• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.173-182
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• 2005

본 논문에서는 항해 시 위치인식에 사용하기 위하여 카메라의 뷰포인트에 무관한 랜드마크를 인식하는 방법을 제안한다. 기존연구에서 사용된 특징들은 카메라의 뷰포인트에 따라 변하고 이에따른 정보 양의 증가로 위치확인을 위한 시각적인 랜드마크의 추출이 어렵다. 본 논문에서 제안된 방법은 특징 추출단계, 학습과 인식단계, 정합단계의 삼단계로 구성된다. 특징 추출단계에서는 영상의 관심영역을 설정, 이 영역 안에서 코너점을 추출하는데, 추출 시 작은 고유값의 통계적 분석을 통해 보다 정확하고 잡음에 강한 특징을 추출하는 방법을 제안한다. 학습 및 인식단계에서는 5개의 특징점으로 구성된 특징모델이 뷰포인트에 무관한 특징점인지를 검사하여 강건 특징모델을 구성한다. 정합단계에서는 시간 복잡도를 줄이고 정확한 대응점을 산출하기 위하여 유사도 평가함수와 Graham 탐색방법을 이용한 정합 방법을 제안한다. 실험에서는 다양한 실내영상을 가지고 제안한 방법과 기존방법을 비교 분석함으로써 제안한 방법의 우수함을 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.264-264
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• 2000

In this paper, we propose a method to automatically extract stable visual landmarks from observed data for a mobile robot with stereo vision system. The robot selects as stable landmarks vertical line segments which are distinct and on planar surfaces, because they are expected to be observed reliably from various view-points. When the robot moves, it uses several, less uncertain landmarks for estimating its motion. Experimental results in real scenes show the validity of the proposed method.

• 대한인간공학회지
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• 제24권2호
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• pp.35-43
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• 2005

The purpose of this study is to suggest computer assisted neck-base's landmark identification algorithms and measurement extraction methods from three-dimensional human scan data. So we developed the algorithms for automatic identification of landmarks related to the neck-base types. The subjects were 58 women $18{\sim}24$ years of age. Their body were measured directly and indirectly by using camera and three-dimensional body scanner. They were measured during the months of October in 2001. Based on the characters of classified neck-base types, algorithms for the automatic identification of landmarks and methods of automatic measurement are developed. The three-dimensional automatic measuring program is made by $C^{++}$ language. Using this program, 4 landmarks are identified and 6 items are measured. In the verifying the precision of automatic measurement, the height measurements(cervicale, side neck point, front neck point) were relatively accurate, but neck-base width measurement was measured wide.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.512-517
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• 2011

얼굴영상에서 나타나는 정서특징을 분석하기 위하여 본 논문에서는 Active Shape Model (ASM)과 Lucas-Kanade (LK) optical flow 기법을 기반으로 하는 특징검출 및 분석방법을 제안한다. Facial Action Coding System에 근거하여 묘사된 정서적 특징을 고려하여, 특징이 분포하는 영역에 위치한 다수의 landmark로 shape 모델을 구성하고 모델에서 각 Landmark를 중심으로 하는 움직임 벡터 윈도우 내부의 픽셀에 대한 LK 기법을 통해 optical flow 벡터를 추출한다. 추출된 움직임 벡터의 방향성 조합에 근거하여 얼굴정서특징을 shape 모델로 표현할 수 있으며, 베이지안 분류기라는 확률 기반 추론기법을 기반으로 정서적 상태에 대한 추정할 수 있다. 또한, 정서특징분석과정의 연산 효율성과 정확성 향상을 도모하기 위하여 common spatial pattern (CSP) 분석기법을 적용하여 정서상태 별로 상관성이 높은 특징만으로 구성된 최적정서특징을 추출한다.

• 정보과학회 논문지
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• 제41권9호
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• pp.666-673
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• 2014

본 논문에서는 비제약적 얼굴 데이터 베이스를 위한 확장성 있는 얼굴 인식 방법을 연구하고, 간단한 실험 결과를 소개한다. 기존의 얼굴 인식 연구들은 주로 조명, 얼굴 각도, 표정, 배경 등 제약이 있는 환경에서의 정확도 향상에 초점을 맞추고 있어서 비제약적 얼굴 데이터 베이스에 사용하기에 적합하지 않다. 제안하는 얼굴인식 방법은 비제약적 얼굴 인식을 위한 특징 추출 알고리즘으로, 먼저 지역적 특징이 존재하는 눈, 코, 입과 같이 얼굴의 중요한 특징을 나타내는 영역을 분리한다. 각 얼굴 주요 위치는 고차원의 다중 스케일 국부 이진패턴 히스토그램(Multi-scale LBP histogram) 특징 벡터로 기술된다. 단일 얼굴 주요 위치에 해당하는 다중 스케일 국부 이진패턴 히스토그램 특징 벡터는 주성분 분석법(PCA: Principal Component Analysis)과 선형 판별 분석법(LDA: Linear Discriminant Analysis)의 차원 축소 과정을 통해 저차원 얼굴 특징 벡터를 생성한다. 저차원 얼굴 특징 벡터는 랭크 획득과 Precision at k(p@k) 성능 평가 방법을 이용하여 제안한 알고리즘의 얼굴 인식 성능을 검증한다. 본 연구는 FERET, LFW 및 PubFig83 데이터 베이스를 이용하여 얼굴 인식 실험을 수행하였으며, 제안한 알고리즘을 이용한 얼굴 인식 방법이 기존의 방법보다 향상된 인식성능을 보였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권11호
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• pp.1720-1728
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• 2017

