• 한국지반공학회지:지반
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• 제12권3호
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• pp.35-48
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• 1996

보강토구조물은 흙과 보강재 사이에 큰 변형이 발생하며 보강토구조물의 파괴양상도 보강재의 미끄러짐이나 변형에 의해 지배되며, 때때로 보강재의 재료의 파괴보다는 미끄러짐에 의해 보강토구조물이 파괴되므로 큰변형이 발생하는 흙-보강재의 모델링이 필요하다. 고형 및 액체폐기물 매립장에 쓰이는 라인너 시스템은 매립장의 경사와 쓰레기하중에 의해 큰 변형이 발생하게 된다. 이러한 큰 변형의 문제는 기존의 접촉요소로써 모델링하는데 많은 제약 이 따른다. 본 논문에서는 이러한 흙과 토목섬유보강사이의 큰 만행을 모델링할 수 있는 접촉은소를 제안하였으며, 그 이론과 그 모델의 적용성에 대하여 논하였다.

• 한국동물학회:학술대회논문집
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• 한국동물학회 1998년도 한국생물과학협회 학술발표대회
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• pp.152.1-152
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• 1998

No Abstract, See Full Text

• Steel and Composite Structures
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• 제37권1호
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• pp.15-26
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• 2020

The top-and-seat angles with double web angles are commonly used in the design of beam-to-column joints in Asian and North American countries. The seismic behavior analysis of these joints with large cross-section size of beam and column (often connected by four or more bolts) is a challenge due to the effects from the relatively larger size of stiffened angles and the composite action from the adjacent concrete slab. This paper presents an experimental investigation on the seismic performance of exterior composite beam-to-column joints with stiffened angles under cyclic loading. Four full-scale composite joints with different configuration (only one specimen contain top angle in concrete slab) were designed and tested. The joint specimens were designed by considering the effects of top angles, longitudinal reinforcement bars and arrangement of bolts. The behavior of the joints was carefully investigated, in terms of the failure modes, slippage, backbone curves, strength degradation, and energy dissipation abilities. It was found that the slippage between top-and-seat angles and beam flange, web angle and beam web led to a notable pinching effect, in addition, the ability of the energy dissipation was significantly reduced. The effect of anchored beams on the behavior of the joints was limited due to premature failure in concrete, the concrete slab that closes to the column flange and upper flange of beam plays an significant role when the joint subjected to the sagging moment. It is demonstrated that the ductility of the joints was significantly improved by the staggered bolts and welded longitudinal reinforcement bars.

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 1999년도 학술대회지 vol.1
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• pp.193-205
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• 1999

Nowadays, public domain software CALS/EC projects give their attention to the importance of test and evaluation (T＆E). This article proposed a survey on T＆E procedures of the international standards ISO 9000-3, ISO/IEC 9126 and ISO 14598, and of the U.S. Army pamphlet as well as that of MIL-STD-498. And features of testing tools such as their characteristics were reviewed for a reference in selecting appropriate one. Large-scale software projects often encounter with problems during T＆E, when they become close to the end of development cycle. The problems generally act as a bottleneck of a project, leading to slippage of the entire schedule. This article tried a close look at the problems and solution alternatives of the T＆E policy, management, and technical issues, and proposed a T＆E model to support a variety of software development environment.

• Computers and Concrete
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• 제24권3호
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• pp.223-236
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• 2019

Experience of previous earthquakes shows that a considerable portion of concrete precast buildings sustain relatively large damages especially at the beam-column joints where the damages are mostly caused by bar slippage. Precast concrete buildings have a kind of discontinuity in their beam-column joints, so reinforcement details in this area is too important and have a significant effect on the seismic behavior of these structures. In this study, a relatively simple and efficient nonlinear model is proposed to simulate pre- and post-elastic behavior of the joints in usual practice of precast concrete building. In this model, beam and column components are represented by linear elastic elements, dimensions of the joint panel are defined by rigid elements, and effect of slip is taken into account by a nonlinear rotational spring at the end of the beam. The proposed method is validated by experimental results for both internal and external joints. In addition, the seismic behavior of the precast building damaged during Bojnord earthquake 13 May 2017, is investigated by using the proposed model for the beam-column joints. Damage unexpectedly inducing the precast building in the moderate Bojnord earthquake may confirm that bearing capacity of the precast building was underestimated without consideration of joint behavior effect.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권6호
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• pp.629-635
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• 2012

궤도로봇은 궤도의 미끄럼 때문에 위치추정의 신뢰도가 낮다. 본 논문은 엔코더 기반의 휠오도메트리와 비주얼 오도메트리의 퍼지 융합을 이용하여 궤도로봇을 위한 새로운 위치추정 방법을 제안한다. 비주얼 오도메트리는 충분한 수의 영상 특징점이 없을 경우 정확성이 저하된다. 두 방법을 융합하기 위한 각각의 가중치는 주위 환경에 따른 퍼지 결정을 통해 제어된다. 실험 결과는 제안한 방법으로 강화된 궤도 로봇의 위치추정 성능을 보인다.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제10권2호
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• pp.29-36
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• 2009

