• 제목/요약/키워드: Line of sight

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Cosmological Tests using Redshift Space Clustering in BOSS DR11

  • Song, Yong-Seon;Sabiu, Cristiano G.;Okumura, Teppei;Oh, Minji;Linder, Eric V.
    • 천문학회보
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    • 제40권1호
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    • pp.43.3-44
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    • 2015
  • We analyze the clustering of large scale structure in the Universe in a model independent method, accounting for anisotropic effects along and transverse to the line of sight. A large sample of 690,000 galaxies from The Baryon Oscillation Spectroscopy Survey Data Release 11 are used to determine the Hubble expansion H, angular distance D_A, and growth rate GT at an effective redshift of z=0.57. After careful bias and convergence studies of the effects from small scale clustering, we find that cutting transverse separations below 40 Mpc/h delivers robust results while smaller scale data leads to a bias due to unmodelled nonlinear and velocity effects. The converged results are in agreement with concordance LCDM cosmology, general relativity, and minimal neutrino mass, all within the $68{\backslash}%$ confidence level. We also present results separately for the northern and southern hemisphere sky, finding a slight tension in the growth rate -- potentially a signature of anisotropic stress, or just covariance with small scale velocities -- but within $68{\backslash}%$ CL.

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차량내 시스템에 대한 접촉 및 제스처 방식의 운전자 인터페이스에 관한 연구 (A Study on Tactile and Gestural Controls of Driver Interfaces for In-Vehicle Systems)

  • 심지성;이상헌
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.42-50
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    • 2016
  • Traditional tactile controls that include push buttons and rotary switches may cause significant visual and biomechanical distractions if they are located away from the driver's line of sight and hand position, for example, on the central console. Gestural controls, as an alternative to traditional controls, are natural and can reduce visual distractions; however, their types and numbers are limited and have no feedback. To overcome the problems, a driver interface combining gestures and visual feedback with a head-up display has been proposed recently. In this paper, we investigated the effect of this type of interface in terms of driving performance measures. Human-in-the-loop experiments were conducted using a driving simulator with the traditional tactile and the new gesture-based interfaces. The experimental results showed that the new interface caused less visual distractions, better gap control between ego and target vehicles, and better recognition of road conditions comparing to the traditional one.

상호 대국의 안테나 간 자동 추적 지향 기법 및 장치 연구 (The Study of an Automatic Tracking and Pointing Method and the Regarding System for Facing Two Antennas)

  • 김학인;조성훈;이종효
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제18권5호
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    • pp.498-509
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    • 2015
  • The existing mobile antenna networks in the military use have been operated by the manual pointing between two antennas. The work presented here describes the study of ATPC(Automatic Tracking and Pointing Control) system between facing antennas and the related tracking and pointing performances. This system is able to automatically track the maximum RSSI(Received Signal Strength Indication) value from the source's RF(Radio Frequency) signal and then control for maintaining the LOS(Line of Sight) between two antennas. The system has three major units; the driving unit consisting of motors, harmonic drives and encoders, the sensor unit with a GPS(Global Positioning System) and AHRS(Attitude and Heading Reference System) and the control unit regulating all the tracking and pointing events. By using PI(Proportional and Integral) controller, this system is able to properly track and point the other antenna under the external disturbance like the wind load. Both the simulation and the experimental works have been successively carried out to prove the performances of the system.

간접 조명 환경 실내 가시광 통신의 채널 모델 (VLC Channel Model Considering Indirect Light)

  • 이정훈
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권8호
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    • pp.706-712
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    • 2013
  • 본 논문에서는 간접 조명 환경에서 가시광(VLC : Visible Light Communication) 통신을 위한 채널 특성을 모델링하였다. 간접 조명은 직사 조도가 없이 모든 광속이 천정 및 벽을 반사한 후에 실내 바닥 면에 고르게 도달하는 방식이며, 광원에서 출발한 광 입자(Photon)는 간접경로(NLOS : None Line of Sight)를 통하여 수신부(PD, Photodiode)에 도달한다. 실내 간접 조명 환경으로서 가로(6m), 세로(4m), 높이(2.2m) 크기의 방(room)을 가정하였으며, 4개의 LED(Light Emitting Diode) 간접 조명을 2m 높이에 위치하여 벽과 천정을 향하여 빛을 비추도록 하였다. 바닥으로부터 50cm 위에 위치한 PD에서 수신 전력의 크기와 지연 수신된 신호를 통하여 채널 특성을 추출하였다. 도출된 채널은 BPSK 기반 통신 시뮬레이션을 통해서 그 유효성을 입증하였다.

