• 복식
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• 제36권
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• pp.205-217
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• 1998

Several aspects of conscious about somato-type were analysed for high school girls among Seoul, Kwangju, Wando. Questionnares was comprised of 24 item of the conscious about somatotype. Questionnaress were sent to sample of students of high school. The data from 593 respondantss were analysed in using Freequency, Crosstab, and T-test. The results were as follows: 1. High school students in Wando tend to have shorter and fatter than Seoul and Kwangju. 2. Respon-dents were conscioused of , , . 3. Of the trouble of somatotype, respondents of all region have troubled about , , , , It was founded that Respon-dents in Seoul have much the trouble about , than other regions. 4. Mean of Agreement of somatotype were scored 3.49 in Seoul 3.37 in Kwangju, 3.39 in Wando. It was founded that respondents in Seoul were not satisfied more than Kwangju, Wando. And then Respondents in Seoul have strong aspiration to be slim about somatotype although they are a stansard somatotype.

• 대한전자공학회논문지
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• 제25권7호
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• pp.723-733
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• 1988

In this paper, A model of 4-legged walking robot is presented by investigating the gait of animals, which can walk with maintaining static stability on irregular terrain. Kinematices of the model robot was analyzed by geometric approach, and a gait control algorithm is proposed for the effective walking on irregular terrain. Terrains are classified into 4 types in order to study the terrain adaptability of the proposed algorithm and it is simulated for each type of terrain.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.141-148
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• 2012

This paper proposes fault tolerant gaits of a quadruped robot with feet of flat shape. Fault tolerant gaits make it possible for a legged robot to continue static walking against a leg failure. In the previous researches, it was assumed that a legged robot had feet that have point contact with the surface. When the robot is endowed with feet having flat shape, fault tolerant gaits can show better performance compared with the former gaits, especially in terms of the stride length and gait stability. In this paper, fault tolerant gaits of a quadruped robot against a locked joint failure are addressed in straight-line motion and crab walking, respectively.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제4권1호
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• pp.31-40
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• 1991

Four pairs of draught oxen (two local and two Jersey crossbred) were studied when they ploughed dry land on local farms. Work done, distance traveled and body temperature of each ox were measured continuously over a 5 h working day. A different team worked each day, completing at least six days work each. Individual food intakes and digestibility of feed were measured when the animals were given rice straw and tree fodder, and housed and fed according to local husbandry practices. The Jersey crossbreds, particularly the longer legged type, had a higher rate of work than the local oxen in this study. They did significantly more work and covered a greater distance during the day. The absence of a hump in the crossbred oxen had no effect on the position of the yoke or the way the oxen pulled when ploughing. The longer legged type of Jersey crossbred tended to work more erratically than any of the other teams. A fast rate of work made the oxen more liable to heat stress. When fed according to local practices and given the same amount of feed as local oxen, Jersey crossbreds tended to do less well. During the ploughing months, the local oxen gained weight, while the crossbreds remained at the same or lost some weight. Although there were some disadvantages to keeping Jersey crossbreds for work, their favourable work output suggests that the introduction of the Jersey crossbred in the hills of Nepal is unlikely to be detrimental to the performance of the work oxen population.

• 한국도로학회논문집
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• 제10권4호
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• pp.161-170
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• 2008

본 연구는 차종별 사고모형을 다루고 있다. 연구의 목적은 청주시 143개 4지 신호교차로에서 발생한 차종별 사고모형을 개발하는 것이다. 이를 위해 이 연구는 EPDO(대물피해환산법)와 교통 및 기하구조 요인과의 관계를 설명하는데 중점을 두고 있다. 분석된 주요결과는 다음과 같다. 첫째, 신뢰수준 90% 이내에서 통계적으로 유의한 6개의 음이항 회귀모형이 개발되었다. 둘째, 모형의 ${\rho}^2$값은 0.14307(승용차), 0.35556(대형승합차), 0.21684(소형승합차), 0.205152(이륜차), 0.32338(소형트럭), 0.29046(대형트럭)으로, 이는 모두 통계적으로 의미있는 것으로 분석된다. 마지막으로 모든 모형의 공통된 사고요인은 ADT(일평균교통량)이며, 승용차의 특정 사고요인으로는 주도로차로폭합, 대형승합차의 경우 평균황색시간, 그리고 소형승합차의 경우 주도로와 부도로의 차로수 차이로 분석되었다.

