위성은 지상에서의 발사부터 우주에서의 운용까지 다양한 진동환경에 놓인다. 따라서 위성 설계시, 진동은 중요한 고려 대상중 하나이다. 경제적인 발사 비용을 위해 구조체 경량화는 필수적이며, 이는 진동측면에서 위성체내의 장비들에는 불리한 여건이 되고 있다. 또한 영상에 대한 해상도가 높아짐에 따라 탑재체의 지향 안정성의 보장을 위해 탑재체로 전달되는 하중에 대한 요구조건도 엄격해지고 있다. 이러한 상황을 해결하고자 진동절연 시스템이 도입되었으며, 발사체로 부터 전달되는 진동을 감소시키거나, 궤도상 운용중 위성내 장비들이 발생시키거나 이들로 전달되는 진동을 차단하는 방법이 적용된다. 본 논문에서는 진동저감과 관련된 최근의 위성체/발사체 적용 사례들을 살펴보고, 이를 통해 향후 진동절연 시스템 적용에 필요한 고려 사항들을 확인하고자 한다.
Recently, the study on small-sized reconnaissance robot has been progressed through grafting robot technology to military fields for minimizing the casualties. Especially, throwable robots have been focusing for their's efficiency in anti-terror operation. However, it is impossible to launch throwable robot to long range(approximately 100m) by hand. So we need another type of robots, so called launchable robots, which can launch farther and is more accurate by launcher. In this paper, we presented the process of developments of launchable robots('launchbot') which are available for remote launch from collection of user's opinions to field test. Based on the opinions of users, we established the goal of development, designed and manufactured the robots. Through the field test, we found that our launchable robot satisfied the performance requirements.
본 논문은 2008년 8월초부터 2010년 6월 10일 KSLV-I 2차 발사까지 수행된 나로우주센터의 추진제 및 고압가스 품질 관리 결과를 정리한 것이다. 품질관리는 나로우주센터에서 사용되는 모든 고압가스(Air, GHe, $GN_2$) 및 액화가스(LOX, $LN_2$)를 대상으로 관련 발사대 및 조립동 모든 장비에 대해 자율시험(AT), 인증시험(QT), 비행시험(FT) 모든 단계에서 수행하였다. 결과로써 총 428회의 간이검사(check analysis), 111회의 전항목검사(full analysis)를 수행하였다.
나로우주센터 발사장의 지상 추진제 공급시스템인 산화제 공급시스템은 2009년 5월 발사체와의 연계시험을 시작으로 2010년 6월 나로호 2차 발사 수행까지 총 9회의 시스템 운용을 하였다. 본 시스템은 두 차례의 나로호 발사 시 성공적으로 임무를 수행하였다. 지상설비의 성공적인 운용이란 기본적으로 재현성을 갖추어 신뢰도를 확보하는 것이며 본 논문에서는 산화제 공급시스템의 재현성 확보를 판단하기 위해 운용 시 액체산소 소모량을 분석하였으며 이는 시스템이 향후 한국형발사체의 발사 운용에 활용하기 위해서 적절한지 판단하는데 참고가 될 것이다.
A conceptual design for the movable roll vane system is done for the roll stability control of KSLV-I. The control effectiveness of the roll vanes is estimated using the numerical simulation. The hinge location is selected to minimize the torque requirement at the maximum dynamic pressure condition, and the maximum torque of 3.0 kN-m is found to be required to actuate the roll vanes for the entire range of operation. An electro-mechanical actuator system which is composed of a DC motor, the speed reducers, the battery package and the controller is designed using the given requirements, the maximum torque of 3.0 kN-m, the maximum deflection angle of 25 deg. and the maximum angular velocity of 30 deg/sec. More detailed design to make more compact and highly efficient system will be done in the future.
Mohamed, Hany M.;Abdalla, Mahmoud A.;Mitkees, Abdelazez;Sabery, Waheed
Journal of Magnetics
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제20권3호
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pp.322-329
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2015
This paper presents a new overlapped coilgun configuration to launch medium weight projectiles. The proposed configuration consists of a two-stage coilgun with overlapped coil covers with spacing between them. The theoretical operation of a multi-stage coilgun is introduced, and a transient simulation was conducted for projectile motion through the launcher by using a commercial transient finite element software, ANSOFT MAXWELL. The excitation circuit design for each coilgun is reported, and the results indicate that the overlapped configuration increased the exit velocity relative to a non-overlapped configuration. Different configurations in terms of the optimum length and switching time were attempted for the proposed structure, and all of these cases exhibited an increase in the exit velocity. The exit velocity tends to increase by 27.2% relative to that of a non-overlapped coilgun of the same length.
