• 제목/요약/키워드: Line-scan Camera

검색결과 109건 처리시간 0.029초

LINE SCAN CAMERA와 P.L.C.를 이용한 화상처리 자동화 (FACTORY AUTOMATION USING LINE SCAN CAMERA & P.L.C.)

  • 이기성;정태원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
    • /
    • pp.2348-2351
    • /
    • 2001
  • 자동차용 타이어중 측면에 백색문자가 들어가는 제품은 물류이송 및 유통과정에서의 오염방지를 위해 수성페인트를 도포한다. 이 작업을 라인스켄 카메라와 P.L.C를 이용하여 문자 위치 및 크기를 인식하여 노즐을 통해 자동 도포하는 설비개발을 목표로 시스템의 설계 및 시운전을 실시하였으며 인식 알고리즘의 개발로 화상인식 정도의 향상 및 PLC제어에 따른 유지보수성을 높일수 있었으며, 설비투자비용 역시 현저히 줄일수 있었다.

  • PDF

표준관입 시험 해머의 에너지비와 동적효율 (Ratio of Hammer Energy and Dynamic Efficiency of Standard Penetration Test)

  • 이창호;이우진
    • 한국지반공학회논문집
    • /
    • 제21권9호
    • /
    • pp.5-12
    • /
    • 2005
  • 해머에 의해 발생한 에너지와 그의 전달은 표준관입시험의 N치에 영향을 주며 이러한 SPT해머에너지는 이론적 에너지, 속도 에너지, 롯드 에너지, 그리고 동적효율 등으로 나누어진다. 본 연구에서는 항타 분석기(Pile Driving Analyzer, PDA)와 디지털 라인-스캔카메라(Digital Line-Scan Camera)를 이용하여 국내에서 널리 사용 중인 시험 장비들에 대해 롯드 에너지와 속도에너지를 직접 측정하여 각 시험 장비의 동적효율(Dynamic efficiency)을 계산하였다. 시험 결과 FV 방법에 의해 산정된 각 장비의 평균 롯드 에너지 전달율은 도넛해머, 안전해머, 자동해머의 경우 각각 49.57, 61.60, $87.04\%$로 측정되었다. 해머의 타격직전의 박하 속도는 도넛해머, 안전해머, 자동해머의 경우 각각 $3.177{\pm}0.872$, $3.385{\pm}0.681$, $3.651{\pm}0.550$ m/s로 측정되었고 이에 따라 동적 효율은 각각 0.732, 0.801, 0.973으로 계산되었다.

스캔라인 연속영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 (A study on the real time obstacle recognition by scanned line image)

  • 정성엽;오준호
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제21권10호
    • /
    • pp.1551-1560
    • /
    • 1997
  • This study is devoted to the detection of the 3-dimensional point obstacles on the plane by using accumulated scan line images. The proposed accumulating only one scan line allow to process image at real time. And the change of motion of the feature in image is small because of the short time between image frames, so it does not take much time to track features. To obtain recursive optimal obstacles position and robot motion along to the motion of camera, Kalman filter algorithm is used. After using Kalman filter in case of the fixed environment, 3-dimensional obstacles point map is obtained. The position and motion of moving obstacles can also be obtained by pre-segmentation. Finally, to solve the stereo ambiguity problem from multiple matches, the camera motion is actively used to discard mis-matched features. To get relative distance of obstacles from camera, parallel stereo camera setup is used. In order to evaluate the proposed algorithm, experiments are carried out by a small test vehicle.

고속 라인 스캔 방식을 이용한 CFRP 가공 홀 표면 및 내부 결함 검사 (Measurements of Defects after Machining CFRP Holes Using High Speed Line Scan)

  • 김택겸;경대수;손운철;박선영
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제33권6호
    • /
    • pp.459-467
    • /
    • 2016
  • Using a line scan camera and a Galvano mirror, we constructed a high-speed line-scanning microscope that can generate 2D images ($8000{\times}8000pixels$) without any moving parts. The line scanner consists of a Galvano mirror and a cylindrical lens, which creates a line focus that sweeps over the sample. The measured resolutions in the x (perpendicular to line focus) and y (parallel to line focus) directions are both $2{\mu}m$, with a 2X scan lens and a 3X relay lens. This optical system is useful for measuring defects, such as spalling, chipping, delamination, etc., on the surface of carbon fiber reinforced plastic (CFRP) holes after machining in conjunction with adjustments in the angle of LED lighting. Defects on the inner wall of holes are measured by line confocal laser scanning. This confocal method will be useful for analyzing defects after CFRP machining and for fast 3D image reconstruction.

