• 농업과학연구
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• 제50권4호
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• pp.773-784
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• 2023

In this study, we developed a dynamic model and steering controller model for an autonomous tractor and evaluated their performance. The traction force was measured using a 6-component load cell, and the rotational speed of the wheels was monitored using proximity sensors installed on the axles. Torque sensors were employed to measure the axle torque. The PI (proportional integral) controller's coefficients were determined using the trial-error method. The coefficient of the P varied in the range of 0.1 - 0.5 and the I coefficient was determined in 3 increments of 0.01, 0.05, and 0.1. To validate the simulation model, we conducted RMS (root mean square) comparisons between the measured data of axle torque and the simulation results. The performance of the steering controller model was evaluated by analyzing the damping ratio calculated with the first and second overshoots. The average front and rear axle torque ranged from 3.29 - 3.44 and 6.98 - 7.41 kNm, respectively. The average rotational speed of the wheel ranged from 29.21 - 30.55 rpm at the front, and from 21.46 - 21.63 rpm at the rear. The steering controller model exhibited the most stable control performance when the coefficients of P and I were set at 0.5 and 0.01, respectively. The RMS analysis of the axle torque results indicated that the left and right wheel errors were approximately 1.52% and 2.61% (at front) and 7.45% and 7.28% (at rear), respectively.

• The Korean Journal of Pain
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• 제26권2호
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• pp.148-153
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• 2013

Background: C-arm fluoroscope has been widely used to promote more effective pain management; however, unwanted radiation exposure for operators is inevitable. We prospectively investigated the differences in radiation exposure related to collimation in Medial Branch Block (MBB). Methods: This study was a randomized controlled trial of 62 MBBs at L3, 4 and 5. After the patient was laid in the prone position on the operating table, MBB was conducted and only AP projections of the fluoroscope were used. Based on a concealed random number table, MBB was performed with (collimation group) and without (control group) collimation. The data on the patient's age, height, gender, laterality (right/left), radiation absorbed dose (RAD), exposure time, distance from the center of the field to the operator, and effective dose (ED) at the side of the table and at the operator's chest were collected. The brightness of the fluoroscopic image was evaluated with histogram in Photoshop. Results: There were no significant differences in age, height, weight, male to female ratio, laterality, time, distance and brightness of fluoroscopic image. The area of the fluoroscopic image with collimation was 67% of the conventional image. The RAD ($29.9{\pm}13.0$, P = 0.001) and the ED at the left chest of the operators ($0.53{\pm}0.71$, P = 0.042) and beside the table ($5.69{\pm}4.6$, P = 0.025) in collimation group were lower than that of the control group ($44.6{\pm}19.0$, $0.97{\pm}0.92$, and $9.53{\pm}8.16$), resepectively. Conclusions: Collimation reduced radiation exposure and maintained the image quality. Therefore, the proper use of collimation will be beneficial to both patients and operators.

• 대한방사선치료학회지
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• 제30권1_2호
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• pp.27-34
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• 2018

목 적 : 폐의 우측후사방향 선량전달시, Carbon Side Rail과 환자 고정기구인 Vac-lok이 미치는 영향을 보고자 한다. 대상 및 방법 : Vac-lok의 오른쪽 부분을 10, 20, 30 mm 두께로 제작하였다. 측정은 유리선량계를 이용하여 측정하였고, 측정점은 팬텀 우측 폐의 center Point를 기준으로 좌, 우, 하, 상 방향 각각 A, B, C, D Point로 설정 하였다. 각 point에 유리선량계를 삽입한 후 couch의 Side Rail을 외측(Out)으로 뺀 후 vac-lok을 놓지 않은 no vac-lok, 그리고 10, 20, 30 mm의 vac-lok 위에 팬텀을 세팅하였다. 중심점에 6 MV 광자선을 조사야 $10{\times}10cm^2$, SAD 100 cm, 겐트리 각도 $225^{\circ}$로 하여 300 MU/min 선량률과 100 MU 조사선량을 전달하였다. 측정은 5회씩 실시하였고, 마찬가지로 Side Rail을 내측(In)으로 넣은 후 각 point에 대해서도 같은 조건으로 5 회씩 측정하여 평균값을 산출하였다. 결 과 : side rail에 따라서는 중심점, A, B, C, D Point 각각 -11.8 %, -12.3 %, -4.1 %, -12.3 %, -7.3 %의 선량 감소를 보였다. Side-Rail-Out에서 10 mm vac-lok의 경우 약 -0.9 %가 감소되었고, 20 mm vac-lok 사용 시 약 -2.0 %, 30 mm vac-lock 사용 시 약 -3.0 %가 감소되었다. Side-Rail-In에서 10 mm vac-lok의 경우 약 -1.0 %가 감소되었고, 20 mm vac-lok 사용 시 약 -2.1 %, 30 mm vac-lok 사용 시 약 -3.0 %가 감소되었다. Side-Rail-In 상태의 no vac-lok 선량 값을 기준으로 Side-Rail-Out 상태의 10, 20, 30 mm vac-lok을 사용할 때, side rail에 대한 선량 감소에 더하여 중심점에서는 약 -0.9 %, -1.8 % -2.4 %, A point에서는 -0.5 %, -1.6 %, -2.1 %, B point에서는 약 -0.9 %, -2.0 %, -3.2 %, C Point에서는 -1.0 %, -2.1 %, -3.1 %, D point에서는 약 -1.0 %, -1.6 %, -3.1 %의 추가적인 선량 감소를 나타냈다. 결 론 : 폐를 비롯한 우측후사방향 방사선 치료 시 side rail에 대해 주의를 기울이고, vac-lok 제작 시 vaclok 두께에 대해 관심을 갖는다면 더 나은 치료 효과를 기대해 볼 수 있으리라 사료된다.