본 논문에서는 디지털 논리회로의 스캔(scan) 방식에 기초한 효율적인 테스터블(testable) 스캔 셀(cell)을 제안하며 타이밍과 관련된 지연고장(delay fault)을 검출하기 위한 Mux-based 스캔 셀 설계와 테스트방식을 제안한다. 이로 인해 설계와 검증 시 소요되는 테스트 시간과 비용을 단축하고, LOC(Launch-off-Capture)와 LOS(Launch-off-Shift)방식의 지연고장 테스트 방안도 제안한다. 제안된 테스트방식은 스캔 입력에서 거리가 먼 마지막 스캔 셀까지의 전역 제어신호(global control signal)가 늦게 도달하는 문제점을 클럭(clock) 신호를 이용하여 동기화시킴으로써 보다 빠르게 구동시켜 고속의 테스트가 가능하다. 또한, 테스트 벡터 입력 시 대상회로의 논리 값 인가를 차단하여 테스트 벡터 입력동안의 스캔 전력소모를 효과적으로 줄이도록 한다. 스캔 셀 설계의 논리 동작과 타이밍 시뮬레이션을 통해 제안된 방식의 동작을 증명 한다.
In this paper, we present design features, implementation, and validation of a satellite simulator subsystem for the Korea Multi-Purpose Satellite-2 (KOMPSAT-2). The satellite simulator subsystem is implemented on a personal computer to minimize costs and trouble on embedding onboard flight software into the simulator. An object-oriented design methodology is employed to maximize software reusability. Also, instead of a high-cost commercial database, XML is used for the manipulation of spacecraft characteristics data, telecommand, telemetry, and simulation data. The KOMPSAT-2 satellite simulator subsystem is validated by various simulations for autonomous onboard launch and early orbit phase operations, anomaly operation, and science fine mode operation. It is also officially verified by successfully passing various tests such as the satellite simulator subsystem test, mission control element system integration test, interface test, site installation test, and acceptance test.
The public transportation in operation or to be planned domestically includes subway, LRT, bimodal tram and bus, which are independently characterized in their passenger capacity and cost. High quality service is generally accompanied by high cost of construction and operation. Thus, ITS, BIS/BMS and BRT system are recently introduced to provide high quality service to the passengers with the cost as low as possible. The bimodal tram is under development to achieve such goals in public transportation. The passenger capacity is approximately expected to be 10,000$\sim$17,000 persons/hour and the construction cost to be 10$\sim$30 million dollars/km. It is possible to construct the infrastructure gradually depending on the demand of transportation in the planned route, which can effectively reduce the initial cost to launch the service. The bimodal tram is developed to provide the advantages of subway and bus to the passengers with respect to the scheduled operation and flexibility of the lines.
디지털 경제 시대에 있어 정보시스템은 기업의 경쟁 우위 확보 차원을 넘어 생존의 차원에서 필요성을 인정 받고 있다. 기업은 신규 개발 또는 ERP 도입을 통해 정보시스템을 개발하고 이를 기반으로 사업을 추진하고 확장해야 하는 것이다. 그러나, 이러한 정보시스템의 성공적 운영에는 많은 현실적 문제가 있음을 인식해야 할 것이다. 특히, 중소기업의 경우 정보 시스템 운영 단계에서 많은 문제가 노출되어 운영에 차질이 생기거나 운영 자체를 포기하는 사례가 발생하고 있다. 본 논문은 중소기업의 성공적인 정보화 지속을 위해 효과적인 정보시스템 유지보수와 진화 관리를 위한 프레임웍을 제시하고자 한다. 사례 연구를 통해 설계된 프레임웍은 서비스 프레임웍, 감사 프레임웍, 위험관리 프레임웍 등으로 구성되어 있으며 중소기업의 정보화를 지속적으로 구현할 수 있는 정보시스템의 효과적인 운영 체제 구축에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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