This paper focuses on the necessities of interworking and dervation of the requirements of interworking system for interworking between 64 Kbps based N-ISDN (narrowband ISDN) and B-ISDN(broadband ISDN). Furthermore, the design and the implementation of IWF (interworking function) are presentd. We analyze two ISDN signalling systems, and propose the architecture of interworking system. And then we make the baisc call procedure model between N-ISDN and B-ISDN, and verify the dynamic behaviors through the reachability tree of petri net. IWF is designed and implemented for transforming the differences between the two signalling systems. The operational confirmity of th eimplemented program was confirmed by the local test method. The performance of IWF was evaluated throguh the simulation language SLAM-II. As the result of evaluation shows, we confirm that the processing delay is maintained within 3 ms under the utilization 0.9.
This paper discusses the interacting mobile robots for tele-operation system using the world wide web. In multi-agent and web-based teleoperation environment the problem of communication delay must be solved for the efficient and robust control of the system. The standard graphic user interface(GUI)is implemented using Java Programing language. The web browser is used to integrate the virtual environment and the standard GUI(Java applet) in a single user interface. Users can access a dedicated WWWserver and download the user interface. Reinforcement learning is applied to indirect control in order to autonomously operate without the need of human intervention. Java application has been developed to communicate and control multi robots using WWW. The effectiveness of our multi robots system is verified by simulation and experiments ...
This paper proposes a remote control system that combines computer network and an autonomous mobile robot. We control remotely an autonomous mobile robot with vision via the internet to guide it under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need a World Wide Web browser and a computer connected to the internet communication network and so they can command the robot in a remote location through our Home Page. The hardware architecture of this system consists of an autonomous mobile robot, workstation, and local computers. The software architecture of this system includes the server part for communication between user and robot and the client part for the user interface and a robot control system. The server and client parts are developed using Java language which is suitable to internet application and supports multi-platform. Furthermore, this system offers an image compression method using motion JPEG concept which reduces large time delay that occurs in network during image transmission.
In this paper we designed a high speed wireless multiple access protocol, which is suitable for future multimedia wireless LAN systems which support high quality video teleconferencing, telephony and graphic databases. In the proposed protocol, Slotted-ALOHA protocol is used for transmitting random data packets and the packet reservation multiple access(PRMA) protocol for transmitting periodic data packets. The use of minislot is introduced for the reservation scheme. In order to measure the performance characteristic of the proposed protocol, a simulator is designed using an object oriented programming language, C++, and an exhaustive simulation study is carried out. From the simulation results, it is observed that the proposed protocol and the existing PRMA protocol have almost the same delay characteristic when network traffic is low. However, the proposed protocol is superior to the PRMA protocol when traffic becomes higher. The proposed protocol and the results can be utilized for the design of the wireless access systems and future broadband wireless LANs.
This paper proposes testable design method of Domino CMOS NOR-NOR Array Logic design method. Previous Domino CMOS PLA method is composed of 2 level NAND-NAND Logic. Because NOR-NOR Logic is realized by a parallel circuit, this method can prevent delay time each level and DNOR-PLA include testable circuit system that DNOR-PLA circuit. DNOR-PLA testable algorithm is realized on Prime (Primos) in Pascal language and DNOR-PLA circuit is simulated by PSPICE.
In this paper, a temperature controller with monitor function is proposed for the electric furnace system. This controller includes holding and ramp control function, and the control program for the temperature process monitor of the electric furnace. For this purpose, the implementation and performance of auto tuning algorithms in a computer-based controller was studied in relation to the control of nonlinear electric furnace system which is characterized with large delay time. The control program for this controller programmed by c-language. To communicate a control and detection signals, between the controller and the electric furnace is implemented by the I/O data card. We apply the temperature controller to the practical electric furnace. As a result, the proposed controller shows the better status characteristic.
The prototype of forest fire management system on Web was studied. In the architecture of this system, one of the most important concerns is to handle load upcoming to Web Server so that it provides Web service without any delay or failure. In order to solve this problem, the agent is designed on dispatcher in a Web server cluster and implemented to distribute load dynamically by considering the information related to load coming to the Web Server such as the number of connection to the Map Server. The proposed forest fire management system has user-friendly interface with the GIS mapping functionality by selecting Map Objects Internet Map Server (MO IMS) as Map Server and is implemented using Java as programming language.
