• 제목/요약/키워드: Lagrange's Method

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Lagrange 보간법에 의한 Galois 스윗칭함수 구성 (Derivation of Galois Switching Functions by Lagrange's Interpolation Method)

  • 김흥수
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.29-33
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    • 1978
  • 본 논문에서는 Galois 스윗칭함수를 구하기 위해서 임의의 유한체상에서 정의되는 Galois 체의 성질을 설명하였고, 임의의 유한체상에서의 연산방법을 밝혔다. 고리고 Lagrange 보간법에 의한 다항식이 유한체상에서 전개될 수 있음을 증명하였다 이 결과를 적용하여 단일변수를 갖는 Galois스윗칭 함수를 유도하고 다치논리회로를 실현하였다.

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Lagrange 이차 보간 다항식을 이용한 블록 펄스 급수 추정 (The Estimation of The Block Pulse Series by The Lagrange's Second Order Interpolation Polynomial)

  • 김태훈;이해기
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제51권6호
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    • pp.235-240
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    • 2002
  • This paper presents a new method for estimating the block pulse series coefficients by using the Lagrange's second order interpolation polynomial. Block pulse functions have been used in a variety of fields such as the analysis and controller design of the systems. When the block pulse functions are used, it is necessary to find the more exact value of the block pulse series coefficients. But these coefficients have been estimated by the mean of the adjacent discrete values, and the result is not sufficient when the values are changing extremely. In this paper, the method for improving the accuracy of the block pulse series coefficients by using the Lagrange's second order interpolation polynomial is presented.

SPECTRAL METHODS AND HERMITE INTERPOLATION ON ARBITRARY GRIDS

  • Jung, H.S.;Ha, Y.S.
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제27권3_4호
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    • pp.963-980
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    • 2009
  • In this paper, spectral scheme based on Hermite interpolation for solving partial differential equations is presented. The idea of this Hermite spectral method comes from the spectral method on arbitrary grids of Carpenter and Gottlieb [J. Comput. Phys. 129(1996) 74-86] using the Lagrange interpolation.

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섭동법을 이용한 우주 구조물의 동적 운동 해석 (Dynamic Analysis of Space Structure by Using Perturbation Method)

  • 곽문규;성관제
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.674-679
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    • 2005
  • This paper is concerned with the application of perturbation method to the dynamic analysis of space structure floating in space. In dealing with the dynamics of space structure, the use of Lagrange's equations of motion in terms of quasi-coordinates were suggested to derive hybrid equations of motion for rigid-body translations and elastic vibrations. The perturbation method is then applied to the hybrid equations of motion along with discretization by means of admissible functions. This process is very tiresome. Recently, a new approach that applies the perturbation method to the Lagrange's equations directly was proposed and applied to the two-dimensional floating structure. In this paper, we propose the application of the perturbation method to the Lagrange's equations of motion in terms of quasi-coordinates. Theoretical derivations show the efficacy of the proposed method.

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섭동법을 이용한 우주 구조물의 동적 운동 해석 (Dynamic Analysis of Space Structure by Using Perturbation Method)

  • 성관제;곽문규
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권9호
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    • pp.1030-1036
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    • 2005
  • This paper is concerned with the application of perturbation method to the dynamic analysis of space structure floating in space. In dealing with the dynamics of space structure, the use of Lagrange's equations of motion in terms of quasi-coordinates were suggested to derive hybrid equations of motion for rigid-body translations and elastic vibrations. The perturbation method is then applied to the hybrid equations of motion along with discretization by means of admissible functions. This process is very tiresome. Recently, a new approach that applies the perturbation method to the Lagrange's equations directly was proposed and applied to the two-dimensional floating structure. In this paper. we propose the application of the perturbation method to the Lagrange's equations of motion in terms of quasi-coordinates. Theoretical derivations show the efficacy of the proposed method.

라그랑즈 보간법과 신경망을 이용한 $CO_2$ 자동차에어컨시스템의 고압설정알고리즘 (The High-side Pressure Setpoint Algorithm of a $CO_2$ Automotive Air Conditioning System by using a Lagrange Interpolation Method and a Neural Network)

  • 한도영;노희전
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2007년도 동계학술발표대회 논문집
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    • pp.29-33
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    • 2007
  • In order to protect the environment from the refrigerant pollution, the $CO_2$ may be regarded as one of the most attractive alternative refrigerants for an automotive air-conditioning system. Control methods for a $CO_2$ system should be different because of $CO_2$'s unique properties as a refrigerant. Especially, the high-side pressure of a $CO_2$ system should be controlled for the effective operation of the system. In this study, the high-side pressure setpoint algorithm was developed by using a neural network and a Lagrange interpolation method. These methods were compared. Simulation results showed that a Lagrange interpolation method was more effective than a neural network in the respect of its easiness of programming and shorter execution time.

