In large-scale crowd simulations, it is very important for the decision-making system of manipulating interactive behaviors to minimize the computational cost for controlling realistic behaviors such as collision avoidance. In this paper, we propose a large-scale realtime crowd simulation method using the affordance and navigation potential fields such as attractive and repulsive forces of electromagnetic fields. In particular, the model that we propose locally handles the realistic interactions between agents, and thus radically reduces the cost of expensive computation on interactions which has been the most problematic in crowd simulation. Our method is widely applicable to the expression and analysis of various crowd behaviors that are needed in behavior control in computer games, crowd scenes in movies, emergent behaviors of evacuation, etc.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.4
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pp.339-345
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2006
An analysis methodology of Decentralized Dynamic Surface Control (DDSC) for the large-scale interconnected nonlinear systems is presented in this paper. While the centralized DSC approach proposed in [14] has a difficulty to check the quadratic stability for the large-scale systems numerically due to dramatic increases of the order of overall augmented error dynamics, DDSC is relatively easy to check the quadratic stability since lower order error dynamics of individual subsystems are used. Then, a systematic procedure for designing DDSC will be developed. Furthermore, after a quadratic function containing a reachable set is defined, it will be calculated numerically to indicate the performance of DDSC in the framework of convex optimization. Finally an illustrative example will be given for showing the advantages of DDSC compared with other decentralized nonlinear control techniques.
The objective of this study is to analyze the performance and farmer's awareness on the large-scale environment-friendly agricultural districts (LEAD). For this, we survey 393 farmers who cultivate in the 14 LEAD. Most of farmers aware a necessity of LEAD project. They have a higher awareness and practical use on the 'production facilities and equipments for environment-friendly agricultural materials' and 'resource recovery center of crop-animal farming'. The spread and consciousness on the environment-friendly agriculture increase before LEAD project. Also the environment-friendly agricultural areas and incomes slightly increase. The results of this study show that the LEAD project need a modification in to response to change of agricultural issues and customer's needs.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.13
no.10
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pp.5197-5218
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2019
Large-scale retrieval algorithm is problem for visual analyses applications, along its research track. In this paper, we propose a high-efficiency region division-based image retrieve approaches, which fuse low-level local color histogram feature and texture feature. A novel image region division is proposed to roughly mimic the location distribution of image color and deal with the color histogram failing to describe spatial information. Furthermore, for optimizing our region division retrieval method, an image descriptor combining local color histogram and Gabor texture features with reduced feature dimensions are developed. Moreover, we propose an extended Canberra distance method for images similarity measure to increase the fault-tolerant ability of the whole large-scale image retrieval. Extensive experimental results on several benchmark image retrieval databases validate the superiority of the proposed approaches over many recently proposed color-histogram-based and texture-feature-based algorithms.
For the lighting of vehicles structural casting components of aluminum casting alloys are substituted for those of steel or iron. For the manufacturing of large-scale premium quality aluminum castings the developments of a new casting process and a heat treatment process are necessary. The optimum casting design and heat treatment condition for large-scale castings are drawn with the help of Z-Cast software for the casting process analysis in this study. Low pressure sand casting method is applied successfully to produce air bag support components of D357 aluminum casting alloy.
On the contrary to the expansion of feasibility studies on public construction and development projects, there is few feasibility studies on S&T, especially large-scale basic research facilities. Based on this critical mind, we tried the first feasibility study on large-scale basic research facilities, that is, the 4th Generation Light Source. First, it is validated whether the construction of 4th Generation Light Source is economically feasible and second, if economically feasible, the optimal place and time for construction are analyzed by using Analytical Hierarchy Process. This research shows that the construction is economically feasible irregardless of scenarios on future bio-medicine industry growth and to construct at Pohang in 2006 is optimal strategy. On the basis of this analysis, the feasibility studies on large-scale basic research facilities are expected to be more expanded and developed.
This paper presents a new approach to large-scale optimal generator maintenance scheduling. To do this, we developed a kind of discrete sensitivity index of each generator by using difference of objective fuction when it is on and off status. Based on the sensitivity value, we applied the conventional priority approach as an optimization method in the order of each generator's sensitivity measure. By applying the developed method, we can efficiently search the state space and dramatically reduce the computation time in a large scale power system.
Yamazaki, Yusuke;Tabuchi, Tou;Kataoka, Makoto;Shimazaki, Dai
International Journal of High-Rise Buildings
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v.3
no.4
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pp.311-323
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2014
This paper introduces recent applications of three-dimensional building/construction data modeling (3D) and building information modeling (BIM) to large-scale complex building construction projects in Japan. Recently, BIM has been utilized as a tool in construction process innovation through planning, design, engineering, procurement and construction to establish a front-loading-type design building system. Firstly, the background and introduction processes of 3D and BIM are described to clarify their purposes and scopes of applications. Secondly, 3D and BIM applications for typical large-scale complex building construction projects to improve planning and management efficiency in building construction are presented. Finally, future directions and further research issues with 3D and BIM applications are proposed.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2001.06a
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pp.45-54
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2001
In this study, slope stability analysis of LCRS(Leachate Collection Removel System) in waste landfill was peformed by large scale field test. Geocomat is new type of geocomposite product. Gecomat is a sort of Geocomposite product. It is composed of nonwoven geotextiles, woven geotextile, and geonet. Large scale field tests were performed on the slope of different two LCRSsections with static loading condition. One is LCRS section witch consist of GCL, HDPE and Geocomat, another is GCL, HDPE, and woven type geocomposite. The behavior of geosynthetics lined slope was monitored by incorporating instrumentation including vertical soil pressure meter, settlement plate, strain gauges, potential meter, displacement pin.. Based on the field monitoring, the Geocomat LCRS section is less sliding than the conventional geocomposite LCRS section.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.50
no.2
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pp.93-99
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2001
A new type geometric and mathematical network reduction model is introduced. Large-scale network is analyzed with analytic approach. The graph has many nodes, branches and loops. Circuit equation are obtained from these elements and connection rule. In this paper, the analytic relation between voltage source has a mutual different graphic property. Node-reduction procedure is achieved with this circuit property. Consequently voltage source value is included into the adjacent node-analyzing equation. A resultant model equations are reduced as much as voltage source number. Matrix rank is (n-1-k), where n, k is node and voltage source number. The reduction procedure is described and verified with geometric principle and circuit theory. Matrix type circuit equation can be composed with this technique. The last results shall be calculated by using computer.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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