• E2M - 전기 전자와 첨단 소재
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• 제10권3호
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• pp.289-294
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• 1997

디지탈 비디오 디스크의 약어로 지칭되는 DVD는 현대 과학이 이루어낸 레이저 광에 의한 정보의 기록과 재생을 한층 승화시킨 차세대 package형 광 기록 매체이다. 앞으로 이 제품군은 기존에 분리되어 있던 가전과 컴퓨터의 응용분야를 이어주는 교량역할을 할 새로운 개념의 상품으로 기대된다. 본 고에서는 DVD의 기술적 배경 및 이의 구현을 위해 활용된 요소기술, 그리고 미래기술로의 흐름에 관해 소개고자 한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.629-632
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• 1999

In this paper, color coordinate system transformation based visual servo controller has been considered. Mobile robot always has a position error and an orientation error resulted from wheel slipping etc.. Even more, the errors have accumulative properties. So feedback from environments is important. In this paper, by using color model faster land mark extraction can be achieved. And the global position and the orientation of mobile robot can be known by only two land marks positions in image coordinate system. Finally, the adoption of visual information in path tracking problem makes visual servo control.

• 대한토목학회논문집
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• 제32권4D호
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• pp.407-419
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• 2012

현재 우리나라의 국가수직기준체계는 육상과 해상으로 서로 이원화되어 있어 전 국토에 걸쳐 균일하고, 정확한 높이정보를 획득하기 어려운 문제가 있다. 본 연구에서는 국토지리정보원에서 수행한 TBM 및 BM 간 연결 수준측량 성과를 이용하여 육상과 해상으로 이원화된 국가수직기준체계의 문제점을 해결하고자 하였다. 이를 위해 정밀 수준측량으로 결정된 육상과 해상 수직기준면 간 편차를 모델링하여 육상 해상 수직기준면 연계를 위한 변환모델을 개발하였다. 보다 정밀한 수직기준면간 변환모델링 방안을 제시하기 위하여 LSC 및 Spline 방법 등 다양한 보간방법들에 의한 결과를 분석하였으며, 그 결과 비선형의 4-파라미터 경향성 모델과 LSC 방법을 조합하여 개발하는 방안이 가장 적합하였다. 이 방법에 의해 개발된 수직 기준면 변환모델의 정확도는 약 ${\pm}10.4cm{\sim}14.8cm$ 수준으로 분석되었으며, 변환모델을 사용하여 다양한 공간정보의 높이정보를 효율적으로 변환할 수 있는 변환 소프트웨어도 함께 개발하였다. 본 연구를 통해 육상 및 해상 국가공간정보의 연계 활용 시에 높이정보 불일치로 인한 혼란을 최소화할 수 있을 것으로 기대되며, 향후 연안지역 개발과 해양방재의 수행에 있어서도 경제적, 시간적 손실을 최소화할 수 있을 것으로 판단되었다.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제27권2호
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• pp.1-9
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• 2007

Recently, the point of view about housing environment in the city has changed from the traditional point of view of the center of housing to the subject of land- utilization-control for interaction of buildings. Right of light is the center of this issue in other words. Also many interests about the beauties of the city have increasing centering around Europe etc. This is to change a city design into the characteristic design from the exiting uniform design. As if reflect this situation, recently we are setting up the night illumination and constructing a building which acted as Land Mark like the Jong-Ro Tower. And Apartment Housing was being built various form deviate from a existing standardized form and skyline. Existing studies about sunshine of Apartment Housing have dealt with just about a standardized Apartment Housing form. So this study analyzed a recently increasing interest for Right of light and change of sunshine environment on Apartment Housing which have a various skyline form.

• 대한공간정보학회지
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• 제22권3호
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• pp.47-56
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• 2014

