This paper focuses on message complexity performance analysis of MANET AAPs in reference to link errors generated by the mobile wireless nodes. To obtain the message complexity performance of AAPs in reference to the link error probability ($P_e$), an enhancement was made by proposing the retransmission limit (S) to be computed for error recovery (based on the link error probability), and then for each of the AAPs the control procedures for the retransmission limit have been properly included. The O-notation has been applied in analyzing the upper bound of the number of messages generated by a MANET group of N nodes. Based on a link error probability range of $P_e=0$ to 0.8, the AAPs investigated in this paper are Strong DAD, Weak DAD with proactive routing protocol (WDP), Weak DAD with on-demand routing protocol (WDO), and MANETconf. Based on the simulation results and analysis of the message complexity, for nominal situations, the message complexity of WDP was lowest, closely followed by WDO. The message complexity of MANETconf is higher than that of WDO, and Strong DAD results to be most complex among the four AAPs.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.25
no.7
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pp.841-850
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2019
The Korean government has designated speed-limit zones and speed limits in 19 ports and 3 routes to ensure safe navigation and transportation. However, the speed limit differs from port to port, no practical means of management exist. This often leads to violation of the speed limit. Additionally, ship collisions due to human error continue to occur. First, the study analyzed marine accidents that occurred at trade ports and fairways. The result of the analysis revealed the occurrence of 1344 accidents (average 269 cases per year) from 2014 to 2018. Five hundred sixty three accidents involved fishing boats, whereas, merchant vessels were involved in 508 cases. Second, the efficacy of the application of voice and message warnings to GPS plotters and electronic chart display and information system (ECDIS) was reviewed, and these were proposed as measures to inform vessel operators of the hazards of speed limit violation. Third, experts' opinions from relevant agencies and navigation system manufacturers were consulted and it was found that the proposed warning function was technically implementable. The findings are expected to help reduce human error among ship operators and establish a Korean e-navigation system.
This paper proposes a simple MPPT control scheme of a Current-Control-Loop Error system Based that can be obtains a lot of advantage to compare with another digital control method, P&O and IncCond algorithm that is applied mostly a PV system. An existent method is needed an expensive processor such as DSP that calculated to change the measure power of a using current and voltage sensor at the once. Therefore, it is applied a small home power generation system that required many expenses. But, a proposed method is easy to solve the cost reduction and power unbalance problems that it is used by control scheme to limit error of a current control of common sensor. This proposed algorithm had verified through a simulation and an experiment on battery charger using PIC that is the microprocessor of a low price.
We have examined how sensitively the extinction value determined by the method of star-count depends on such factors as the plate limit, the size of counting reseau, the non-linearity in the number distribution of stars with magnitude, and the angular resolution demanded by the given problem. We let the Poisson distribution portray the statistical nature of the countings, and chose the region containing the globule Barnard 361 as an example field. Uncertainties due to various combinations of the factors are presented in graphic forms: (1) Dynamic range in the extinction measurements is evaluated as a function of reseau size for varying plate limits. (2) Statistical errors involved in the star-count are analized in terms of the signal-to-noise ratio, the plate limit and the reseau size. (3) Systematic error due to the non-linearity in the number distribution are thoroughly analized. (4) Finally, a methodology is presented for correcting the systematic error in the observed radial density gradient. These graphs are meant to be used in selecting proper size of the reseau and in estimating errors inherent to the star-count analysis.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.21
no.6
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pp.933-941
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1997
In the analysis of thin elastic structures such as plate and shell-like structures, classical lower-order theories like Kirchhoff and Reissner-Mindin theories are insufficient to describe the behavior of such structures in the region where the state of stresses is complex. On the other hand, the fully three dimensional theory of linear elasticity can provide desired analysis accuracy, but requires expensive computational implementation compared to the classical theories. This paper is concerned with the development of hierarchical models for elastic structures which can be used for hierarchical modeling for the analysis of such structures. Derivation and limit model analysis (when the thickness of structures tends to zero) of hierarchical models are presented together with a introduction of modeling error estimation. Also, numerical results supporting theoretical results are given.
