Purpose: The purpose of this study was to review the influence of robot systems on nursing and robotics technology. Methods: The research design was a review article. The literature was done to help understand the current status and effects of robotic technology in the healthcare field, both domestic and overseas. The keywords searched were 'Nursing', 'Robot', and 'Patient safety' in Pubmed, CINAHL etc, and 'Nursing Activity', 'Nursing Care Integration Service' in RISS and KISS. Results: In healthcare, robotics is used in five areas; personal care robots, mobility and transfer robots, cognitive and emotional robots, nursing assist robots and care robots in palliative home care settings. Nurses' demands for utilization of robotic systems are high. Especially, if robotics is used for indirect and non-value-added nursing activities, efficiency may increase. Therefore, robotics should be used to help nurses focus on bedside care and perform better nursing care. Conclusion: Future robots and technology can help nurse to provide optimal nursing to patients, and will improve the quality life of patients. It is suggested that nursing research should be actively pursued in the future. Especially, it is an urgent field to improve nursing quality and reduce the burden of nurses.
Kim, Sung-Yeol;Moon, Geon-Soo;Song, Won-Kyong;Choi, Jaeyong
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
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v.24
no.6
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pp.15-34
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2021
Syntaxonomy and Synecology on Quercus variabilis forests in Daecheong-dam basin was carried out using the methods of Braun-Blanquet phytosociology. 6 syntaxa classified as species compositions described were Quercus variabilis community, Platycarya strobilacea-Quercus variabilis community(typicum subcommunity, dictamnus dasycarpus subcommunity), Quercetum variabili-serratae, Zelkova serrata-Quercus variabilis community and Dendranthema boreale-Quercus variabilis community. All syntaxa were shown habitat environmental conditions including steep inclination of more than 30°, high rock exposure rate of more than 50% and South-facing slope. These communities excepting Dendranthema boreale-Quercus variabilis community classified as natural vegetation were identified as low emergence rate of annual plants and species compositions composed native species, so it was confirmed that relatively natural succession were proceeding well. Quercetum variabili-serratae and Dendranthema boreale-Quercus variabilis community distributed forested hillslope of open water edge were representative Quercus variabilis syntaxa in Daecheong-dam basin.
The stethoscope has long been used for the examination of patients, but the importance of auscultation has declined due to its several limitations and the development of other diagnostic tools. However, auscultation is still recognized as a primary diagnostic device because it is non-invasive and provides valuable information in real-time. To supplement the limitations of existing stethoscopes, digital stethoscopes with machine learning (ML) algorithms have been developed. Thus, now we can record and share respiratory sounds and artificial intelligence (AI)-assisted auscultation using ML algorithms distinguishes the type of sounds. Recently, the demands for remote care and non-face-to-face treatment diseases requiring isolation such as coronavirus disease 2019 (COVID-19) infection increased. To address these problems, wireless and wearable stethoscopes are being developed with the advances in battery technology and integrated sensors. This review provides the history of the stethoscope and classification of respiratory sounds, describes ML algorithms, and introduces new auscultation methods based on AI-assisted analysis and wireless or wearable stethoscopes.
Wangsong Reservoir needs a systematic approach that can control water purity and water quality improvement. This study was carried out to assess the seasonal variation of water quality and the effect of pollutant being loaded from watershed in a sallow eutrophic reservoir(Wangsong Reservoir) from March to November, 2011. Wangsong Reservoir, located in Uiwang City, has the capacity of 2 million $m^{3}$ in irrigation water supply with the drainage of 4.2 $km^{2}$. Average concentrations of BOD, COD, T-N, T-P, and Chloropyll-a in Wangsong Reservoir were 5.8 mg/L, 9.7 mg/L, 4.299 mg/L, 0.106 mg/L and 73.1 mg/$m^{3}$, respectively. In the inflow streams and treated sewage of Wangsong Reservoir, the T-N concentrations of 4.114 - 14.619 mg/L were higher than those in the Reservoir and the other pollutants were lower. As a result of investigation, Wangsong Reservoir exceeded the agricultural water standard level due to algal growth and accumulation from the upper streams and sewage. In order to achieve the targeted water quality in Wangsong Reservoir, it is required to be decreased in pollutants of internal and inflow streams.
Programmable FIR filters are used in various signal processing tasks in medical ultrasound imaging, which are one of the major factors increasing hardware complexity. A widely used method to reduce the hardware complexity of a programmable FIR filter is to encode the filter coefficients in the canonic signed digit (CSD) format to minimize the number of nonzero digits (NZD) so that the multipliers for each filter coefficients can be replaced with fixed shifters and programmable multiplexers (PM). In this paper, a new structure for programmable FIR filters with a improved frequency response and a reduced hardware complexity compared to the conventional shift-and-add architecture using PM is proposed for implementing a very small portable ultrasound scanner. The CSD codes are optimized such that there exists at least one common nonzero digit between neighboring coefficients. Such common digits are then implemented with the same shifters. For comparison, synthesisable VHDL models for programmable FIR filters are developed based on the proposed and the conventional architectures. When these filters have the same hardware complexity, pass-band ana stop-band ripples of the proposed filter are lower than those of the conventional filter by about $0.01{\sim}0.19dB$ and by about $5{\sim}10dB$, respectively. For the same filter performance, the hardware complexity of the proposed architecture is reduced by more than 20% compare to the conventional SaA architecture.
