• 한국통신학회논문지
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• 제40권4호
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• pp.723-730
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• 2015

본 논문에서는 전시장에 사용되는 도슨트 로봇 (Docent Robot)의 자율주행 정밀도 향상을 위하여 최소자승법을 적용한 위치추적 보정 알고리즘 (Location tracking Compensation Algorithm based on Least-Squares Method, $LCA_{LSM}$)을 제안하고, 도슨트 로봇을 사용한 실험을 통하여 그 성능을 분석하였다. 제안한 $LCA_{LSM}$은 전시장에서 도슨트 로봇의 자율주행에서 엔코더/자이로 (encoder/gyro, E/G)에서 발생하는 누적오차를 줄이고 위치추적 정확도를 개선하기 위하여 수집된 로봇의 위치좌표를 최소자승법 (Least-Squares Method, LSM)에 적용하여 보정한다. 실험결과, 제안한 $LCA_{LSM}$의 위치추적 평균 오차 감소율은 시나리오 1 (S1) 및 시나리오 2 (S2)에서 $LCA_{KF}$(Location tracking Compensation Algorithm based on Kalman Filter, $LCA_{KF}$) 보다 4.85% 더 높음을 확인하였다. 또한, 제안한 $LCA_{LSM}$의 측정오차에 따른 표준 편차는 S1 및 S2에서 E/G와 $LCA_{KF}$에 비해 훨씬 낮을 뿐 아니라 균일함을 확인하였다. 따라서 제안한 $LCA_{LSM}$은 도슨트 로봇이 S1 및 S2의 직선 이동을 할 때 E/G 및 $LCA_{KF}$ 보다 더 안정적임을 알 수 있다.

• 대한환경공학회지
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• 제29권6호
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• pp.722-727
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• 2007

전과정평가(Life Cycle Assessment; LCA)는 전과정에 걸친 투입과 산출을 정량화하고, 잠재적인 환경 영향을 평가하는 도구이다. 기존 LCA 방법은 시간을 명확하게 고려하지 않는다는 결함이 있다. 또한 정규화(normalization)단계에서도 시간 경계에 관한 문제가 존재한다. 본 연구의 목적은 시간이 고려된 새로운 LCA 방법을 제안하는 것이다. 본 연구에서 제안하는 새로운 LCA 방법론인 '시간-부하 LCA'는 각각의 전과정단계에서 발생하는 환경 부하를 해당 전과정단계에서 소요되는 시간으로 나누는 것이다. 전과정평가에서 시간 고려를 명확히 함으로써 제품 시스템의 환경 영향에 대한 새로운 관점을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 정규화 단계의 시간 단위 불일치를 보완할 수 있다. 시간-부하 LCA의 기본 전제는 같은 양의 환경 부하라 하더라도 짧은 시간 동안 발생하는 환경부하가 긴 시간 동안 발생하는 환경 영향보다 더 튼 환경 영향을 미칠 수 있다는 것이다. 그러므로 목록 파라미터가 환경에 미치는 영향을 평가할 때 시간 당 부하를 고려할 필요가 있다.

• 환경영향평가
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• 제8권1호
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• pp.17-27
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• 1999

Applicability of LCA in establishing the integrated solid waste management were examined. Data were collected from current waste management system. LCA method was then applied to find environmentally sustainable waste management. The process comprises five steps : (1) collecting data, comparing the data with comprehensive urban planning as well, (2) analyzing the current waste treatment procedure leading to the database establishment, (3) LCA for the waste management system, (4) finding alternative scenarios based on the former steps, (5) establishing the optimum method in Ecopolis, best fitted to the local situation. The results and suggestions in this study are expected to yield comprehensive analysis as to current practices in waste management. More importantly it will be a valuable data in minimizing environmental burdens in connecting with living environments of Ecopolis. Information regarding the urban system and total environmental quality are expected from this study.

• 대한환경공학회지
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• 제27권7호
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• pp.677-685
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• 2005

본 연구에서는 국내외에서 법적, 제도적 측면의 외적 정비뿐만 아니라, 학계 및 산업계의 제품별 사례분석 및 적용 측면에서 활발한 연구가 진행되고 있는 LCA와 DfE기법을 제조공정에 적용하였다. 구체적으로, 지게차 제조공정을 대상으로 LCA 기법을 적용하여 환경부하가 가장 큰 제조공정을 규명하고, 그 공정에 DfE 기법을 적용하여 친환경적인 제조공정을 설계하였다. 지게차 제조공정에 대해 LCA를 수행한 결과, 영향범주별로는 생태독성과 인간독성에 대해, 그리고 공정별로는 제관공정과 도장공정에서 환경부하가 크게 나타났다. 제관공정에서 환경부하를 줄이기는 현실적으로 어렵기 때문에, 도장공정에서 발생하는 환경부하를 저감하고자 하였다. 이를 위해 지게차의 도장공정에 기존에 사용하고 있는 용제형 도료의 고형분 함량을 늘려 high solid형 도료를 개발하여 적용한 결과, 환경영향(LCA의 환경영향지수)가 20% 저감되었다. 또한, VOC발생량은 약 32%, 도료 사용량은 약 20%의 저감효과를 얻을 수 있었다.

