최적 보행 동작 구현을 위한 시뮬레이션 기반 Jansen Mechanism 활용 보행 로봇 설계 및 구현. (Simulation-based Jansen mechanism utilizing walking robot of the design and implementation in order to implement the best walking movement.)
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- EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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- 제5회(2016년)
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- pp.467-468
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- 2016