Kalman filter Method and the Conventional Method for the Bias Error Reduction of INS Vertical Channel (관성 항해 시스템 수직 찬넬의 Bias Error 감소에의 Kalman Filter 방법과 재래식 방법의 응용 비교)
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- Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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- v.19 no.2
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- pp.23-30
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- 1982