• 대한토목학회논문집
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• 제38권3호
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• pp.477-485
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• 2018

건설공사시 발생하는 환경부하 관리를 위해서는 시공시 실제 투입되는 물량을 면밀히 파악할 필요가 있다. 현재 건설공사에서는 2D도면을 활용한 설계의 경우에는 실제 설계 도서간 물량산출 값의 오차, 설계항목의 누락이 발생하고 있으며 건설 공사의 경우 불확실한 요소들로 인하여 시공 중에도 빈번히 설계변경 및 오류가 발생하고 있다. 또한 2D 설계를 바탕으로 하는 LCA평가의 경우 도면, 내역서 등을 이용하여 작업자가 수기로 작업공종에 투입되는 자재를 산출해야하는 어려움이 있다. 본 연구에서는 2D 설계를 바탕으로한 물량산출과 BIM기반의 물량산출을 바탕으로 LCA 분석을 비교하여 시공과정에서 활용 할 수 있는 신뢰도 높은 환경부하평가 방법을 검증하고자 한다. 또한 설계도서를 활용한 내역기반의 2D설계의 물량산출 및 LCA 평가 방법을 제시하고, 3D 기반의 평가 프로세스를 비교 분석하여 BIM 설계기법 도입에 따른 LCA 평가 활용 가능성을 제시하고자 한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.533-538
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• 2004

Rolling Stock life cycle can not provide weakness of environment due to the absence DB on about environment information for contaminant, expense analysis on each step which consists of raw material-design-manufacture-running-waste step. In order to estimate environmental impacts on LCA for rolling stock system, scientifically and internationally fair standards of assessment method for pursuing environmental friendly in environment regulation policy, application of LCA system is proposed and introduced in the present paper.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1172-1179
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• 2005

To assure our competition in the stream of international society, nowadays, environmental policy can lead to favorably environmental economy and society. Using a LCA method is authorized as one internationally as one kind of decision factor to accomplish the target of sustainable development and environment policies. It is quick development scientifically and intentionally fair standard of assessment method for pursuing environmental friendly in environment regulation policy. This paper deals with the study trend of practical application of LCA by reviewing of the domestic and abroad.

• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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• 대한안전경영과학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.39-46
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• 2004

As environmental damage increase by a highly developed material civilization of today, many companies take a growing immensely interest in the influence of environment for beginning a new paradigm year by year. The previous assessments dose not run the gamut of industry but is confined within a certain facility or an area. Industrial processes and operations can not be accomplished independently but are connected with each others through suppliers and customer, and these ideas are fundamental notions of Life Cycle Assessment(LCA). This paper will introduce Life Cycle Assessment(LCA) n environment which is rising, and would like to build environmental management system using approach of Quality Function Development(QFD) and Safety Function Development(SFD) belonging to the assessment method.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2003년도 학술대회지
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• pp.465-468
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• 2003

전 세계적으로 지구온난화현상, 수질오염 등의 환경문제에 대한 관심이 높아지고 있다. 이러한 환경문제에 대한 인식으로 환경유해요소들에 대한 활발한 연구로 선진국에서는 이미 법적인 제도를 마련하는 등 환경보존 및 유해요소 저감방안에 대한 연구가 진행되고 있다. 건설산업 분야에서도 환경친화성에 대한 정량적 자료로 LCA분석 내용을 제시하도록 ISO에서 규정하고 있다. 국내건설업의 경우 LCA 기법에 대한 연구가 국가적 차원에서 진행되고 있다. 본 연구에서는 LCA분석을 통하여 계획안에 대한 타당성을 확인하고자 하였다. 자재생산단계, 시공단계, 유지관리단계, 폐기처분단계에 대하여 환경영향비용을 고려한 생애주기비용 통합분석결과, 계획안 74,819,560,776원, 대안 78,979,469,602원으로 계획안이 대안에 비해 4.159,908,826원이 절감되는 것으로 분석되었다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제19권3호
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• pp.70-78
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• 2018

기후변화에 대한 우려가 커지면서 건설산업에서도 환경부하를 줄이기 위해 지속적으로 노력하고 있으며, 환경부하를 산정하기 위한 효과적인 방법론으로써 LCA (life cycle assessment)가 제시되고 있다. 그러나, LCA는 환경부하량 산정을 위해 작업에 투입되는 자원량에 대한 정보가 필요하기 때문에 이러한 정보의 확보가 어려운 초기 설계단계의 환경적 검토에는 활용되지 못하고 있다. 이 연구에서는 도로의 배수시설물을 대상으로 표준단면에 기반한 작업물량산출체계를 개발하고 환경부하량을 산출할 수 있는 모델에 활용하였다. 이 모델은 초기 설계단계의 가용정보만으로 LCA에 필요한 자원량을 산정함으로써 환경부하량을 산출할 수 있다. 모델의 유효성을 검증하기 위해 5개의 검증사례를 적용하였으며 원단위추정모델 및 회귀모델과 비교하였다. 그 결과 평균 9.94%의 절대오차율평균을 나타내 다른 모델보다 상대적으로 정확하며 초기 설계단계에서 사용할 수 있는 유효한 모델이라는 점이 확인되었다.