In this paper, a new algorithm for alleviating overloads in power networks by the use of line power tracing and sensitivity is proposed to perform line switching and bus separation effectively. Also, a new bus separation index based on line power tracing is presented to find the bus to be separated for relieving overloads effectively. By applying the sensitivity of the line flow with respect to the change of the line impedance, both switching-on and switching-off of the lines for alleviating overloads in power networks are performed systematically at once. The number of the considered cases for line switching and bus separation can be greatly reduced and the best combination of line switching and bus separation can be acquired efficiently by the use of the sensitivity and the bus separation index. In order to show the effects of this algorithm, it is applied to a small scale power system of IEEE 39-bus system and practical power systems of KEPCO.
Tailor-welded blanks are used for forming of automobile structural skin components. The main objective of this study is to achieve weight and cost reduction in manufacturing of components. For successful application of tailor-welded blanks, design of initial welded blanks and prediction of the welding line movement are critical. The utilization of the backward tracing scheme of the finite element method shows to be desirable in design of initial welded blanks for net-shape production and in prediction of the welding line movement. First the design of the initial blank in forming of welded thick sheet with isotropy is tried, and it appears successful in obtaining a net-shape stamping product. Based on the first trial approach, the backward tracing scheme is applied to anisotropic tailored blanks. The welding line movement is also discussed.
The Mg II lines been extracted from the IUE archival spectra of 32 Cygni to investigate the effect of the atmospheric eclipse. The UV light curve has been reduced from the continuum flux at the center wavelength of 2807.5 ${\AA}$ in the IUE spectra. The equivalent width of the Mg II k absoption line has been measured for each spectra. The results of the light variation and flux tracing of the absorption line at the vicinity of the primary eclipse confirmed the atmospheric eclipse. The atmospheric effect lasted until the phase 0.06 in the absorptin line tracing, while it lasted until the phase 0.02 in the UV light curve, respectively.
Tailored-welded blanks are used for forming of automobile structural and skin components. Its main objective is to achieve weight and production cost reduction in manufacturing of the components. For successful application of tailored-welded blanks design of initial welded blanks and prediction of welding line movement are critical. Here the utilization of the backward tracing scheme of the finite element method shows to be desirable in design of initial welded blanks for net-shape production and in prediction of the welding line movement. First the design of initial blank in forming of welded thick sheet with isotropy is tried and it appears successful in obtaining a net-shape stamping product. Based in the first approach the backward tracing scheme is applied to anisotropic tailored blank. The welding line movement is also discussed.
Automated guided vehicles (AGVs) are widely used in industry. Several types of vision-based AGVs have been studied in order to reduce cost of infrastructure building at floor of workspace and to increase flexibility of changing the navigation path layout. A practical vision-based guideline tracing method is proposed in this paper. A virtual tracing wheel is introduced and adopted in this method, which enables a vision-based AGV to trace a guideline in diverse ways. This method is also useful for preventing damage of the guideline by enforcing the real steering wheel of the AGV not to move on the guideline. Usefulness of the virtual tracing wheel is analyzed through computer simulations. Several navigation tests with a commercial AGV were also performed on a usual guideline layout and we confirmed that the virtual tracing wheel based tracing method could work practically well.
현대 기술의 발전으로 인해 인력을 대체할 수 있는 무인 자동화 설비의 사용이 증가하고 있다. 그러한 자동화 설비 중 하나인 무인 반송차(AGV)의 기술에는 적외선 센서를 통해 라인을 인식하여 정해진 경로를 주행할 수 있는 라인 트레이싱(Line Tracing)이 있다. 본 논문에서는 라인 트레이싱 기술에 아두이노를 이용한 최단 시간 알고리즘을 구성하여 효율적인 주행을 가능하게 하였다. 또한 여기에 RFID 태그를 사용하여 위치·시간 정보를 수집할 수 있도록 설계하였다.
In this paper, to find probable collision positions between moving object and terrain in 3D space efficiently, we use a model, similar to Ray Tracing, which finds the triangles intersected by a directed line segment from a large amount of triangles. We try to reduce dead space as much as possible to find candidate triangles intersected by a directed line segment than previous work's. A new modified octree, LBV-Octree(Least Bounding Voxel Octree), is proposed, and we have a ray tracing with it. In the experiment, ray tracing with LBV-Octree provides $5%{\sim}11%$ better performance than with classical octree.
본 연구는 4절 링크 이론(four-bar likage mechanism)과 얀센 메커니즘(Jansen mechanism)을 기반으로 다관절 보행로봇을 제작하고, 로봇의 움직임에 대하여 기구학적인 해석을 제시한다. 또한 라인 트레이싱(Line tracing) 방법을 활용한 자동주행 설계를 위해 아두이노 호환 보드와 적외선 센서 4개를 보행로봇에 부착하여 자동 주행 로봇을 제작하였다.
A method to mitigate the thermal stratification flow of a horizontal pipe line is proposed by heating external bottom of the pipe with electrical heat tracing. Unsteady two dimensional model has been used to numerically investigate an effect of the external Denting to the thermally stratified flow. The dimensionless governing equations are solved by using the control volume formulation and SIMPLE algorithm. Temperature distribution, streamline profile and Nusselt numbers of fluids and pipe walls with time are analyzed in case of externally heating condition. no numerical result of this study shows that the maximum dimensionless temperature difference between the hot and the cold sections of pipe inner wall is 0.424 at dimensionless time 1,500 ann the thermal stratification phenomena is disappeared at about dimensionless time 9,000. This result means that external heat tracing can mitigate the thermal stratification phenomena by lessening $\Delta$$T_{ma}$ about 0.1 and shortening the dimensionless time about 132 in comparison with no external heat tracing.rnal heat tracing.
Ray-tracing algorithm can synthesize photo-realistic image, but its computational cost is high. Fast image synthesis based on ray-tracing is one of the most important topics in computer graphics. There are two methods for high speed ray-tracing. First this paper discusses various load distribution and scheduling of multiprocessor for high sped ray-tracing. Then this paper proposes load distribution strategies based on them, implements and evaluates it on multiprocessor. The experiment results show that the proposed method can solve the unbalanced load problem of dynamic load distribution, and scan line method and dot method among a kind of static load distribution strategies disperse the load efficiently.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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