Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.10
no.2
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pp.13-20
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2014
In this paper, we implemented the object scanning with nxtOSEK which is an open source platform. nxtOSEK consists of device driver of leJOS NXJ C/Assembly source code, TOPPERS/ATK(Automotive real time Kernel) and TOPPERS/JSP Real-Time Operating System source code that includes ARM7 specific porting part, and glue code make them work together. nxtOSEK can provide ANSI C by using GCC tool chain and C API and apply for real-time multi tasking features. We experimented the 3D scanning with ultra sonic and laser sensor which are made directly by laser module diode and experimented the measurement of scanning the object by knowing x, y, and z coordinates for every points that it scans. In this paper, the laser module is the dimension of $6{\times}10[mm]$ requiring 5volts/5[mW], and used the laser light of wavelength in the 650[nm] range. For detecting the object, we used the beacon detection algorithm and as the laser light swept the objects, the photodiode monitored the ambient light at interval of 10[ms] which is called a real time. We communicated the 3D scanning platform via bluetooth protocol with host platform and the results are displayed via DPlot graphic tool. And therefore we enhanced the functionality of the 3D scanner for identifying the image scanning with laser sensor modules compared to ultra sonic sensor.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2010.04a
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pp.448-452
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2010
The traditional Aids to Navigations(AtoN) have been ensuring the safety of ships by indicating the passage and dangers by depending on the flashing lights. But the more the industrial complex behind port which is all over the country involving the Ulsan port developed, the more the lights behind port is stronger, and then the distinguishment of the signal of AtoN from the lights behind port is more difficult. And It is urgently needed to prepare the counterplan about the ensurement of safety because the authorities levels up the limit tonnage of the ships which are sail in and out during night to improve the operation of port through reducing of the traffic jam So, the method of direct lighting like LED non-neon is applied to unmanned lighthouses or light beacon, and the LED flashing number plate is applied to light buoys whose light power is weaker than to improve distinguishment and to be easy positioning of ships. As a result, the users of Ulsan port comment favorably on this item and the development of AtoN must be continuos to overcome the lights behind port.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2021.05a
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pp.550-551
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2021
Positioning technology is performing important functions in augmented reality, smart factory, and autonomous driving. Among the positioning techniques, the positioning method using beacons has been considered a challenging task due to the deviation of the RSSI value. In this study, the position of a moving object is predicted by training a neural network that takes the RSSI value of the receiver as an input and the distance as the target value. To do this, the measured distance versus RSSI was collected.
Aid to navigation is a navigational aid facility that informs a sailing vessel of its location and direction as well as a location of a specific obstacle by means of a light, shape, color, sound, radio wave, etc. It can be valuable in improving the safety of day and night vessel navigation at sea. For the safety of the tug boat, the minimum equipment requirements for each type of tug boat are arranged. Despite these preparations, the collision accidents between tug boats, barges, and light buoys can occur when the tug boat turns due to the length of the tow-line, tidal current, and the barge's momentum etc. The purpose of this study was to propose the basic system that analyzes the physical relationship between two vessels regarding the tug boat-barge-light buoy dynamics and propagate the corresponding data through the aid to navigation management & operation systems in use at each regional oceans and fisheries.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.5
no.2
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pp.87-91
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2010
The IEEE 802.15.4 and IEEE 802.15.7 standard are the typical of low rate wireless and Visible Light Wireless personal area networks. Its Medium Access Control protocol can support the QoS traffic flows for real-time application through guaranteed time slots (GTS) in beacon mode. However, how to achieve a best allocation scheme is not solved clearly. The current analytical models of IEEE 802.15.4 MAC reported in the literature have been mainly developed under the assumption of saturated traffic or non-bursty unsaturated traffic conditions. These assumptions don't capture the characteristics of bursty multimedia traffic. In this paper, we propose a new analytical model for GTS allocation with burst Markov modulated ON-OFF arrival traffic.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.2
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pp.385-390
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2008
The Study of environment monitoring through huge network of wireless sensor node is worked with activity. The sensor nodes must be very small, light and low cost. The localization which may determine where a given node is physically located in a network is one of the quite important problems for wireless sensor network. But simple localization method is required as excluding the usage of GPS(Global Positioning System) by the limit condition such as the node size, costs, and so on. In this paper, very simple method using connectivity for the outdoor RF communication environment is proposed. The proposed method is demonstrated through simulation.
Currently, every person possesses a smart phone due to the development of the IT industry. There is an improper situation in which a smart phone is not set in silent mode, such as a lecture room, a library, and a theatre hall. The proposed system automatically automates the function of smart phones where they are designated as a public place or etiquette area and automatically return the function of the smartphone if they deviate from the location of the site. It is also equipped with a combination of autonomous devices and services, based on Bluetooth communications, which are applied to ultra-light low-power IoT(Internet of Things) devices, and has features that allow diverse types of features and services to be added without requiring deformation of the hardware.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.21
no.5
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pp.571-576
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2015
This paper presents a comparative study of wave height estimation method that was used for signal to noise ratio and shadowing ratio based on X-band marine radar. If the signal to noise ratio, and is widely used as a method for estimating an wave height, a new method is presented for shadowing ratio. In the case of radar images used in this study it is measuring the data from the coast of Ulsan Jujeon, compared with marine meteorological information from the Meteorological Agency measured a light beacon. We compared the measured data for about 34 days, the typhoon was measured, incluidng a period in the East Sea, and verify the results for various distribution of wave height. For estimate wave height using a shadowing ratio analysis, it does not require calibration and real-time advantages of this part, coming confirmed the possibility of the measurement, the cause detection error for radar image was caused due to determine.
In this study, the effects of urban redevelopment and building construction on the change of the detailed flows around the Pukyong National University (PKNU) campus located in the building-congested area was investigated using a CFD (computational fluid dynamics) model and GIS (geographic information system). For the analysis of the detailed flows before and after the constructions of the buildings around and within the campus, numerical simulations for the 16 inflow directions were performed before and after the construction. We used, as reference wind speeds at the inflow boundaries, the averaged wind speeds observed at the Gwangan light beacon (962) where there is no surrounding obstacle (i.e., building and terrain) acting as friction. We analyzed the area fractions in which wind speeds at z = 2.5 m changed after the construction for 16 inflow directions. The area fractions were relatively large in the east-south-easterly and southerly cases, because of the high-rise buildings constructed at the east and the apartment complex and the Engineering buildings constructed at the south of the PKNU campus. In the case of the easterly of which frequency is highest among the wind directions observed at the Daeyeon AWS (AWS 942) located inside the PKNU campus, the wind-speed change was not significant even after the constructions. It is shown that the building construction has affected the detailed flows around as well as even in the far downwind region of the constructed buildings. Also, it is shown that the GIS and CFD model are useful for analyzing the detailed flows in planning the urban redevelopment and/or building construction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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