The present study was carried out to find a suitable drying method for the determination of non-evaporable water in hydraulic inorganic materials. In Part 1 of the paper, the case ordinary Portland cement was discussed and, in this Part 2, the case of alkali active slag (AAS) was investigated. Various drying methods including vacuum and oven drying, and an ignition, were used for the AAS system having different w/b, types and amounts of alkali activators. It was found that a combination of the vacuum and oven drying was a suitable drying method for the AAS case. Although a part of the crystallized water in hydration products was decomposed, but the free and adsorbed water could be completely evaporated and the deviation of the results was small.
In order to study on the bleaching efficiency of flex fabrics, ozone which has been produced by an ozone generator, has been contacted with flex fabrics in water at various conditions. The equipments used for the ozone reatment of flex fabrics were the ozone generator and a liquor/ozone contactor. For the study of the bleaching efficiency on flex fabrics, the Hunter's whiteness, tensile strength, microscopic properties of the ozone treated flex fabrics were measured. The concentration of generated ozone was increased, as the voltage increase, flow ratio decrease and oxygen amount increase. The bleaching efficiency of ozone treated fabrics was increased with increasing the net concentration of ozone. The whiteness ozone of treated fabrics was found to be best when treated temperature was $0-15^{\circ}C$ and treated time was 20 min. The tensile strength of treated fabrics decreased as the treating time increased, and as the temperature raised.
Notch signaling plays a crucial role in development of the nervous system. Neurodevelopmental hypothesis on etiology of schizophrenia has been implicated. The aim of this study is to determine whether single nucleotide polymorphisms (SNPs) of Notch homolog 4 (Drosophila) (NOTCH4) gene are associated with schizophrenia. This study included 283 schizophrenia patients diagnosed according to DSM-IV and 301 normal control subjects. Control subjects without history of psychiatric disorders were recruited. Four missense SNPs [rs915894 (exon 3, Lys117Gln), rs2071282 (exon 4, Pro204Leu), rs422951 (exon 6, Thr320Ala), and rs17604492 (exon 18, Gly942Arg)] of NOTCH4 gene were genotyped by the direct sequencing method. Multiple logistic regression models (codominant, dominant, and recessive models) were employed to evaluate odds ratio, 95% confidence interval, and p value. For analysis of genetic data, SNPStats, Haploview, HapAnalyzer, SNPAnalyzer, and Helixtree programs were also used. Of 4 SNPs, rs2071282 was weekly associated with schizophrenia in two alternative models (codominant model, P=0.049; dominant, P=0.041). However, these associations were not significant after Bonferroni correction. At 4 SNPs, one linkage disequilibrium (LD) block was made. This block consisted of rs915894 and rs2071282. In haplotype analysis, AC haplotype was weakly associated with schizophrenia (dominant, P=0.04). This association was disappeared after Bonferroni correction. Our result shows possibility that some SNPs of NOTCH4 gene may be weekly associated with development of schizophrenia in Korean population. However, replication result by other population will be needed.
Kim, Kyeong-Tae;Kim, Young;Kim, Hye-Joung;Kim, Seoung-Yeal;Kim, Whee-Moon;Song, Won-Kyong
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
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v.22
no.5
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pp.57-67
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2019
Water-Birds are the birds that occupy the highest proportion in Korea, inland wetlands and reservoirs provide them with a good environment as habitat, but their habitats have been losing because of thoughtless development. Therefore, artificial plant islands in reservoirs are important for improving habitat environment and providing food resources. However, there are no research and standards on the built and management of artificial plant islands. So this study is to find out the density of bird using artificial plant island as habitat through monitoring using UAV focus on the Cheonho-reservoirs located in Seobuk-gu, Cheonan-si(Middle Chungcheong Province). Further, the correlation analysis with environmental factors was conducted to determine the effect of artificial plant islands as habitats for water-birds. The supervised classification of the three-time images taken by the drone identified 244 white-billed ducks and 46 mandarin ducks. The utilization rate was different for each photographed date, and more individuals were identified in wet artificial plant islands than dry ones. As a result of analyzing the utilization follow environmental factors, the distance from the trail showed a significant correlation, and the other factors did not have a statistically significant effect. This study is the first case of the UAV monitoring method of the water-birds using artificial plant islands in the reservoir, and can be used as the basic data for the built and management.
Cho Deok-Hee;Song Il-Seok;Kim In-Gu;Kim Woong-Soo;Kim Jong-Bo;Kim Tae-Hyun;Hwang Sun-Min;Nam Woo-Kyong
Journal of environmental and Sanitary engineering
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v.21
no.1
s.59
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pp.35-43
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2006
Formaldehyde is important because of their irritant and toxic properties, mutagenicity and carcinogenicity. In this study, liquid chromatography-mass spectrometry (LC-MS) is used for the analysis of formaldehyde after derivatization with 2,4-dinitrophenylhydrazine (DNPH) cartridge. Analytical parameters such as linearity, repeatability and minimum detection limit were evaluated. The linearity ($r^2$) was 0.9997 when analyte concentration ranges from 25 to $200{\mu}g/l$. The relative standard deviation (%RSD) was 1.25 % for concentration of $200{\mu}g/l$. The minimum detection limit (MDL) was 0.73 ppbv. It was shown that LC-MS method has a great potential for formaldehyde analysis. The results of formaldehyde from the survey of Ban-Woll and Shi-Hwa Industrial Complex samples, the highest level was 6.20, 3.93 ppb, respectively. The highest emission level of formaldehyde at chemical plants in the Ban-Woll' Shi-Hwa Industrial Complex was 5421.25 ppb.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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