Kim, Mi-Jin;Lee, Do-Kyung;Jang, Seok;Kim, Jung-Rae;An, Hyang-Mi;Baek, Eun-Hye;Lee, Kang-Oh;Ha, Nam-Joo
YAKHAK HOEJI
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v.53
no.4
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pp.194-200
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2009
Community-acquired antimicrobial resistant bacteria are an emerging problem whole world-wide. Generally, Hands are main mediator of pathogen transmission as compared with other body parts. So, the purpose of this research was to investigate the microbiological quality and antimicrobial susceptibilities of samples which were collected from the door knob and surface in public- and home-facilities, and also hand. Of total 191 samples, 71 samples (37%) were shown to be of high-level total bacterial count (>$10^8\;CFU/cm^2$). And presence of Staphylococcus and Enteric bacilli was observed in 61 samples (32%) and 76 samples (40%), respectively. Antimicrobial susceptibilities of staphylococcal isolates from the samples were tested for six different antimicrobial agents, which are in wide spread clinical use in Korea, as well as four new antimicrobials, daptomycin, linezolid, quinupristin/dalfopristin and tigecycline. Among staphylococcal isolates, antimicrobial resistance were observed in oxacillin (n=6), mupirocin (n=7), vancomycin (n=1), quinupristin/dalfopristin (n=2) and gentamicin (n=5). Fortunately, all the isolates were susceptible to new antimicrobial such as daptomycin, linezolid and tigecycline. Furthermore 4 Enterococcus faecalis were isolated from four hand samples, and all these isolates exhibited multidrug resistance to four different antimicrobial (oxacillin, quinupristin/dalfopristin, mupirocin, gentamicin). Also, 5 Escherichia coli were isolated from surface in home (n=3), door knob in public facilities (n=1) and hand (n=1). Escherichia coli isolated from hand was high-level resistant to tigecycline ($128{\mu}g$/ml) and gentamicin ($64{\mu}g$/ml).
Park, Jun-Woo;Song, Seung-Joon;Lee, Jung-Chan;Choi, Hyuk;Lee, Jung-Joo;Choi, Jae-Soon
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.60
no.7
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pp.1417-1426
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2011
Radiofrequency ablation through cardiac catheterization is one of minimally invasive intervention procedures used in drug resistant arrhythmia treatment. To facilitate more accurate and precise catheter navigation, systems for robotic cardiac catheter navigation have been developed and commercialized. The authors have been developing a novel robotic catheter navigation system. The system is a network-based master-slave configuration 3-DOF (Degree-Of-Freedom) robotic manipulator for operation with conventional cardiac ablation catheter. The catheter manipulation motion is composed of the translation (forward/backward) and the roll movements of the catheter and knob rotation for the catheter tip articulation. The master manipulator comprises an operator handle compartment for the knob and the roll movement input, and a base platform for the translation movement input. The slave manipulator implements a robotic catheter platform in which conventional cardiac catheter is mounted and the 3-DOF motions of the catheter are controlled. The system software that runs on a realtime OS based PC, implements the master-slave motion synchronization control in the robot system. The master-slave motion synchronization performance tested with step, sinusoidal and arbitrarily varying motion commands showed satisfactory results with acceptable level of steady state error. The developed system will be further improved through evaluation of safety and performance in in vitro and in vivo tests.
Sohaimi, Norfitriah M.;Bejo, Mohd H.;Omar, Abdul R.;Ideris, Aini;Isa, Nurulfiza M.
Journal of Veterinary Science
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v.19
no.6
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pp.759-770
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2018
Fowl adenovirus (FAdV) is distributed worldwide and causes economic losses in the poultry industry. The objectives of this study were to determine the hexon and fiber gene changes in an attenuated FAdV isolate from Malaysia in specific pathogen-free chicken embryonated eggs (SPF CEE) and its infectivity in commercial broiler chickens. SPF CEE were inoculated with 0.1 mL FAdV inoculum via the chorioallantoic membrane (CAM) for 20 consecutive passages. The isolate at passage 20 (E20), with a virus titer of $10^{8.7}TCID_{50}/mL$ ($TCID_{50}$, 50% tissue culture infective dose), was inoculated (0.5 mL) into one-day-old commercial broiler chicks either via oral or intraperitoneal routes. The study demonstrated that 100% embryonic mortality was recorded from E2 to E20 with a delayed pattern at E17 onwards. The lesions were confined to the liver and CAM. Substitutions of amino acids in the L1 loop of hexon at positions 49 and 66, and in the knob of fiber at positions 318 and 322 were recorded in the E20 isolate. The isolate belongs to serotype 8b and is non-pathogenic to broiler chickens, but it is able to induce a FAdV antibody titer. It appears that molecular changes in the L1 loop of hexon and the knob of fiber are markers for FAdV infectivity.