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라그랑지 보간과 근의 이동범위를 이용한 회전형 도립진자의 적응 최적 제어 (Adaptive Optimal Control of a Rotary Inverted Pendulum Using Lagrange Interpolation and a Pole's Moving-Range)

  • 박민호;한상완
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.1066-1073
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    • 2014
  • 이 논문은 변수가 변화하는 시스템의 새로운 최적제어 설계 방법에 관한 것이다. 이 문제를 다루는데 사용된 방법은 라그랑지 보간법과 근의 이동범위이다. 변수가 변화하는 범위 내에서 선택된 시스템의 최적제어기의 설계 변수를 근의 이동범위를 이용하여 상태가중행렬을 계산하고 상태가중행렬을 라그랑지 보간법으로 보간하여 최적제어기를 설계하였다. 모의실험을 통해 기존의 방식과 제안한 방법을 비교하고, 기존의 최적제어 설계법보다 제안한 방식이 더 좋은 결과가 얻어지는 것을 확인하였다.

방진고무부품 피로수명에 끼치는 평균하중의 영향 및 피로수명 예측 (Effect of Mean Stress on the Fatigue Life of Engine Mount and Life Prediction)

  • 이학주;김완두;최병익;우창수;김정엽;고승기
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 추계학술대회논문집A
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    • pp.99-104
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    • 2001
  • Effect of mean stress on the fatigue life of natural rubber for engine mount was investigated. Fatigue damage parameter based on the maximum Green-Lagrange strain was employed to account for the effect of mean stress. A procedure to predict the fatigue life of rubber components based on the maximum Green-Lagrange strain method was proposed. Nonlinear finite element analysis and fatigue test of jang-gu shape specimen were conducted to predict the fatigue life of engine mount. Predicted fatigue lives have a good agreement with tested lives within a factor of 3.

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라그랑지 보간법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 토크 최소화를 위한 궤적계획 (Trajectory Planning for Torque Minimization of Robot Manipulators Using the Lagrange Interpolation Method)

  • 라로평;황순웅;한창수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.2370-2378
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    • 2015
  • 본 논문에서는 로봇 매니퓰레이터의 토크 최소화를 위한 궤적계획을 위해 라그랑지 보간법을 이용한 Algorithm을 제안하였다. 이를 위해 로봇 매니퓰레이터의 위치에 대한 구속조건이 주어지고 안정성이 보장되어야 한다. 라그랑지 보간법의 Runge's 현상을 회피하기 위해 Chebyshev 보간점을 이용하여 시간 보간점을 설정하였고, 이에 대응하는 최적각도를 찾아내어 라그랑지 보간법을 이용한 매끄러운 관절의 각도, 속도, 가속도 궤적을 얻을 수 있다. 로봇 매니퓰레이터의 토크 소비 최적화를 위한 성능지표를 선정하였으며, 계산된 궤적을 통해 이 성능지표가 최소값을 가지도록 반복 계산하는 과정을 거친다. 이를 통해, 토크와 성능지표를 최소화 시키는 최적의 궤적을 얻을 수 있으며, 로봇 매니퓰레이터가 작업을 수행하기 위한 움직임의 안전성을 보장한다.

광학설계의 최적화에서 Lagrange 부정승수법을 이용한 능동적 제어 (Active control of optimization process in lens design by using Lagrange's undetermined multiplier method)

  • 조용주;이종웅
    • 한국광학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.109-114
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    • 2001
  • 광학설계의 최적화에서는 광학수차를 줄이면서 광학계의 제한조건을 유지시켜야하며, 이를 위하여 Lagrange 부정승수법이 사용되고 있다. 이 과정에서 제한조건이 merit function의 error 항보다 우선적으로 보정된다. 본연구에서는 이를 이용하여 merit function에서 절대값이 큰 error의 보정조건을 제한조건으로 변경하여 우선적으로 보정하는 최적화의 능동적 제어법을 제안하고 이를 사진렌즈계의 최적화에 적용하였다.

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