This paper presents an algorithm, aims at practical applications, for the high speed processing and performance enhancement of lane detection base on vision processing system. As a preprocessing for high speed lane detection, the vanishing line estimation and the optimal extraction of region of interest for lane boundary (ROI-LB) can be processed to reduction of detection region in which high speed processing is enabled. Image feature information is extracted only in the ROI-LB. Road lane is extracted using a non-parametric model fitting and Hough transform within the ROI-LB. With simultaneous processing of noise reduction and edge enhancement using the Laplacian filter, the reliability of feature extraction can be increased for various road lane patterns. Since outliers of edge at each block can be removed with clustering of edge orientation for each block within the ROI-LB, the performance of lane detection can be greatly improved. The various real road experimental results are presented to evaluate the effectiveness of the proposed method.
Inter-granular Bright Points (igBPs) are small-scale objects in the Solar photosphere which can be seen within dark inter-granular lanes. We present a new algorithm to automatically detect and extract igBPs. Laplacian and Morphological Dilation (LMD) technique is employed by the algorithm. It involves three basic processing steps: (1) obtaining candidate "seed" regions by Laplacian; (2) determining the boundary and size of igBPs by morphological dilation; (3) discarding brighter granules by a probability criterion. For validating our algorithm, we used the observed samples of the Dutch Open Telescope (DOT), collected on April 12, 2007. They contain 180 high-resolution images, and each has a $85{\times}68\;arcsec^2$ field of view (FOV). Two important results are obtained: first, the identified rate of igBPs reaches 95% and is higher than previous results; second, the diameter distribution is $220{\pm}25km$, which is fully consistent with previously published data. We conclude that the presented algorithm can detect and extract igBPs automatically and effectively.
This paper presents a SFF(shape from focus) algorithm using a new focus measure based on higher order statistics for the exact depth estimation. Since conventional SFF-based 3D depth reconstruction algorithms used SML(sum of modified Laplacian) as the focus measure, their performance is strongly depended on the image characteristics. These are efficient only for the rich texture and well focused images. Therefore, this paper adopts a new focus measure using HOS(higher order statistics), in order to extract the focus value for relatively poor texture and focused images. The initial best focus area map is generated by the measure. Thereafter, the area refinement, thinning, and corner detection methods are successively applied for the extraction of the locally best focus points. Finally, a 3D model from the carefully selected points is reconstructed by Delaunay triangulation.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.29
no.2
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pp.175-181
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2011
In remote sensing, it has been a difficult task to obtain a multispectral image with high spatial resolution because of the technical limitation of satellite sensors. In order to solve these problems, various pansharpening algorithms have been tried and proposed. However, most pansharpened images created by various approaches tend to distort the spectral characteristics of the original multispectral image or decrease the visual sharpness of the panchromatic image. To minimize the spectral distortion of pansharpened image while preserving spatial information of the panchromatic image, a hybrid pansharpening algorithm based on the spatial correlation was proposed. In this paper, we analyzed the spatial and spectral distortion of the hybrid pansharpened images generated by the various spatial correlation methods. In the experiments, we proved that the method by using Laplacian filtering was more efficient than other high frequency extraction algorithms in the viewpoint of spectral distortion and spatial sharpness.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.1
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pp.151-156
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2012
In this paper robust nonlinear image denoising algorithms are introduced for the distribution which is Gaussian in the center and Laplacian in the tails. The distribution is known as the least favorable ${\epsilon}$-contaminated normal distribution that maximizes the asymptotic variance. The proposed filter proves to be the maximum likelihood estimator under the heavy-tailed Gaussian noise environments. It is optimal in the respect of maximizing the efficacy under the above noise environment. Another filter for reducing impulsive noise is proposed by mixing with the myriad filter to propose an amplitude-limited myriad filter. Extensive experiment is conducted with images corrupted with ${\alpha}$-stable noise to analyze the behavior and performance of the proposed filters.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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v.29B
no.11
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pp.85-92
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1992
In this paper we propose a diffusion neural network model. In this model, each excitatory and inhibitory neuron has the capability of diffusing external excitations. We show that this model can be used for the detection of intensity changes of an input image. The relations between the diffusion coefficient, the iteration number of diffusion, and the detected spatial frequency are analyzed. The calculation time is reduced than that of a LOG(a Laplacian of a Gaussian) method.
Laplacian of Gaussian, ${\nabla}^2G$ operator proposed by Marr and Hildreth is known as a rough bandpass filter. This paper shows how to detect the change of intensity corresponding to an arbitrary spatial frequency in an image using ${\nabla}^2G$ operator.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2015.07a
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pp.264-267
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2015
본 논문에서는 개선된 고속의 Back Projection 기법과 에지맵 보간을 이용한 단일영상 기반의 초해상도(super resolution) 영상을 생성하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 영상의 색채 왜곡을 방지하기 위해 RGB 컬러 도메인에서 HSV 컬러 도메인으로 변경하여 밝기정보인 V만 이용한다. 먼저 잡음제거와 속도 향상을 위해 개선된 고속 back projection을 이용해 영상을 확대 재구성한다. 이와 함께 LoG(laplacian of gaussian) 필터링을 이용하여 에지 맵을 추출한다. 에지의 정보와 back projection의 결과를 이용하여 고해상도 영상을 재구성한다. 제안하는 알고리즘을 이용하여 복원한 영상은 부자연스러운 인공물을 효과적으로 제거하고, blur현상을 줄여 에지 정보를 보정하고 강조해준다. 또한 실험을 통해 제안하는 알고리즘이 기존의 보간법과 전통적인 back projection 결과보다 주관적인 화질이 우수하고 객관적으로 우수한 성능을 나타내는 것을 입증한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2006.06b
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pp.355-357
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2006
본 논문에서는 라플라시안 피라미드를 이용하여 컬러 영상의 밝기 및 색상을 개선하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 입력 영상을 라플라시안 피라미드로 구성한 후 저해상도 근사 영상을 이용하여 영상의 전체적인 밝기를 개선하고 대역 통과 영상들을 이용하여 대비를 개선한 후 입력 영상의 밝기 값에 따라 적응적으로 색상을 재현함으로써 최종적으로 컬러 영상의 화질을 개선한다. 실험 결과 제안하는 방법은 영상 조명 특성에 강인한 화질 개선 성능을 보여주었으며 동영상에 적응시에도 자연스러운 화질 개선 결과를 얻을 수 있었고 실시간 처리가 가능한 수행 속도를 보여주었다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.25
no.6B
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pp.993-1001
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2000
This research features a method that quantitatively evaluates the performance of edge detection algorithms. Contrary to conventional methods that evaluate the performance of edge detection as a function of the amount of noise added to he input image, the proposed method is capable of assessing the performance of edge detection algorithms based on chosen parameters that influence the performance of edge detection. We have proposed a quantitative measure, called average performance index, that compares the average performance of different edge detection algorithms. We have applied the method to the commonly used edge detectors, Sobel, LOG(Laplacian of Gaussian), and Canny edge detectors for noisy images that contain straight line edges and curved line edges. Two kinds of noises i.e, Gaussian and impulse noises, are used. Experimental results show that our method of quantitatively evaluating the performance of edge detection algorithms can facilitate the selection of the optimal dge detection algorithm for a given task.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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