고속 필름 인쇄 장치용 미세 라인 오류 검출 시스템의 개발 (Development of Narrow Line-Error Inspection System for High-Speed Film Printing Machines)

  • 박영규;이재혁
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.22-24
    • /
    • 2004
  • This paper proposes a printing quality inspection system of film-type envelopment. Since the printing system is running at very high-speed (140m/min.) and the line error has very narrow width, we have to choose one-dimensional high-speed and high-resolution line scan camera. The vibration of the printing machine and the illumination environment make the inspection problem more harder. To obtain reliable inspection results, many software image processing techniques are applied and many parameters are tuned. The performance of the proposed system is proved by many simulations and long time real-plant experiments.

  • PDF

PDP 패턴검사를 위한 실시간 영상처리시스템 개발 (Real-Time Image Processing System for PDP Pattern Inspection with Line Scan Camera)

  • 조석빈;백경훈;이운근;남기곤;백광렬
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제42권3호
    • /
    • pp.17-24
    • /
    • 2005
  • 본 논문에서는 PDP 상판의 패턴결함을 검출하는 영상처리 알고리즘을 제안하고, 이를 실시간으로 처리하기 위한 영상처리 하드웨어의 구현을 나타낸다. 제안된 영상처리 알고리즘은 참조영상의 패턴간격을 이용하여 결함영상을 추출하는 알고리즘이며, 영상처리 시스템은 실시간 구조로 설계된 고속 영상처리 하드웨어와 여러 개의 영상처리 하드웨어 제어를 위한 데이터관리 및 시스템제어 하드웨어에로 나누어 구현하였다. 또한, 본 논문에서는 구현한 영상처리 시스템을 이용하여 실제 PDP 상판의 결함을 검사하는 실험 환경을 구성하여 패턴의 결함을 검사하는 실험을 수행하였다. 그 결과 제안한 알고리즘과 구현한 하드웨어의 우수성을 입증 하였다.

머신 비젼을 이용한 실시간 링클 측정 시스템 개발 (Development of On-line Wrinkle Measurement System Using Machine Vision)

  • 신동근;토호앙밍;고성림
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제32권3호
    • /
    • pp.274-279
    • /
    • 2008
  • Roll to roll (R2R) manufacturing process, also known as 'web processing', has been tried for producing electronic devices on a flexible plastic or metal foil. To increase the performance and productivity the R2R process, effective control and on-line supervision for web quality becomes very important. Wrinkle is one of the defects, which is incurred due to compressive stresses. A system for on-line measurement of wrinkle is developed using area scan camera and machine vision laser. The 2D image, obtained by area scan camera, is produced by Gaussian regression method to characterize the wrinkle on a transparent web. The experiment proves that 0.3mm wrinkle height can be measured successfully with 74fps.

고속 이동 판재의 자동 외관 검사를 위한 영상처리 (Image Processing Technique for an Automatic Inspection of the Surface Outlook of High Speed Moving Plate.)

  • 부광석;임성현;조현춘
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
    • /
    • pp.219-219
    • /
    • 2000
  • A Plate type pipe is used for heat exchange in radiator of a vehicle. The pipe has several rooms through which water flows and heat is dissipated into outside . In the case that there are small holes, cracks or some scratches on the plate, the radiators lost their functions due to Leakage. This may result in overheating of engine in a car. Thus, we need to perform the entire inspection of the plate type pipe in advance before assembling the radiator. In manufacturing process of the plate type pipe, the productive speed is very high and that may be performed continuously. So, there is no room to perform the outlook inspection by typical image processing techniques. This paper proposes a new method to inspect the outlook surface of the plate type pipe automatically with high speed. Especially, the sequential processing technique of an algorithm which detects defects on the surfaces of the plate type pipe is proposed for line scan camera which captures line image. To evaluate the inspection performance, a series of experiments is performed.

  • PDF

고속 카메라를 CCD 이용한 비행골프공의 데이터 측정 시스템 (The Flight Data Measurement System of Flying Golf Ball Using the High Speed CCD Camera)

  • 김기현;조재익;윤창옥;박현우;주우석;이동훈;윤태수
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
    • /
    • pp.168-172
    • /
    • 2009
  • 최근 체감형 스포츠 게임이 늘어나면서 실제 사용자의 동작을 인식하는 연구가 활발히 진행 중이다. 그 중에서도 골프에 관한 연구가 활발하다. 본 논문에서는 고속CCD카메라를 이용하여 골프공의 비행데이터를 측정한다. 고속CCD카메라는 촬영 시, 한 장의 이미지에 여러 번의 노출을 이용하여 고속으로 촬영하여 획득한 영상은 영상처리과정을 통하여 촬영된 공의 위치를 측정한다. 계산된 골프공의 위치는 물리공식을 이용하여 골프공의 비행데이터인 속도, 날아가는 방향을 계산한다. 본 시스템은 향후 비행하는 골프공뿐만 아니라, 야구, 테니스 등과 같은 타격 스포츠에서 체감형 게임 형태로 적용이 가능하다.

  • PDF