• 대한토목학회논문집
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• 제34권4호
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• pp.1279-1287
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• 2014

본 연구의 목적은 도시부 신호교차로에서의 유턴 사고모형을 개발하는 것이다. 창원시 3지, 4지 신호교차로의 유턴 교통사고 자료에 대한 특성을 분석하고 로지스틱 회귀분석에 의해 사고예측모형을 추정하였다. 먼저 유턴 운영에 의한 교통사고 발생에 차이가 있는지를 검정하기 위해 맨-위트니 U검정으로 평균차이를 검정하였다. 분석 결과 4지 신호교차로의 사고유형별 구분에 있어서는 추돌사고를 제외한 유형에서, 사고위치별에 있어서는 유출부 사고가 유턴구역이 설치된 집단의 사고발생건수가 더 많은 것으로 분석되었다. 교통사고건수에 대한 반응척도를 이항으로 분류하고 사고예측모형을 추정한 결과 상충교통량, 대향차로수와 같은 독립변수가 공통적인 영향요인으로 분석되었으며, 3지 신호교차로에서는 종단 경사, 4지 신호교차로에서는 횡단보도수가 공통영향 이외에 특정변수로 도출되었다. 도시부 신호교차로에서 유턴 운영을 위해서는 유턴 구역 대향차로수가 사고무발생 교차로의 평균차로수인 3.5개 차로 이상이며, 접근부의 종단선형이 상향경사일 경우에 설치를 고려할 수 있을 것으로 제안된다. 또한 유턴 차량의 많은 부분이 횡단보도 시간을 이용하여 회전하는 점을 고려하여 유턴 시기에 대한 지시표지를 설치할 필요가 있다.

• 대한교통학회지
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• 제34권2호
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• pp.123-134
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• 2016

교차로는 국가 도로체계에 있어서 작은 부분을 차지하고 있지만, 2014년 통계에 따르면 교차로 교통사고는 전체 교통사고의 약 44.3%를 차지하고 있다. 이에 신호교차로에 대한 연구는 지속적으로 수행되고 있는 반면에, 무신호교차로에 대한 연구는 아직도 미진한 상태이다. 따라서 본 연구의 목적은 지방부 무신호교차로 교통사고의 특성분석과 순서형 로지스틱 모형을 이용한 사고 심각도의 영향요인을 파악하는 것이다. 무신호교차로의 교통사고들은 대부분 주간시간에 측면직각 충돌에 발생하였으며 4지 무신호교차로의 교통사고가 3지 무신호교차로에 비해 약 1.53배 많이 발생하였다. 교통사고의 주요 원인들은 운전자의 안전운전불이행 및 교차로 통행방법 위반에 의해 발생한 것으로 나타났다. 사고 심각도 모형의 개발 결과, 지방부 무신호교차로의 2가지 형태(3-지, 4-지)와 3개의 모형식이 개발되었다. 주요 영향요인으로 교차로 시거 장애, 일평균교통량, 주야간시간대, 교차각, 중차량 비율, 교통법규위반 및 부도로 차로수 등이 선정되었다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.85-95
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• 2019

이 연구는 다양한 직경의 덕트를 탐사하고 극복하는 삼족 로봇의 구조를 디자인 하는 데에 목적이 있다. 세 개의 휠바디들은 센터바디에 연결되어 회로들이 모여있고 그것들이 로봇바디들을 움직인다. 또한 4개의 파트로 이루어진 슬라이더 링크 구조들도 로봇의 움직임을 돕는다. 스프링들은 로봇 다리의 수축과 확장을 가능하게 하는데 로봇이 다양한 환경을 극복할 수 있도록 해준다. 기어모터와 스프링, 그리고 벨트들은 정, 동역학적 계산에 의해 수직축과 다양한 수평 구조를 극복할 수 있도록 선정되었습니다. 센터 바디에는 카메라와 거리 센서가 장착되어 있으며 이를 활용하여 L형 및 T형의 덕트에서도 성공적으로 진행이 되도록 제어 알고리즘을 구현하였다. UWB 모듈 및 3변 측위 알고리즘을 사용하여 덕트 내의 청소로봇의 위치 추정도 성공적으로 이루어졌다.

• 복식문화연구
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• 제13권1호
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• pp.6-17
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• 2005

The purpose of this research is to define low body shapes of Plus-sized women at ages between 21 and 69 whose satisfied the Plus-sized judgment criteria took part in this study. This research also classifies different body types, and provides basic data for designing skirt's and slacks' prototypes according to each body type. Based on factor analysis of the measured data, seven key factors are grouped. And four different body types are classified based on the cluster analysis using factor marks. Type 1 refers to those who are tall in stature and balanced. This body type is characterized by trapezoid body shape when looked from the front, and slim the abdomen, bulge the belly and flat the buttocks when looked from the side. Type 2 refers to short and an obese body shapes, with trapezoid front and bulge abdomen and belly and flat the buttocks. Type 3 refers to those who are of medium height and long-legged body shapes, with rectangular front, protruding belly and buttocks. Type 4 refers to obese body shapes, with rectangular front, protruding abdomen and belly, flat the buttocks. 9 items are available to judge Plus-sized women's low body types and the hit ratio is 93.5%.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1603-1608
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• 2003

Multiple robotics systems with several sub-chains have a characteristic that grasp a common object with internal loading not to loose the grip. The investigation for the internal loading of a triple manipulator has been few as compared to a dual manipulator. In this paper, type of the internal loading for a triple manipulator system is investigated through analysis of the null space of the system. Several types of the internal loading are shown for general planar and spatial type triple robots, which rigidly grasp the common object. The general scheme is applied to analysis of the internal loading for the three-fingered and three-legged robots having a point contact with the grasped object.