ITS를 위한 Alamouti 기법을 이용한 차량 검출 성능 분석 (Performance of Vehicle Detection Using Alamouti for ITS)

  • 김승종;박인환;김진영
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.79-84
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    • 2011
  • 본 논문에서는 ITS 응용을 위한 Alamouti 기법을 이용한 효과적인 차량 검출 성능을 분석하였다. 차량 검출은 DSRC (Dedicated Short Range Communication) 기반의 하이패스 환경에서 실험하였다. 시스템 성능으로는 비트 에러 확률로 실험 결과 값에 대하여 분석하였으며, 실험환경은 진입차량의 속도를 60km/h로 가정하여 DSRC 기반의 변조방식인 ASK 기법 을 적용하여 실험하였다. 또한 적용된 채널은 Rician 채널을 적용하여 LOS (Line of Sight)환경을 고려하며 실험을 하였다. 또한 사용된 반송파 주파수는 일본 DSRC 시스템 하향링크를 참고하여 5.8GHz를 적용하였다. 실험결과로 안테나가 2개일 경우와 Alamouti 기법을 적용할 때의 검출성능을 각각 나타내었으며, Alamouti 기법을 적용할 때 성능이 보다 개선되었음을 본 실험을 통해 알 수 있었다.

MELPe 코덱이 적용된 HF 무전기의 GRWAVE 분석 툴을 이용한 디지털 음성 지상파 통달거리 분석 (Digital Voice Ground Wave Range Analysis of HF Radios that Applied MELPe CODEC Using GRWAVE Program)

  • 허진;이상진;이강천;서성원;김정섭;한성우
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.431-440
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    • 2017
  • HF communications are used as a last means of long distance communications without any relay node in NLOS (Non Line-Of-Sight) environment. Conventional analog voice communication in the HF band is vulnerable to security as well as severe background noise. To overcome these shortcoming, digital voice was introduced into HF radios in the early 1980s. In this paper, we analyze avaliable digital voice communication ground wave range of HF radios that applied MELPe CODEC and MIL-STD-188-110B physical layer standard using GRWAVE program. And we evaluate usefulness of digital voice communication in HF band.

토폴로지 구축을 통한 측정 오차 보정 기반의 위치인식 기법 (Localization algorithm by using location error compensation through topology constructions)

  • 유진호;권영구
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권9호
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    • pp.2243-2250
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    • 2014
  • 무선센서 네트워크에서, 위치기반의 라우팅 알고리즘은 네트워크의 성능을 향상 시킬 수 있다. 따라서 많은 위치 추적 알고리즘이 제안되고 있다. 하지만, 실제 상황의 무선센서 네트워크에서 각각의 노드가 자신의 위치를 인지할 시 오차가 수반된다. 특히 실내 환경은 콘크리트 벽이나 가구와 같은 NLOS환경을 만드는 장해물을 가지고 있기 때문에 위치 추적 시 심각한 오차가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서, 앵커노드로부터 얻어지는 위치정보로 구축한 토폴로지와 모바일 노드간의 연결을 가중치로 하는 MST 토폴로지 정보의 차이점을 이용해서 위치 오차를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 NLOS환경이 존재하는 네트워크에서, 위치 오차를 보정하여 위치기반 네트워크의 성능을 개선할 수 있다.