본 연구에서는 2차원 유한요소해석을 통하여 부마찰(negative skin friction) 이 작용하는 단독말뚝의 거동을 분석하였다. 압밀의 진행에 따른 부마찰의 변화를 검토하기 위하여 압밀해석을 실시하였으며, 말뚝과 주변지반 사이에서의 항복(yielding, slip)을 고려하였다. 일반적으로 널리 사용되는 -방법에 의해 부마찰력을 산정하는 경우 중립면 부근에서의 전단강도의 부분발현 및 지중응력의 감소를 반영할 수 없기 때문에 정밀유한요소 해석에 비하여 부마찰력이 25% 정도 과하게 평가된다. 압밀이 진행 중일 때 말뚝과 지반사이 대부분의 구간에서 항복이 발생하는 경우 더 이상의 부마찰력의 증가는 그리 크지 않은 것으로 나타났다. 부마찰이 발생하는 말뚝에 코팅을 실시하는 경우 부마찰력의 크기 및 말뚝의 침하를 효과적으로 감소시킬 수 있으나, 말뚝두부에 상재하중이 작용할 때 말뚝의 선단이 충분히 견고한 지지층에 설치되어 있지 않은 경우 말뚝의 마찰저항력이 매우 작아서 말뚝에 큰 침하가 발생할 우려가 있는 것으로 나타났다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제20권4호
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• pp.29-38
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• 2004

본 연구에서는 복합 경계면요소를 이용한 비선형 응력-변형 모델을 이용하여 쓰레기 매립지의 안정성해석을 수행하였다. 쓰레기 매립층의 응력-변형 거동 특성은 국내외 쓰레기의 삼축압축 강도시험 수행결과로써 결정하였고, 경계면 요소의 모델 변수 값은 여러 가지 차수재의 전단시험 결과를 적용하였다. 해석방법에 대한 검증을 위하여 국내 페기물 관리법에 준하는 매립지 모델을 선정하여 안정성해석을 실시하였다. 쓰레기에 대한 삼축압축시험과 토목섬유재에 대한 응력-변형 특성을 분석한 결과 쓰레기는 선형거동을 그리고 토목섬유는 비선형거동을 나타내는 것으로 나타났다. 경계면요소를 이용한 복합차수층 매립지의 안정성 해석결과 매립지 바닥면과 사면의 경계부에서 응력집중과 차수계의 전단변위가 크게 나타나 토목섬유라이너가 포설된 복합차수층의 경우는 복합 경계면 요소가 적용된 해석이 필요함을 알 수 있었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제21권2호
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• pp.134-145
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• 1996

Since the skid-steer loader is able to work for excavating, lifting and transporting load even at the narrow space, they are widely used in the regular farm and the livestock farm. The skid-steer loader normally adopts the hydrostatic transmission because the power to move the machine backward and forward should be delivered independently on both sides of wheels. Contrast to the mechanical system such as chain and belt transmissions, however, the hydrostatic transmission is less efficient in the use of energy and more difficult in the maintenance. This study was intended to investigate the feasibility of using triangular-type belt clutch and V-belt transmission for the newly developed skid-steer loader in order to overcome the problems stated in the hydrostatic transmission. In the developed triangular-type belt clutch, the centers of driving, driven and idler sheaves are arranged in the triangular shape in a plane, and V-belts were loaded loosely on three sheaves. The power is transmitted by pressing the idler connected to a lever on the loosened V-belt. Contrast to the normal belt clutch using two sheaves, the newly developed belt clutch has the characteristics of small contact-angle of the driving sheave at no bucket load and increasing contact-angle at the time of power transmission. The results of research can be summarized as follows: 1) The developed triangular-type belt clutch adopted a spring-loaded slackside idler which could transmit more power than a fixed idler could by sacrificing the belt life. The life of V-belt used in the power transmission reached at 500 hours(6 months) when the engine power of 11.8 ㎾ was transmitted. Also, it was feasible to develop the large industrial skid-loader with the V-belt transmission by using the proper set of sheaves. 2) The developed skid-steer loader changed the rotating radius and speed with bucket loads as the conventional skid steer loader did. The rotating speed was 47 deg/s at the maximum bucket load of 2.74 kN when the minimum rotating radius was 1.5m. 3) The power required in turning at the bucket load of 2.74 kN was 4 ㎾ and the slippage of V-belt was less than 1%.

• 콘크리트학회논문집
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• 제15권1호
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• pp.17-24
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• 2003

지진하중을 받는 철근콘크리트구조의 취성파괴의 원인은 철근과 콘크리트사이의 급속한 부착손상에 의해 발생되는 국부 부착-슬립이다. 본 연구는 반복하중하에서 부착손상에 대한 철근의 마디높이의 효과를 평가하는 것이다. 큰 상대마디면적을 가진 가공된 철근을 사용하여 부착 시험체를 제작하였다. 또 다른 변수로서 연직방향 철근에 의해 횡구속 철근량의 정도가 고려되었다. 실험결과로부터 에너지 소산력의 크기가 산정되고 여러 변수들에 대해서 비교되었다. 실험결과로서, 하중의 반복이 증가함에 따라 부착강도와 부착강성은 현저히 감소함을 알 수 있다. 횡구속량이 크고 상대마디면적이 큰 철근에서 단조하중시에 비해서 반복하중시의 부착강도의 감소가 줄어들고 국부부착저하를 지연시키는데 효과가 있음을 알 수 있다. 에너지 소산량 또한 횡구속량과 마디상대면적이 증가함에 따라 증가한다. 그러나, 마디가 매우 높은 철근의 부착실험에서 높은 강성 때문에 부착이 적은 슬립에서 손상을 입는다는 것을 알 수 있다. 본 연구는 반복하중하에서 부착저하기구를 이해하고 높은 상대마디면적을 가진 새로운 이형철근의 개발에 유용할 것이다.