• Archives of Pharmacal Research
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• 제21권4호
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• pp.411-417
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• 1998

In order to investigate the effect of the pretreatment with various doses of diltiazem (DTZ) on the pharmacokinetics of indocyanine green (ICG) at steady state, especially the hepatic blood clearance due to the change of hepatic blood flow, the following experiments were carried out with ICG, a hepatic function test marker, not metabolized in liver and only excreted in bile. The intravenous bolus injection ($3,780\mu\textrm{g}$/kg) and the constant-rate infusion ($10,100\mu\textrm{g}$/kg/hr) of ICG into the left femoral vein were made in order to check the steady-state plasma concentration ($C_{ss} of $10\mu\textrm{g}$/ml) of ICG at 20, 25 and 30 min. Following a 90-min washout period, the intravenous bolus injection (108, 430, 860 and $1,720\mu\textrm{g}$/kg) and the constant-rate infusion (108, 433, 866 and $1,730\mu\textrm{g}$/kg/hr) of DTZ into the right femoral vein were made and the achievement of the steady-state plasma levels ($C_{ss} of 50, 200, 400 and 800 ng/ml) of DTZ were conformed at 60, 70 and 80 min. During the steady state of DTZ, the intravenous bolus injection ($3,780\mu\textrm{g}$/kg) and the constant-rate infusion ($10,200\mu\textrm{g}$/kg/hr) of ICG into the left femoral vein were made and also the steady-state plasma concentration of ICG was checked at 20, 25 and 30 min. The plasma concentrations of DTZ and ICG were determined using a high performance liquid chromatographic technique. At the steady state, the hepatic blood clearance of ICG was obtained from the plasma concentration and blood-to-plasma concentration ratio ($R_B$) of ICG. The pretreatment with various doses of DTZ did not influence the plasma concentrations, $R_B$ and plasma free fraction ($f_p$) of ICG. So the hepatic blood clearance of ICG was independent of concentration of DTZ. The hepatic blood clearance of ICG could be affected by both hepatic bood flow and hepatic intrinsic clearance. But there was no change of the hepatic blood clearance of ICG between the control and the DTZ-pretreated rats in this study. So it may be suggested that DTZ does not influence hepatic blood flow.

• Journal of Chest Surgery
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• 제34권12호
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• pp.930-936
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• 2001