Specimens of Austinogebia wuhsienweni (Yu, 1931) previously recorded from China to Japan were collected at a manila clam farm of 0.5 m depth in Hongseong, Yellow Sea. They were briefly described and illustrations included color photographs, since this was the first record of this rare species from Korean waters. Three species of Upogebiidae are known from Korean waters: Upogebia major (De Haan, 1839), U. issaeffi (Balss, 1913), and A. wuhsienweni (Yu, 1931). They are similar to each other, however, the presence of the ventral spines of the rostrum, a proximal knob on the lateral margin of the uropodal endopod, and a longitudinal carina on the inner surface of the palm of the male first pereiopod can easily distinguish the present species from the two species of Upogebia.
A 25 years old male patient with traumatic aneurysm of descending thoracic aorta was treated successfully. He was admitted due to blunt trauma to the chest wall as falling down into water. He has been treated with closed thoracotomy and close observation. After a month simple chest film showed abnormal mass shadow around the aortic knob. Aortogram revealed aneurysm of descending thoracic aorta. Aneurysm was resected and replaced with woven Dacron graft with aid of Gotts shunt. His postoperative course was uneventful.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2011.06b
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pp.79-82
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2011
무인기용 비행제어 소프트웨어는 인터럽트 핸들러에서 비결정적인 수행결과를 조래하는 경합이 발생될 수 있다. 이러한 유형의 경합을 탐지하기 위한 기존 방법은 원시 프로그램의 인터럽트 핸들러를 스레드로 변환하여 정적 경합탐지 도구를 사용하므로 프로그램 수행 시 실제 발생하지 않는 부정확한 경합(false positives)를 보고한다. 본 연구는 부정확한 경합 보고를 줄이기 위해서 원시 프로그램을 POSIX 실시간 스레브 프로그램으로 변환하고 Lockset기반 탐지기법 의해서 탐지된 공유변수를 대상으로 Happens-before 관계 분석기법을 이용하여 경합을 탐지하는 동적 경합탐지 도구를 사용한다. 제시된 방법의 실험을 위해서 Knob Assembly에 탑재되는 비행제어 소프트웨어를 대상으로 정적 경합탐지 도구와 동적 경합탐지 도구의 경합탐지 결과를 비교 분석한다.
The recessive lethal mutation 'non-molting of Nho' (symbol, ㎚n) was founded on one preservation stocks. All dwarf larvae continued to eat a few mulberry leaves and very slightly increasing body-size over a 7 days, and then died without entering into molt. Linkage experiments showed that ㎚n was linked with Knob(K) on the 11th linkage group. Precise localization of the gene was performed by mating with ㎚ gene. This mutant was confirmed to be allelic with the ㎚ gene located on the same chromosome.
In this study, we described and illustrated an unrecorded species from the Korean flora, Sciaphila nana Blume, which is included in the order Pandanales and the family Triuridaceae. This taxon was found at Mul Oreum in Namwon-eup, Seogwipo-si, Jeju Special Self-Governing Province for the first time in Korea. The order Pandanales can be distinguished from the order Liliales by the anomocytic or tetracytic stomata and syncarpous or apocarpous gynoecia of the Pandanales. The family Triuridaceae and the other four taxa in the Pandanales, Cyclanthaceae, Pandanaceae, Stemonaceae, and Velloziaceae, are easily distinguished because the Triuridaceae are microtrophic herbs with scaly leaves. S. nana has a subulate style with a glabrous apex, ovate to narrow ovate leaves and bracts, male perianth segments with a knob-like structure at the apex, and a dimorphic perianth. Therefore, it is easily distinguished from S. tenella, S. multiflora, S. secundiflora, S. thaidanica, S. ramosa, and S. arfakiana.
A new marine gastrotrich species, Ptychostomella jejuensis n. sp. belonging to the family Thaumastodermatidae, is described on the basis of the specimens from subtidal sand bottom at about 6-7 m depth of Jeju Island, South Korea. Ptychostomella jejuensis n. sp. is distinguished from its congeneric species with smooth cuticular armature by the character combination: (1) small body up to about 160 ${\mu}m$ in length; (2) presence of knob-like cephalic tentacles; (3) absence of dorsal and ventral adhesive tubes; (4) bifid pedicles; (5) pyriform copulatory organ. Under scanning electron microscopy, numerous epidermal gland openings were observed in the new species, characteristically flanking a bristle. Taxonomic accounts on the affinities, some brief remarks on the epidermal gland openings and the cooccurrence with P. orientalis Lee and Chang, 2003 are also presented with detailed illustrations and scanning electron photomicrographs.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.11a
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pp.759-762
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2000
Rapid Prototyping (RP) techniques have their unique characteristics according to the working principles: stair-stepped surface of parts due to layer-by-layer stacking, low build speed caused by line-by-line solidification to build one layer, and additional post processing to improve surface roughness, so it is required very high cost to introduce and to maintain RP apparatus. The objective of this study is to develop and design a new RP process, Variable Lamination Manufacturing using expandable polystyrene foam sheet as part material (VLM-S), which can make up for the disadvantage of existing techniques, and to develop an apparatus to implement the process. In order to examine the possibility of practical utilization of the proposed VLM-S process for prototyping of a general three-dimensional shape, an auto-shift lever knob and a pyramid shape were fabricated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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