Active shape model is widely used in the field of image processing especially on arbitrary meaningful shape extraction from single gray level image. Cootes et. al. showed efficient detection of variable shape from image by using covariance and mean shape from learning. There are two stages of learning and testing. Hahn applied enhanced shape alignment method rather than using Cootes's rotation and scale scheme. Hahn did not modified the profile itself. In this paper, the method using directional one dimensional profile is proposed to enhance Cootes's one dimensional profile and the shape alignment algorithm of Hahn is combined. The performance of the proposed method was superior to Cootes's and Hahn's. Average landmark estimation error for each image was 27.72 pixels and 39.46 for Cootes's and 33.73 for Hahn's each.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제15권2호
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• pp.31-38
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• 2023

This paper introduces a real-time face swapping system that enables video influencers to swap their faces with arbitrary generated face images of their choice. The system is implemented as a Django-based server that uses a REST request to communicate with the generative model,specifically the pretrained stable diffusion model. Once generated, the generated image is displayed on the front page so that the influencer can decide whether to use the generated face or not, by clicking on the accept button on the front page. If they choose to use it, both their face and the generated face are sent to the landmark extraction module to extract the landmarks, which are then used to swap the faces. To minimize the fluctuation of landmarks over time that can cause instability or jitter in the output, a temporal filtering step is added. Furthermore, to increase the processing speed the system works on a reduced set of the extracted landmarks.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.688-693
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• 2010

주행 로봇 환경에서 비전 기반의 물체 인식은 물체의 주변 요소와 동적인 환경에 대한 다양한 영상처리 문제를 포함한다. SURF(Speeded Up Robust Features)는 영상의 크기와 회전변화에 강인하게 물체를 인식하는 알고리즘으로 많은 연구자에 의해 사용되고 있다. 하지만 SURF 기반의 영상처리 방법은 고차원의 벡터 성분을 사용하기 때문에 연산 과정에서 많은 시간을 소비하며, 그로 인해 실시간 시스템에서 수행의 어려움을 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 연산량이 많은 SURF 처리 과정을 GPU(Graphics Processing Unit)에서 수행하도록 하여, 보다 빠른 영상 인식을 구현하고자 한다. NVIDIA의 CUDA 라이브러리를 이용하여 GPU 상의 수행 프로그램을 구현하고, 실험을 통해 이동 로봇의 속도와 영상의 크기변화에 따른 표식의 인식률 및 수행시간에 대해서 CPU와 성능을 비교한다.

• 대한건축학회연합논문집
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• 제21권5호
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• pp.161-168
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• 2019

The use of various digital tools makes freeform modeling possible. At the same time, with the development of structural and construction technologies, Free-Form Architecture are beginning to be implemented realized, as the desired data extraction such as the size and coordinate points of the members is possible. Currently, in many cities around the world, Irregular-Shaped High-rise Buildings, which express the dynamic symbolism, are recognized for their landmark values. In order to realize the Irregular-Shaped High-rise Buildings, it is necessary to understand various fields such as the characteristics of digital tools, digital technique logic, design process, and construction method. In particular, it is important to plan Irregular-Shaped High-rise Buildings so that the various types of efficiency can be reviewed together, while generating understanding and formations from the initial design stage. Therefore, this study uses conceptual and parametric design tools related to form generation in digital architecture to analyze the details, methods, and characteristics of the Irregular-Shaped High-rise Buildings form generation process. In this paper, the parametric design tool is applied to study the various types of design and the process characteristics that can be considered in the initial design stage of the unstructured skyscraper.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 춘계학술발표대회
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• pp.455-458
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• 2008

단백질체학에서 2-DE는 조직내의 단백질을 규명하는 단백질 분리 기술로서 2-DE에 의하여 생성된 단백질 이미지에서 스팟 매칭을 진행하여 상이한 단백질 젤 내에 존재하는 동일한 단백질 클래스를 찾을 수 있다. 그러나 단백질 2-DE 이미지는 실험 환경의 변화에 민감하여 이미지의 위치적인 변형이나 먼지, 공기방울 등으로 인해 많은 에러 정보를 포함할 수 있다. 이러한 에러는 스팟 매칭에 치명적인 영향을 주어 낮은 정확도를 가지게 된다. 본 논문에서는 단백질 2-DE 이미지 분석을 위한 스팟 매칭에서의 정확도를 향상시키기 위하여 기준점 학습과 기준점 추출의 두 단계로 이루어진 자동화된 기준점 추출 방법을 사용하여 스팟 매칭의 정확도를 향상시킬 수 있는 최적의 기준점을 선정하는 방법을 제안하며 선정된 기준점을 기반으로 다수의 기준 이미지를 선택하여 스팟 매칭을 반복적으로 진행함으로써 확률 기반의 정확한 스팟 매칭 결과를 도출하고자 한다. 특히 데이터 마이닝 기법에서 사용되는 최소지지도 값을 적용함으로써 지지도가 높은 스팟 매칭 결과를 빈발한 스팟 매칭으로 판정한다. 제안한 스팟 매칭 정확도 향상 기법의 정확도를 평가하기 위하여 실제 단백질 2-DE 젤 이미지 데이터를 사용하여 입력 기준점의 개수와 최소 지지도의 증가에 따른 정확도의 변화를 분석하였다.