스웜 시스템의 그룹 행동을 위한 조직화된 단일 연합법 (Systematic Singular Association for Group Behaviors of a Swarm System)

  • 정하민;김동헌
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.355-362
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    • 2009
  • 본 논문은 다수의 에이전트가 있는 스웜 시스템에서 효과적인 그룹행동을 다루는 연구를 한 내용이다. 많은 에이전트들이 그룹 행동을 할 때 효율적인 연합 행동을 할 수 있도록 인공 포텐셜 함수(Artificial Potential Function, 이하 APF)를 사용하였다. 제안된 연구에서는 균일한 에이전트간의 포메이션 형성, 신속한 목표물 이동, 그리고 에이전트간의 충돌 회피를 만족시키는 동적 연합(Dynamic Association, 이하 DA)알고리즘을 소개 한다. 동적 연합을 바탕으로 조직화된 단일 연합법(Systematic Singular Association, 이하 SSA)을 제안하였다. 제안된 계획에서는 장애물과 목표물 사이에도 직선시야(Line Of Signt, 이하 LOS)를 고려했다. 제안된 SSA 규칙과의 비교를 위해, 에이전트 간의 LOS만 고려하는 근거리 에이전트 선택 단일연합(Singular Association, 이하 SA)과 다(多) 연결 에이전트 선택 SA 알고리즘을 사용하였다. 비교의 결과로 제안된 방법에서 두개의 중요한 장점을 확인했다. 첫째, SSA규칙은 동료 에이전트를 잃을 가능성이 상당히 낮고 빠른 에이전트들의 빠른 이동을 만족시킨다. 둘째, 장애물과 목표물 사이의 LOS고려로 인해서 SSA규칙의 간소화는 특히 그룹 이동시 유리하다. 제안된 알고리즘의 효율성을 자세히 보여주기 위하여 다른 알고리즘과의 비교 시뮬레이션을 제공한다.

증강현실 환경하에서 RFID/NFC 기반의 탠저블 인터페이스를 활용한 디지털 콘텐츠 상호작용 (Digital Content Interactions Using RFID/NFC-based Tangible Interfaces in Augmented Reality Environments)

  • 서동우;이재열;김재성
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제20권2호
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    • pp.159-170
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    • 2015
  • Radio-Frequency Identification (RFID) or Near Field Communication (NFC) technology has many advantages over other visual interfaces since it does not require line-of-sight alignment, can identify multiple tags simultaneously, and does not destroy the integrity of original objects. In addition, smart devices such as smartphone and smartpad have NFC/RFID readers which can provide mobile and natural interactions with digital and physical contents. Augmented reality has an excellent visual interaction capability with digital contents in a real environment by embedding digital contents into the physical world. In this paper, we propose a new approach to digital content interactions using RFID/NFC-based tangible interfaces in augmented reality environments that utilize invisible interfaces in addition to marker-based visual interfaces. By combining the advantages of invisible and visual interfaces, more intuitive interactions with digital contents can be provided, which can remove the difficulty of using typical AR paddles that are widely used in AR interactions. In particular, a semantic AR ontology is defined to provide more convenient interactions. Through the semantic ontology-based inferencing, physical querying and filtering are effectively supported. We will show the effectiveness and advantage of the proposed approach by demonstrating implementation results.

16-QAM OFDM-Based K-Band LoS MIMO Communication System with Alignment Mismatch Compensation

  • Kim, Bong-Su;Kim, Kwang-Seon;Kang, Min-Soo;Byun, Woo-Jin;Song, Myung-Sun;Park, Hyung Chul
    • ETRI Journal
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    • 제39권4호
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    • pp.535-545
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    • 2017
  • This paper presents a novel K-band (18 GHz) 16-quadrature amplitude modulation (16-QAM) orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM)-based $2{\times}2$ line-of-sight multi-input multi-output communication system. The system can deliver 356 Mbps on a 56 MHz channel. Alignment mismatches, such as amplitude and/or phase mismatches, between the transmitter and receiver antennas were examined through hardware experiments. Hardware experimental results revealed that amplitude mismatch is related to antenna size, antenna beam width, and link distance. The proposed system employs an alignment mismatch compensation method. The open-loop architecture of the proposed compensation method is simple and enables facile construction of communication systems. In a digital modem, 16-QAM OFDM with a 512-point fast Fourier transform and (255, 239) Reed-Solomon forward error correction codecs is used. Experimental results show that a bit error rate of $10^{-5}$ is achieved at a signal-to-noise ratio of approximately 18.0 dB.