In this paper, we analyzed the error rate performance of convolution coded 16 QAM signal in impulsive noise Environments. We used convolution code and selective combining diversity for performance improvement. We analyzed the error rate performance of 16 QAM signal in impulsive noise environments compared with gaussian noise environments. As a result of analysis, there is a BER segment where the efficiency of system does not improve until which limit to raise a signal power potential from impulsive noise environment. when the signal power potential which goes over this limit is supplied, BER efficiency improve much more.
The cold forging process induces material deformation in an enclosed space, generating a very high forging load. Therefore, it is mainly designed as a multi-stage process, and fatigue failure occurs in forging die due to cyclic load. Studies have been conducted previously to quantitatively predict the fatigue limit of cold forging dies, however, there was a limit to field application due to the large error range and the need for expert intervention. To solve this problem, we conducted a study on the introduction of a real-time forging load measurement technology and an automated system for quantitative prediction of die life cycle. As a result, it was possible to reduce the error range of the quantitative prediction of die life cycle to within ±7%, and it became possible to use the die life cycle calculation algorithm into an automated system.
Kim, Tae-Hyoung;Wang, Huijun;Lee, Dong-Hee;Ahn, Jin-Woo
Proceedings of the KIPE Conference
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2007.11a
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pp.148-150
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2007
A novel torque sharing function (TSF) is presented. To improve efficiency and to reduce torque ripple in commutation region, only a phase torque under commutation is regulated to produce a uniform torque. And the torque developed by the other phase remains with the previous state under a current limit of the motor and drive. If the minimum change of a phase torque reference can not satisfy the total reference torque, two-phase changing mode is used. Since a phase torque is constant and the other phase torque is changed at each rotor position, total torque error can be reduced within a phase torque error limit. And the total torque error is dependent on the change of phase torque. To consider non-linear torque characteristics and to suppress a tail current at the end of commutation region, the incoming phase current is changed to torque increasing direction, but the outgoing phase current is changed to torque decreasing direction. So, the torque sharing of the outgoing phase and incoming phase can be smoothly changed with a minimum current cross over. The proposed control scheme is verified by some computer simulations and experimental results.
A novel non-linear logical torque sharing function (TSF) is presented. To improve efficiency and to reduce torque ripple in commutation region, only a phase torque under commutation is regulated to produce a uniform torque. And the torque developed by the other phase remains with the previous state under a current limit of the motor and drive. If the minimum change of a phase torque reference can not satisfy the total reference torque, two-phase changing mode is used. Since a phase torque is constant and the other phase torque is changed at each rotor position, total torque error can be reduced within a phase torque error limit. And the total torque error is dependent on the change of phase torque. To consider non-linear torque characteristics and to suppress a tail current at the end of commutation region, the incoming phase current is changed to torque increasing direction, but the outgoing phase current is changed to torque decreasing direction. So, the torque sharing of the outgoing phase and incoming phase can be smoothly changed with a minimum current cross over. The proposed control scheme is verified by some computer simulations and experimental results.
We investigate the connectivity of fading wireless ad-hoc networks with a pair of novel connectivity metrics. Our first metric looks at the problem of connectivity relying on the outage capacity of MIMO channels. Our second metric relies on a probabilistic treatment of the symbol error rates for such channels. We relate both capacity and symbol error rates to the characteristics of the underlying communication system such as antenna configuration, modulation, coding, and signal strength measured in terms of signal-to-interference-noise-ratio. For each metric of connectivity, we also provide a simplified treatment in the case of ergodic fading channels. In each case, we assume a pair of nodes are connected if their bi-directional measure of connectivity is better than a given threshold. Our analysis relies on the central limit theorem to approximate the distribution of the combined undesired signal affecting each link of an ad-hoc network as Gaussian. Supported by our simulation results, our analysis shows that (1) a measure of connectivity purely based on signal strength is not capable of accurately capturing the connectivity phenomenon, and (2) employing multiple antenna mobile nodes improves the connectivity of fading ad-hoc networks.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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