배경 : 식도-위 경계부위에 발생되는 암의 원발병소에는 하부식도의 편평상피세포암, 바렛씨 식도에서 발생한 선암, 위의 분문부에서 발생한 선암, 그리고 상부 위암에서 하부식도를 침범하는 경우들이 있다. 이중 국내에서는 식도-위 경계부위를 침범하는 선암의 대부분은 상부위암의 경계부 침범으로 생각된다. 대상 및 방법 : 저자등은 식도-위 경계부위를 침범하는 위암중 1988년부터 1999년까지 원자력병원에서 수술적 절제를 시행받은 환자를 조사하였다. 결과 : 총 212명이 수술을 받았고 남녀비는 156:56 이었다. 나이는 22세에서 78세였고 정중복부절개, 좌 우 흥부절개 및 복부절개, 그리고 흉-복부 동시절개 등이 이용되었다. 술후 병기는 IA가 7명, IB가 11명, II가 26명, IIIA가 75명, IIIB가 35명, 그리고 IV기가 58명 이었다. 199명에서 근치적 절제를 할 수 있었고 200명에서 위의 전절제를 시행하였다. 164례 에서 하부식도의 침습이 있었다(77.4%). 74.1%는 복부 임파절에 전이가 있었고 17례(8%)에서 종격동 임파절의 침범이 있었다. 수술 사망률은 3.3%였고 전체환자의 5년 생존율은 35%였다. 결론 : 또 여러 가지 수술 접근방법이나 수술시 고려해야 할 점들이 많지만 식도-위 경계부위를 침범한 위암의 수술시 충분한 절제길이와 적절한 임파절의 절제를 위하여 흉부 및 복부의 동시접근이 필요할 것으로 생각된다.

• 한국항해항만학회지
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• 제39권1호
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• pp.29-35
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• 2015

국내 여객선 이용자수는 매년 5% 이상 증가하여 2012년에는 1,453만명이 여객선을 이용하였으며, 동시에 해상재난 건수도 증가하였다. 재난예방단계에서 선내 승객의 피난가능성을 예측하고 재난상황에 대비한 안전피난 관련 기술을 개발하는 것은 매우 중요한 사안이다. 이에 본 연구는 일반 승객의 피난가능성 예측을 위한 선내 피난모델 개발을 위해 승선생활이 익숙하지 않고 재난대응과 관련된 정규교육을 받지 않은 일반인의 피난경로특성을 파악하였다. 본 83명이 참가한 본 실험에는 33가지 경로선택설문이 제시되었고 응답결과를 분석하면 다음과 같다. T, U, Y형의 2 분기경로에서 왼쪽 경로보다 오른쪽 경로를 선택하는 비율이 6~18% 높았다. 그러나 경로 상에 보행자 혹은 주행자가 있으면 보행자 혹은 주행자가 있는 경로를 선택하는 비율이 높아지며, 상대적으로 주행자가 이동하는 경로를 더욱 선호하였다. 'ㅓ', 'ㅏ'형의 2 분기경로, 3 분기경로에서는 직진경로를 선택하는 비율이 높았다. 이 경우에도 다른 사람을 따르는 경향이 나타났지만 그 보다는 직진경로를 선택하는 직진성이 더욱 강한 것으로 조사되었다. 또한 분기경로에서 상대적으로 밝은 경로를 선택하는 비율이 높았다. 계단에서는 같은 조건일 때 우측계단, 하향계단, 가까운 계단을 각각 더 선호하는 것으로 조사되었고, 일반 계단에 비해 에스컬레이터와 엘리베이터를 선택하는 비율은 매우 낮았다.

• 한국동물위생학회지
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• 제20권3호
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• pp.261-279
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• 1997

