In this paper, a primitive study of yacht is carried out and an attempt to design a typical yacht is pursuited. General characteristics and types of a yacht is examined and the 1st step to design process is outlined. A model ship of an environmental adaptive yacht is presented and principal dimensions of the yacht is decided.
본 연구에서는 $360^{\circ}$의 조향 기능을 갖는 듀얼 구동식의 선박 접이안 시스템 개발에 대해 다룬다. 대형 선박의 경우, 부두에 접이안시 bow thruster, side thruster, pod propulsor 등이 사용되고 있으나 최근 해양레저선박이 대형화(슈퍼요트 등)됨에 따라 마리나 시설을 이용할 경우 접이안시 선박 대 선박, 선박 대 계류시설과의 사고가 증가 추세에 있다. 따라서, 이를 해결하기 위한 방안으로 듀얼 구동식 추진체를 이용하여 접이안이 가능한 시스템에 대해 연구를 수행하였다. 주요 내용은 조이스틱을 이용한 선수, 선미의 듀얼 구동과 마그네틱 기어를 이용한 동력 전달이다. 조이스틱에서 두 구동 모터 및 프로펠러로 이어지는 제어 응답성을 확인하고, 전자기 설계를 통한 마그네틱 기어 제작 및 시험으로 수중 추진기에 회전력을 전달 가능한 토크를 확보하였다. 또한, 실해상 시운전을 통하여 개발 시스템의 성능을 확인하였다.
As a considerable, experimental approach, an Auto-carriage type of $CO_2$ welding machine and a MIG(Metal Inert Gas) welding robot under inert gas atmosphere were utilized in order to realize Al 5083 welding applied to hull and relevant components of green Al leisure ships. This study aims at investigating the effect of welding conditions(current, voltage, welding speed, etc) on thermal deformation that occurs as welding operation and tensile characteristics after welding, by using Al 5083, non-ferrous material, applied to manufacturing of co-environmental Al leisure ships. With respect to welding condition to minimize the thermal deformation, 150A and 16V at the wire-feed rate of 6mm/sec were acquired in the process of welding Al 5083 through an auto carriage type of $CO_2$ welding feeder. As to tensile characteristics of Al 5083 welding through a MIG welding robot, most of tensile specimens showed the fracture behavior on HAZ(Heat Affected Zone) located at the area joined with weld metal, except for some cases. Especially, for the case of the Al specimen with 5mm thickness, 284.62MPa of tensile strength and 11.41% of elongation were obtained as an actual allowable tensile stress-strain value. Mostly, after acquiring the optimum welding condition, the relevant welding data and technical requirements might be provided for actual welding operation site and welding procedure specification(WPS).
Reduction of a ship's rolling is the most important performance requirement for improving the safety of the crew on board and preventing damage to cargos as well as improving the comfort of the ride. A mass driving anti-rolling system (MO-ARS) might be one candidate of several systems against the ship's rolling. In this paper, three types of MD-ARS, two passive and one active devices, are developed for small ships. After they are installed on the cabin of the small leisure boat, respectively, a series of performance test is conducted before and after operating them. Through the test, it is confirmed that the roll responses of the ship are pretty well reduced by the MO-ARS.
This paper was conducted to study the conditions for the manufacture and operation of artificial snow removal and ice-making test facilities so that the test equipment can be tested in a low-temperature environment using the polar environment performance test facility. The polar environment performance test Facility is designed to artificially simulate extreme environments up to -65 ℃, and is a mid-to-large low-temperature environment test facility that can perform performance tests on offshore plant equipment, ships, leisure, and offshore structures. To verify the safety of deck work of ships operating in polar environments, artificial snow removal and artificial ice making devices were manufactured, and we conducted research on various operating environments using these facilities. For the efficient operation of artificial snow and ice making facilities, it is important to continuously supply dry air, and it has been found that installing an additional heater at the tip of the nozzle is effective in preventing freezing.