The aim of this study is to investigate categorical characteristics of 'mak' and their discourse functions through analyzed the prosodic features of 'mak'. The previous studies of 'mak' focused on grammatical or semantic characteristics, but this study focuses on the prosodic features of 'mak' based on speech data. As a result, adverb 'mak' and discourse marker 'mak' are distinguished from prosodic boundary, duration, pause and sort of number tonal patterns. Functions of discourse marker 'mak' is as follows: Maintenance of utterance, Attention, Delay, Expression negative manner. These functions have salient prosodic features related to their functions. Consequently prosodic features are important to analyze categorical characteristics and to establish functions of 'mak'.
KBG 증후군은 특징적인 얼굴 기형 및 발달 장애, 저 신장 등을 보이는 희귀한 질환이며, ANKRD11유전자의 변이가 KBG 증후군을 일으킨다고 알려져 있다. 그 임상 양상의 스펙트럼은 넓은 편이며, 발달 장애와 신경학적 이상의 경우 개인마다 다양한 정도로 보고되고 있다. 본 증례의 환자들 역시 서로 다른 정도의 발달 장애를 보였으며, 그 중 더 심한 정도의 발달 장애를 가진 환자에서는 뇌전증이 동반되었다. 기존의 KBG증후군의 진단 기준에서 macrodontia는 매우 중요한 요소였으며, 대부분의 KBG 증후군 환자에서 나타난다고 보고되었다. 본 증례의 환자들은 발달장애를 보여 시행한 diagnostic exome sequencing을 통해 ANKRD11 유전자 이상을 확인하였지만 macrodontia는 관찰되지 않았다. 이는 KBG 증후군이 현재까지 밝혀진 것 보다 더 흔할 수 있으며, 특징적인 얼굴 기형이 없는 경우에도 발달장애가 있는 환자들에서는 더욱 적극적인 유전자 검사를 시행하여 KBG 증후군을 진단 할 필요가 있음을 시사한다.
Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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제12권1호
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pp.71-78
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2001
연구 목적:본 연구는 이전의 연구들이 9번 염색체의 전위와 연관된 정신과적 특성이나 발달학적인 측면에 다루지 않았던 것에 주목, 정신과적인 문제 중 언어나 운동 발달의 지연, 지능저하, 성장지연 등과 같은 아동기의 발달학적인 문제와 행동문제에 초점을 맞추어 9번 염색체의 전위와 어떤 연관성이 있는지의 여부에 대해 알아보기로 하였다. 방 법:1) 1984년부터 2000년까지 서울대학교병원 인구의학연구소에 유전학적 검사가 의뢰된 환자들 중 9번 염색체 전위로 결과가 나온 증례들을 수집하였다. 검사를 의뢰한 진료과, 의뢰한 이유 등에 대한 정보를 얻었다. 2) 9번 염색체 전위를 지닌 소아 청소년 12명을 환아군으로 선정하고 성별, 나이 등이 일치하는 학생 45명을 대조군으로 선정하여 부모에게 과거력조사설문지와 아동청소년 행동평가척도(Korean Child Behavior Check List, 이하 K-CBCL로 약칭)를 배부, 작성하도록 하였다. 결 과:1) 9번 염색체 전위로 결과가 나온 165례 중 검사 의뢰 진료과의 분포는 산부인과(47.3%), 소아과(23.6%), 소아정신과(17.0%)의 순으로 나타났고, 소아과와 소아정신과에서 검사가 의뢰된 경우(67례), 의뢰한 주 이유는 지능저하(35.8%), 언어 또는 운동발달지연(31.3%), Fragile X 증후군 의심(23.9%), 성장지연(20.9%)의 순이었다. 2) K-CBCL 결과상 사회적 미성숙 척도에서 임상범위에 해당된 비율이 환아군에서 대조군에 비해 유의하게 높았고, 환아군이 대조군보다 언어나 운동 발달 영역에서 발달이 늦는 것으로 나타났다. 결 론:본 연구는 9번 염색체의 전위와 연관된 발달학적인 측면을 다룬 최초의 연구로 아동기의 발달학적인 문제나 행동문제에 있어서 연관성을 시사하는 결과를 보였다. 정신과적인 문제와 연관된 유전자의 다양한 표현형을 밝혀 나가는 토대가 되기를 기대해 본다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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