The study for a effect of monitoring on bovine mastitis was conduced for improvement of raw milk from Jan. to Dec. in 1996. Sampling the milk of 367 cows(1, 406 quarters) from 5 herds in Inchon and were carried out California mastitis test(CMT), somatic cell count(SCC), isolation of pathogens and antibiotic sensitivity tests. The results were summarized as follows, 1. The number of bovine mastitis was 177 cows(48.2%) and 371 quarters(26.4%) : clinical mastitis : 25 cows(6.8%), 32 quarters(2.3%) and subclinicsl mastitis : 152 cows(41.4% ), 339 quarters(24.1%). Incidence rate of mastitis by season were Summer 52.0%, Fall and Winter 48% and Spring 41%. Incidence rate of mastitis by quarters were Summer 30%, Fall 28%, Winter 25% and Spring 21%, respectively. 2. In the distribution of CMT degree by quarter, CMT positive(CMT$\pm$) of 1, 406 quarters milk were 50.1% (704 quarters). The ratio of CMT positivity by quarter were left front quarter 55.8%, right front quarter 48.9%, right hind quarter 48.6% and left hind quarter 47% The ratio of CMT positivity by season were Summer 54.1%, Fall 49.7%, Spring 48.5% and Winter 48% 3. The highest mean SCC by season among 5 herds was "A" herd. Mean SCC (cell/ml) of A herd were Summer 2, 032, 000cells/ml, Fall 1, 109, 000cells/ml, Winter 782, 000cells/ml and Spring 577, 000cells/ml. The lowest mean SCC by season among 5 herds was "E" herds. Mean SCC of E herd were Summer 1, 064, 000cells/ml, Spring 795, 000cells/m1, Fall 429, 000cells/ml and Winter 400, 000cells/ml. Mean SCC of the other herds by season were little difference. 4. The milk samples of "A" herd were collected from 10 cows. In 3 seasons, mean SCC of No. 2 and 3 cows were than 1, 000, 000cells/ml. In 1 season, mean SCC of No. 6, 7 and 8 cows were than 1, 000, 000cells/ml. The more than mean SCC 1, 000, 000cells/ml of cows by season were distributed Summer 4 cows, Winter 3 cows, Spring and Fall 1 cow respectively. The milk samples of "B" herd were collected from 14 cows. In 3 seasons, mean SCC of No. 1 cow was more than 1, 000, 000cells/ml. In 2 seasons, mean SCC of No. 5, 9 and 14 cows were more than 1, 000, 000cells/ml. In 1 season, No. 3, 6 and 7 cows were more than 1, 000, 000cells/ml. The more than mean SCC 1, 000, 000cells/ml of cows by season were distributed Fall and Winter 4 cows respectively, Summer 3 cows and Spring 1 cow. The milk samples of "C" herd were collected from 18 cows. In 2 seasons, mean SCC of No. 16 cow was more than 1, 000, 000cells/ml. In 1 season, mean SCC of No. 1, 2, 6, 7, 13, 15 and 18 cows were more than 1, 000, 000cells/ml respectively. The more than mean SCC 1, 000, 000cells/ml of cows by season were distributed Summer 5 cows, Fall 3 cows, Spring 2 cows and Winter 1 COW. The milk sampes of "D" herd were collected 24 cows. In 3 season, mean SCC of No. 14 cow was more than 1, 000, 000cells/ml. In 2 seasons, mean SCC of No. 14 and 18 cows were more than 1, 000, 000cells/ml. In 1 season, mean SCC of No. 1, 2, 3, 8, 12, 17, 19, 20 and 21 cows were more than 1, 000, 000cells/ml. The more than mean SCC 1, 000, 000cells/ml of cows were distributed Fall 15 cows, Spring and Winter 4 cows respectively and Summer 3 cows. The milk samples of "E" herd were collected from 27 cows. In 2 seasons, mean SCC of No. 6, 7 and 21 cows were more than 1, 000, 000cells/ml. In 1 season, mean SCC of No. 2, 4, 7, 11, 14, 16 and 23 cows were more than 1, 000, 000cells/ml. The more than mean SCC 1, 000, 000cells/ml of cows were distributed Spring and Fall 5 cows respectively, Summer and Winter 2 cows, respectively. 5. The rate of isolated pathogenic microorganisms from bovine mastitis were summarized as follows : Staphylococcus sp 168 strains(45.8%), Streptococcus sp 82 strains(22.3%), Gram(-) sp 45 strains(12.3%), Gram(＋) sp 51 strains and the other sp 21 strains(5.7%). 6. The highest of antibiotic sensitivity test of each microorganism was summarized as follows : Staphyolcoccus sp - cephalosporin 76%, gentamicin 55%, Streptococcus sp - ampicillin 61%, cephalosporin 63%, Gram(-) sp - gentamicin 58%, Gram(＋) sp - cephalosporin 63%, The other sp - cephalosporin 90%. Microorganisms showed the highest sensitivity(68%) to cephalospsorin. Microorganisms showed the highest sensitivity(68%) to cephalospsorin.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권6호
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• pp.532-541
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• 2005

본 연구는 간경변을 보유한 환자의 복부 CT 영상을 이용하석 비장의 웨이브 패턴(wave pattern)을 관찰하였는데 정상간을 보유한 환자의 복부 CT 영상과 차이가 있음을 발견하였다. 간경변을 가지고 있는 환자의 복부 CT 영상에서 비장은 왼쪽 측면에 깊은 웨이브 부분이 존재하였다. 정상간의 경우에도 왼쪽 측면에 웨이브가 존재하기도 하나 깊이가 깊지 않음을 알 수 있다. 그러므로, 간경변을 가진 비장의 웨이브 부분들의 면적의 합이 정상간을 가진 비장의 웨이브 면적보다 크다는 것을 알 수 있다. 나아가, 간경변을 보유한 영상에서 비장의 웨이브 부분을 추출하여 원형성(circularity)을 살펴보았을 때 정상간에 수반된 비장의 웨이브 부분보다 더 원형에 가깝다는 것을 알 수 있었다. 본 논문은 위와 같이 관찰된 원리를 바탕으로 복부 CT 영상에서 비장의 웨이브 패턴을 이용하여 간경변을 효과적으로 진단하는 새로운 방법을 제시한다. 이는 꼬리엽과 우엽의 비율 테스트를 생략하고 비장만으로 간경변 보유 간을 자동 판정해 낼 수 있음을 말해주는 것이다