최근 지구 온난화로 인하여 해수면의 상승속도가 증가하고, 자연재해가 증가함에 따라서 연안방재 및 개발을 위한 해 육상수직기준 연계에 대한 관심과 요구가 높아지고 있는 추세이다. 우리나라의 수직기준은 그 사용목적이 다르며, 목적에 따라 해상 및 육상에서 개별적으로 정하여 사용되고 있다. 해상수직기준은 지역평균해수면을 사용하며, 육상수직기준은 인천평균해수면을 사용한다. 따라서 본 연구에서는 첫째, 2012년과 2013년에 설치된 통합기본수준 점 48점을 이용하여 해 육상수직기준에 따른 기하표고의 차이를 분석하였다. 분석에는 지역평균해수면과 인천평균해수면을 참조하는 기하표고 및 국가지오이드모델 기반의 기하표고가 사용되었다. 전체 48점 중 도서지역을 제외한 31점 중 11점에서 10cm 이상의 잔차가 발생하였다. 잔차의 원인은 강물의 유입, 기준조위관측소의 이동, 항만공사에 따른 지형변화 등인 것으로 판단되었다. 둘째, 해 육상수직기준 연계를 위하여 해면경사의 경향을 분석하였다. 해면경사는 인천평균해수면과 지역평균해수면의 차이를 말한다. 분석결과 우리나라의 해면경사는 서해에서 남해 그리고 동해방향으로 높아짐을 확인할 수 있었다. 본 연구를 통하여 해 육상수직기준 연계를 위한 자료로서 통합기본수준점의 성과가 활용될 수 있음을 확인하였다. 향후 해 육상수직기준 연계를 위해서는, 해 육상을 연결하는 측량자료가 많이 확보되어야 하며, 국립해양조사원과 국토지리정보원의 지속적인 수직기준 관리 및 자료 공유가 필요하다. 연계된 육해상수직기준의 정보는 효율적이고 경제적인 연안개발과 방재에 크게 활용될 것으로 기대된다.

• 사상체질의학회지
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• 제18권3호
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• pp.57-63
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• 2006

1. Objectives The Face is an important standard for the classification of Sasang Contitutions. Now We are developing 3D Face Automatic Recognition Apparatus to analyse the facial characteristics. This apparatus show us 3D image of man's face and measure facial figure. We should examine accuracy of position recognition in 3D Face Automatic Recognition Apparatus. 2. Methods We took a photograph of Face status with Land Mark 8 times using Face Automatic Recognition Apparatus. Each taking-photo, We span Face statusby 10 degree. At last time, We took a photograph of Face status's lateral face. And We analysed Error Averige of Distance between seven Land Marks. So We examined the accuracy of position recognition in 3D Face Automatic Recognition Apparatus at indirectly in degree changing of Face status. 3. Results and Conclusions According to degree change of Face status, Error Averige of Distance between Seven Land Marks is 0.1848mm. In conclusion, We assessed that accuracy of position recognition in 3D Face Automatic Recognition Apparatus is considerably good in spite of degree changing of Face status

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제15권1호
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• pp.27-34
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• 1994

In this paper. a way to analysis a corridor scene for a vehicle's automatic locomotion is presented In general, it's necessary for a vision system of vehicles to identify its positions in given environments. The suggested algorithm is to decide base lines of a corridor image using the vanishing point finding. Feature points are extracted on the base line using a base line extraction tree. This algorithm is suitable for a motorized wheelchair's self locomotion in a building.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1997년도 춘계학술대회
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• pp.131-135
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• 1997

We implementated an ultrasonic wave cane for the blind. The cane detect walking obstacle and provide a walking direction. The cane used time of flight method of ultrasonic-wave for a measurement of obstacle distance and fluxgate geomagnetic sensor for guidance of walking direction. This system can detect an obstacle of upward, forward, downward and that warn to the blind with vibration, pitch sound. And the blind can know walking direction to voice output. As a result, the blind could efficiently avoid a exposed obstacle, obstacles beyond knee, an exposed street obstacle, a branch of tree person's height and it is usable search for surrounding land mark.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제18권5호
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• pp.609-626
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• 2004

The Land Transport Authority of Singapore has a continuing program of highway bridge upgrading, to refurbish and strengthen bridges to allow for increasing vehicle traffic and increasing axle loads. One subject of this program has been a short span bridge taking a busy highway across a coastal inlet near a major port facility. Experiment-based structural assessments of the bridge were conducted before and after upgrading works including strengthening. Each assessment exercise comprised two separate components; a strain and acceleration monitoring exercise lasting approximately one month, and a full-scale dynamic test carried out in a single day. This paper reports the application of extreme value statistics to estimate bridge live loads using strain measurements.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.162-170
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• 2012

로봇이 수많은 작업을 수행하고 목표를 향해서 진행하기 위해서는 무엇보다 위치를 인식하는 것이 대단히 중요하다. 본 논문에서는 랜드 마크와 센서 네트워크 환경하에서 주행하는 로봇의 위치를 구별할 수 있는 위치 인식시스템을 제안한다. 전적으로 기본 지능형 로봇에 위치 인식 시스템과 환경 센서 모듈을 부가하여 구현하고, 이를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 제안된 알고리즘이 합당함을 검증한다.