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호도약침(胡桃藥鍼)의 Sarcoma-180 항암효과(抗癌效果)에 관(關)한 실험적(實驗的) 연구(硏究) (The Study on Sarcoma-180 Anticancer Effects of Juglandis Semen Herbal-acupuncture(JsD))

  • 강계성;권기록;최성모;이선구
    • 대한약침학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.43-52
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    • 2002
  • Objectives: This study was purposed to investigate the sarcoma-180 anticancer effects of Herbal acupuncture with Juglandis Semen(JsD) in mice. Methods: The Juglandis Semen Herbal-acupuncture was injected on Chung-wan(CV12) of mice with S-180 cancer cell line. Results: The results obtained were summarized as follows; 1. Median survival time of S-180 cancer cell treated with Juglandis Semen Herbal-Acupuncture was not significant.(p < 0.05) 2. Natural killer cell activity was insignificant for S-180 cell treated with Juglandis Semen Herbal-Acupuncture Herbal acupuncture. (P < 0.05) 3. Interleukin-2 productivity of S-180 cell treated with Juglandis Semen Herbal-Acupuncture was not significant.(P < 0.05) Conclusions: According to the results, we can conclude Herbal-acupuncture with Juglandis Semen caused no effects in S-180 cancer cell.

FPGA를 이용한 이족로봇의 설계 (Design of Biped Robot Using FPGA)

  • 박경용;서재관;이성의;오성남;김갑일;강환일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.80-83
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    • 2001
  • 이족로봇이 stand-alone 형태를 가지기 위해서는 기계적인 구조가 중요할 뿐만 아니라 하드웨어시스템이 간결하게 잘 설계되어야 한다. 이렇게 하드웨어시스템이 가볍고 간결하여 설계되어야 쉽게 로봇에 장착할 수가 있다. 본 논문에서는 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용해 모터 제어기를 구성해서 이족로봇을 설계하는 방법을 다루고자 한다. 본 논문에서 구성하는 하드웨어 시스템은 메인 CPU로 AM186ES를 사용하며 FPGA는 Altera사의 FLEX EPF10K20TC144-3을 사용하였다. 이와 같이 FPGA를 사용하는 하드웨어시스템은 기본적으로 VHDL언어를 사용하여 유연하게 하드웨어를 구성 할 수 있으며, 이족로봇의 여러 가지 보행 알고리즘에 능동적으로 대처할 수 있다. 뿐만 아니라 하드웨어가 간단해 지면서 가볍고 전력소모가 적으며 신뢰성 있는 시스템을 구축할 수 있다.

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Genetic Organization of a 50-kb Gene Cluster Isolated from Streptomyces kanamyceticus for Kanamycin Biosynthesis and Characterization of Kanamycin Acetyltransferase

  • ZHAO XIN QING;KIM KYOUNG ROK;SANG LI WEI;KANG SUK HO;YANG YOUNG YELL;SUH JOO WON
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제15권2호
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    • pp.346-353
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    • 2005
  • A 50-kb chromosome DNA region was isolated from Streptomyces kanamyceticus by screening the fosmid genomic library, using the 16S rRNA methylase gene (kmr) as a probe. Sequence analysis of this region revealed 42 putative open reading frames (ORFs), which included biosynthetic genes such as genes responsible for 2-deoxystreptamine (2­DOS) biosynthesis as well as genes for resistance and regulatory function. Also, the kanamycin acetyltransferase gene (kac) was characterized by in vitro enzyme assay, which conferred E. coli BL21 (DE3) with 10, 50, and 80-times higher resistance to kanamycin A, tobramycin, and amikacin, respectively, than the control strain had, thus strongly indicating that the isolated gene cluster is very likely involved in kanamycin biosynthesis. This work provides a solid basis for further elucidation of the kanamycin biosynthesis pathway as well as the productivity improvement and construction of new hybrid antibiotics.

지중 송전케이블 PD진단 기술 현황 및 정확도 향상방안 검토 (Present Status and Accuracy Improvement Plan on Partial Discharge Diagnosis Technology for Underground Transmission Cable)

  • 장태인;강연욱;강지원;김종채
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.537-538
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    • 2011
  • 본 논문은 지중송전 XLPE 케이블에 대한 국내외 부분방전(Partial Discharge) 진단기술 현황과 정확도 향상방안을 다룬다. 먼저, 최근의 국내 XLPE 케이블 설치 및 고장 현황을 살펴보고, 국내외 PD진단 동향, PD 진단장비의 특징, 접속부 계면 PD의 주파수 특성을 차례로 알아본다. 마지막으로 이를 종합하여 진단 정확도 향상 방안 및 케이블 고장예방을 위한 향후 연구방향을 제시한다.

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