL 파라미터 분석을 근원적으로 불가능하게 함으로써 URL 분석에 기반 하여 웹 사이트로부터 정보를 빼내려는 시도를 막는 역할을 한다. 제안 기법은 서블릿 필터 형태로 구현되기 때문에 서버에 jar파일 설치 후 설정 파일을 작성하기만 하면 기존 프로그램을 수정할 필요 없이 적용이 가능하다. Link-E-Param에서는 다양한 암호화 알고리즘이 지원되도록 구현하였다. 구현된 필터를 적용하여 실험한 결과, 암호화 및 복호화로 인해 사용자가 느끼는 응답 시간의 증가가 수용 가능한 수준이라 볼 수 있는 2~3% 에 불과함을 보인다.

• 전기학회논문지
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• 제64권5호
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• pp.751-754
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• 2015

This paper deals with a robust speed control problem of a vertical one-link manipulator in the presence of parameter uncertainties and unknown input disturbance. Uncertain load weight causes an additional sinusoidal disturbance in the rotation of the link. In order to improve the robustness against parameter uncertainties and external input disturbances, this paper employs an internal model-based disturbance observer approach. Comparative computer simulations are performed to test the performance of the proposed controller. The simulation results show the enhanced performance of the proposed method.

• 치위생과학회지
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• 제18권2호
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• pp.130-135
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• 2018

본 연구는 osteomac과 골세포가 골조직 개조과정에서 하는 역할을 조사하고자 수학적 모델링 방법을 사용하였다. 2013년에 발표된 Graham's model을 기반으로 하고 osteomac을 해당 네트워크에 추가하여 각 링크의 파라미터와 상미분방정식을 작성하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 osteomac과 골세포의 효율성이 일정 수치 이하인 경우 골조직 개조가 안정적이지 않고 감소하는 방향으로 이동하였다. 골세포의 효율성은 일정 수치 이상이 되어야 골조직 개조에도 골량이 유지되었으며 osteomac의 효율성의 수치가 증가함에 따라 골량도 함께 증가하는 것을 볼 수 있었다. Osteomac의 효율성이 골조직 개조와 골량 유지에 많은 영향을 미칠 수 있음을 제안한다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제8권2호
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• pp.357-366
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• 2001

The present paper develops a method to check the propriety of link functions for binary data. In order to parameterize a certain type of goodness of the link, a family of link functions indexed by a shape parameter is proposed. I first investigate the maximum likelihood estimation of the shape parameter as well as regression parameters and then derive their large sample behaviors of the estimators. A score test is considered to evaluate the goodness of the current link function. For illustration, I employ two families of power transformations, the modulus transformation by John and Draper (1980) and the extended power transformation by Yeo and Johnson (2000), which are appropriate to detect symmetric and asymmetric inadequacy of the selected link function. respectively.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.21-26
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• 1988

The application of robot to industry is increasing and as a result the study on robot is widely being carried out. In this study, to improve the accuracy of robot motion the method which calibrates initially assumed link parameters is considered. This method calibrates 4N link parameters for N D.O.F. robot with rigid links.

• 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
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• 제17권2호
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• pp.143-149
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• 2017

Purpose: In recent years, weight reduction for improving fuel efficiency of the vehicle and cost reduction have been developed. The structure of suspension link is widely used as a single plate press structure which can reduce process and weight compared to existing pipe welding method. However, it was found that the lifetime of a single plate press structure is determined by initial defects that occurred during initial manufacturing rather than fatigue damage caused by driving. Methods: I research the mechanism of failure phenomenon of the single plate press assist arm of rear wheel. In addition, I investigate durability effect parameters to determine the link lifetime in inserting bush into single plate press process through durability test. Conclusion: I discover significant durability effect parameter in inserting bush into single plate press process. It is expected that the durability can be improved by suggesting a bush inserting process inspection guide for similar suspension link like single plate press structure.

• 한국정밀공학회지
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• 제6권3호
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• pp.32-45
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• 1989

The positioning accuracy of robots depends upon a forward kinematics which relates the joint variables to the orientation and position of the robot extremity in the absolute coordinate system. The relationship between two connective joint coordi- nates of a robot, which is the basis of the kinematics, is defined by 4 Denavit-Hartenberg parameters. But manufacturing errors in machining and assembly process of robots lead to disctrepancies between the design parameters and the physical structure. Thus, improving the positioning accuracy of robots reguires the identification of the actual link parameters of each robot. In this study, the least-squares method is used to calibrate the link parameters and off-line parameter calibration software is developed. Computer simulation is done to study the dependence of the calibration performance upon the DOF of the robot and number of acquired data set used in the least-squares method. 3 DOF Robot/Controller and specially designed 3D coordinate measurer is made and experiment is carried out to verify the theoretical and computational analysis.

• 한국해양공학회지
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• 제10권2호
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• pp.61-68
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• 1996

Weibull distribution function is applied very successfully to the strength of brittle materials such as ceramics and the weakest link model is applied to explain the ovents. This paper deals with the effect of specimen size on the strength of ceramics. The values of tensile strength were calculated by the Monte-Calro simuation. The tensile strength obtained was plotted on Weibull probabillity papers and represented by the 3-parameter Weibull distribution. The strength distribution function was compared with the theoretical weibull distribution. As a result, it was found that the Weibull shape parameter was changed due to the size and there was a possibility of a false indication as if the weakest link model holds good. We should be very careful when we apply the Weibull statistics to estimate the strength of products.

• 한국융합학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.53-60
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• 2018

본 논문은 듀얼 확장 칼만 필터를 기반으로 2링크 매니퓰레이터의 정밀한 제어를 위한 미지 변수 추정법을 제안한다. 2링크 매니퓰레이터 시스템은 기구학 및 동역학 방정식에 비선형성을 가지며 내부 파라미터의 변화에 민감한 특성을 보인다. 이러한 시스템의 경우 내부 미지 파라미터의 추정이 매우 중요하다. 특히 거친 환경에서 작업을 수행함에 있어서 중량과 관성행렬의 변화는 시스템을 불안정하게 만드는 요소이다. 따라서 본 논문에서 제안한 방법을 기반으로 시스템의 상태 및 미지 변수를 동시에 추정하여 앞서 소개한 문제점들을 해결하고자 한다. 제안한 방법은 Mathwork에서 제공하는 Matlab 기반으로 시뮬레이션을 수행했고, 그 결과는 RLS 알고리즘과 비교하여 성능을 분석하였다. 제안된 방법은 상태 및 미지 변수 추정에 RLS 방법보다 뛰어난 추정 성능을 보임을 확인 하였다.