• Tuberculosis and Respiratory Diseases
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• 제48권1호
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• pp.45-53
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• 2000

연구배경: 단순흉부촬영에서 늑골의 변이에 익숙하지 못한 경우 흉곽 또는 폐 병변으로 오인하게 되는 경우가 있다. 단순흉부촬영에서 늑골의 변이에 대한 외국의 문헌 보고가 소수 있으며 국내에서도 임 등에 의한 보고외에는 문헌 보고가 거의 없는 실정이다. 이에 저자들은 한국 정상 성인에서 발견되는 여러가지 늑골 변이의 종류와 형태 및 그 빈도를 알아보고자 하였다. 방 법: 1996년 1월부터 1998년 9월까지 신체검진을 목적으로 연속적으로 본원을 방문하여 단순흉부촬영을 시행한 성인 5,000명을 대상으로 하였다. 남녀가 각각 2,827명과 2,173명(1.3:1)이었고 연령은 평균 34.6(19-65세)였다. 전 예에서 후전면촬영 사진상 늑골변이의 종류, 위치 및 형태를 보았고 각 변이의 빈도를 계산하였다. 결 과: 총 76명(1.52%)에서 88예의 늑골의 변이가 관찰되었고 남성이 63명(2.23%), 여성이 13명(0.6%)이었다. 88예의 늑골 변이중 이열늑골(bifid rib, n=35)이 가장 흔히 관찰되었고, 늑골의 형성 부전(hypoplasia, n=22), 늑골단의 넓어짐(flaring, n=18), 늑골간의 가교형성(bridging of rib, n=7), 경륵(cervical rib, n=3), 늑골 융합(fusion, n=3) 순으로 나타났다. 이열 늑골은 우측 제 4늑골에서 가장 흔했으며(12/35, 34.3%), 제 5늑골(6/35, 17.1%) 과 우측 제 3늑골(6/35, 17.1%)의 순으로 관찰되었다. 늑골의 형성부전은 제 1늑골에서 가장 흔했다. 늑골단의 넓어짐은 제 4늑골에서(8/18, 44.4%) 흔히 관찰되었고 늑골간의 가교 형성은 제 1-2늑골간에서 흔했다(3/7, 42.9%). 결 론: 성인에서 늑골의 변이는 약 1.52%의 반도를 보였다. 이열 늑골이 가장 흔했고 늑골의 형성 부전, 늑골단의 넓어짐, 늑골간의 가교 형성, 경륵, 늑골융합 등의 순서로 나타났다.

• Investigative Magnetic Resonance Imaging
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• 제24권3호
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• pp.95-122
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• 2020

In this article, we evaluated the performance of radiofrequency (RF) coils in terms of the signal-to-noise ratio (S/N) and homogeneity of magnetic resonance images when used for ultrahigh-frequency (UHF) 7T magnetic resonance imaging (MRI). High-quality MRI can be obtained when these two basic requirements are met. However, because of the dielectric effect, 7T magnetic resonance imaging still produces essentially a non-uniform magnetic flux (|B₁|) density distribution. In general, heterogeneous and homogeneous RF coils may be designed using electromagnetic (EM) modeling. Heterogeneous coils, which are surface coils, are used in consideration of scalability in the |B₁| region with a high S/N as multichannel loop coils rather than selecting a single loop. Loop coils are considered state of the art for their simplicity yet effective |B₁|-field distribution and intensity. In addition, combining multiple loop coils allows phase arrays (PA). PA coils have gained great interest for use in receiving signals because of parallel imaging (PI) techniques, such as sensitivity encoding (SENSE) and generalized autocalibrating partial parallel acquisition (GRAPPA), which drastically reduce the acquisition time. With the introduction of a parallel transmit coil (pTx) system, a form of transceiver loop arrays has also been proposed. In this article, we discussed the applications and proposed designs of loop coils. RF homogeneous coils for volume imaging include Alderman-Grant resonators, birdcage coils, saddle coils, traveling wave coils, transmission line arrays, composite right-/left-handed arrays, and fusion coils. In this article, we also discussed the basic operation, design, and applications of these coils.