지금까지 국내에서 제작된 요트는 선체의 재질이 FRP로 제작되어 왔으나 FRP는 환경오염 및 해양안전에 관한 법규 규제가 강화되고 있는 현 시점에서는 장래성이 불투명하고 변형 및 파손위험이 높을 뿐만 아니라 선체 제작시 외국의 고가(高價) 목형을 수입해야하는 단점을 안고 있다. 그러나 요트의 선체를 STEEL로 제작함으로써 이러한 문제들을 해결할 수 있다. 강선요트의 구조상 강선재료를 주로 사용함으로서 여러 가지 강도적인 측면에 대한 검토가 필요하며, 소형선박이므로 종강도, 횡강도 부분은 Rule의 허용 응력치에 안전율(Safe Factor)만을 주어서 설계를 하여도 충분히 안정된 구조를 이룰 수가 있다. 그러나, 소형선박에서 가장 문제시 되는 것은 국부강도(Local Strength)의 평가이다. 본 구조해석에서는 선수미에 슬래밍 동적하중과 선수충격에 의한 선수부의 손상 여부와 선수부의 국부강도를 만족 여부를 확인하고, Engine Bed 부분에서의 중량하중과 횡파하중에 대한 검토를 수행하였다.
As marine leisure is getting popular around the world, people's interest in cruise ship is increasing rapidly. Now it became possible to make cruise ship with Korean technology, as a result of continuous research and development. However, as cruise ships are getting bigger and more popular, new cruise interior design is required to satisfy various clients' aesthetic and functional demands. Therefore, more researches for cruise interior design are needed. The purpose of this study is to analyze the characteristics of planning and design of passenger's cabins in cruise ship. The scope of this research is limited to the types in the 2004-2010 in Large Cruise Ships. Method of this study are document study and case study, in particularly, case study is conducted for the specific design methods through case analysis. The results of this study are as follow : One of the transitions in the cruise cabin designs is that cabins with balconies occupy a large portion of the entire cabins. As the functions of these balconies are diversifying, more distinctive forms of balcony are showing up. In particular, the cabins which are connected to public space differentiate themselves from those with the same rates; it meets the demands of the clients who require high quality services. In terms of cabin design, a futuristic, distinctive cabin that has incorporated will be a very important function in determining the value of the cruise ship. Based on the results of this research, application of the rapid changes in cabin design and studies about more diversified and advanced design are required.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제39권3호
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pp.261-267
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2015
해양레저선박의 안전사고를 미연에 방지하기 위하여 해상의 위험상황 경고 및 선박의 상태를 점검할 수 있는 지원시스템이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 해양레저선박의 항해 안전을 확보하기 위하여 선박의 상태를 모니터링 및 관리할 수 있는 항해 안전 지원시스템을 제안한다. 시스템 개발 과정에서 요구되는 기능, 구성 및 운용 알고리즘을 도출하고 해양레저선박 모니터링 시스템, N2K/WIFI Gateway, 추천항로 시스템, 해양레저 금지구역 경보 시스템을 구현하여 목적에 맞도록 올바르게 동작하는지를 각 시스템을 통합하여 검증하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제39권5호
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pp.577-585
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2015
This paper deals with development of an autopilot system for leisure yacht based on NMEA 2000 network and android platform. The developed system can operate both for manual steering and automatic navigation mode. In automatic steering mode, after manipulation of commands which are NMEA 0183 sentences by android platform, the developed system translates and sends the packets through NMEA 2000 network. Then the controller which is connected to NMEA 2000 network receives the commands and controls the boat's rudder system automatically. The automatic steering mode is achieved by cooperation of two controllers; one for controlling the rudder system, and the other for controlling the vessel's heading. To control the vessel's rudder and heading angle two PID controllers are developed with an adjustable dead-band gain. Also, in order to eliminate the steady-state error occurred by applying dead-band, an integral controller which specifically supervises the system's behavior inside the dead-band area is developed. In this paper, at the first stage, simulations are accomplished using computer in order to examine the feasibility of the proposed based on simulation results. In the next step, the system on a real hydraulic steering model is implemented and at the end the performance examination by implementing it on a real boat and doing test navigation is executed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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