• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1492-1495
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• 1996

In this paper, an approach to autopilot design based on the robust nonlinear dynamic inversion method is proposed. Both unknown parameters and uncertainty bounds are estimated and parameter estimates are used in the fast inversion. Furthermore, to get more robustness slow inversion is incorporated with MRAC(Model Reference Adaptive Control) and sliding mode control where the estimates of uncertainty bounds are used. The proposed method is applied to the pitch autopilot design of a missile system and excellent performance is shown via computer simulation.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제18권12호
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• pp.1281-1285
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• 1997

The time-dependent tracking inversion method is developed to extract the potential of the excited state from frequency-domain measurements, such as the absorption profile. Based on the relay of the regularized inversion procedure and time-dependent wave-packet propagation, the algorithm extract the underlying potential piece by piece by tracking the time-dependent data which can be synthesized from frequency-domain measurements. We have demonstrated the algorithm to extract the potential of excited state for a model diatomic molecule. Finally, we describe the merits of the time-dependent tracking inversion method compared to the time-dependent inversion and discuss several extensions of the algorithm.

• 대한화장품학회지
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• 제20권1호
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• pp.64-81
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• 1994

유화제로 polyoxyethylene(20)sorbitan monostearate, sorbitan sesquioleate을 혼합 사용하고, 분산상으로 liquid paraffin, 연속상으로 deionized water를 원료로 사용하여 Direct유화법을 이용한 전상법과 Invert유화법을 3가지 단계의 제조방법으로 나누어서 O/W에멀젼을 제조하였고, 각 단계 전상유화법에서 첨가되는 물의 양에 따른 최종 O/W에멀젼의 입자크기변화를 관찰하였다. Direct유화법을 이용한 2단계 전상유화법을 사용하여 제조한 결과, 미세하고 균일한 입자를 갖는 O/W에멀젼은 W/O에서 (W/O)W 이중에멀젼으로의 전환 단계를 거쳐야만 생성됨을 알 수 있었다. Invert유화법을 사용한 3단계전상유화법은 W/O 에서 일종의 Pseudomicroemulsion gel상을 거쳐 미세하고 균일한 O/W유화 입자가 얻어졌다. 3단계 전상법이 2단계 전상법보다 더 미세하고 균일한 입자를 생성하였다. 실험에서 사용한 모든 유화법에서 혼합유화제의 HLB가 10.0 - 10.8 영역에서 가장 미세한 에멀젼입자가 형성되었다. 이 HLB영역에서 혼합유화제가 용해되어있는 오일상에 첨가되어 가용화되는 물의 양이 최대로 많았으며, 최대 가용화 물양을 갖는 유화제의 조성에서 가장 미세하고 균일한 입자가 얻어졌다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제10권2호
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• pp.53-60
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• 2007

This paper presents a robust nonlinear autopilot design method based on dynamic inversion and PI(Proportional-Integral) control law. The new controller structure which is different from previous work is composed of classical linear PI control law and nonlinear fast dynamic inversion. A pitch axis model of highly maneuverable missiles and a linearized model for designing Pl controller are presented. The performance of proposed method is illustrated via nonlinear simulations including aerodynamic uncertainties and actuator dynamics.

• 한국음향학회지
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• 제22권8호
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• pp.645-651
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• 2003

본 논문에서는 해양음향 토모그래피를 위한 개선된 빔형성 역산 기법을 제안한다. 제안된 역산 기법은 음속 구조 역산을 위해 음파도파관의 특성을 나타내는 군속도와 위상속도의 상관성을 이용한다. 군속도와 위상속도는 수신 신호의 도달시간 및 도달각에 의해 계산 가능하며, 이를 위해 빔형성 신호처리를 사용하여 수신신호의 도달시간 및 도달각 분석을 수행한다. 본 논문에서는 제안된 알고리즘을 사용한 동해 음속구조 역산모의 결과를 서술하였으며, 연구 결과 제안된 빔형성 해양음향 토모그래피 역산 방법을 사용해 동해의 음속 구조 역산이 가능함을 확인할 수 있다.

• 산업기술연구
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• 제24권B호
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• pp.163-170
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• 2004

In this study, First, the results of travel-time inversion (first arrival inversion using the travel-time of the first arrival) were compared with those of full-wave inversion for numerical data. Numerical experiments to find key parameters other than initial velocity model showed that the frequency of source has a great effect on the result of full-wave inversion. Finally, this research presented the corrected full-wave inversion applying the correction term to the final result of full-wave inversion. The corrected full-wave inversion depicted cavities inside concretes even when the inversion started with 20% error in an initial velocity model for cavities. However, full-wave inversion did not reveal cavities.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제22권5호
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• pp.455-462
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• 2001

The time-dependent tracking inversion method is studied to extract the potential energy surface of the electronic excited state in the photodissociation of triatomic molecules. Based on the relay of the regularized inversion procedure and time-dependent wave packet propagation, the algorithm extracts the underlying potential energy surface piece by piece by tracking the time-dependent data, which can be synthesized from Raman excitation profiles. We have demonstrated the algorithm to extract the potential energy surface of electronic excited state for NO2 molecule where the wave packet split on a saddle-shaped surface. Finally, we describe the merits of the time-dependent tracking inversion method compared with the time-independent inversion method and discussed several extensions of the algorithm.

• 지구물리와물리탐사
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• 제22권4호
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• pp.202-209
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• 2019

본 연구에서는 Adam 최적화 기법을 이용한 음향매질에서의 탄성파 파형역산 방법을 제안하였다. 탄성파 파형역산에서 최적화에 사용되는 기본적인 최대 경사법은 계산이 빠르고 적용이 간편하다는 장점이 있다. 하지만 속도 모델의 갱신에 일정한 갱신 크기를 사용함에 따라 오차가 정확하게 수렴하지 않는다. 이에 대한 대안으로 제시된 다양한 최적화 기법들의 경우 정확성은 높지만 많은 계산 시간을 필요로 한다는 한계가 있다. Adam 최적화 기법은 최근 딥 러닝 분야에서 학습 모델의 최적화를 위해 사용되는 기법으로 다양한 형태의 모델에 대한 최적화 문제에서 가장 효율적인 성능을 보이고 있다. 따라서 Adam 최적화 기법을 이용한 파형역산 방법을 개발하여 탄성파 파형역산에서의 오차가 빠르고 정확하게 수렴하도록 하였다. 제안된 역산 기법의 성능을 검증하기 위해, 일정한 갱신 크기를 가지는 최대 경사법을 이용하여 수행된 역산 결과와 제안된 Adam 최적화 기반 파형역산을 수행하여 갱신된 P파 속도 모델을 비교하였다. 그 결과 제안된 기법을 통해 빠른 오차 수렴 속도와 높은 정확도의 결과를 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1500-1503
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• 1996

This paper combines the disturbance accommodating control(DAC) and nonlinear model inversion control for a skid-to-turn(STT) missile. The missile autopilot may be designed to be robust with respect to a variety of uncertainties. We proposes the two step control design method. Nonlinear model inversion control is used as the main design method. Due to the model uncertainties and external disturbances, the exact nonlinear model inversion can not be achieved. DAC is designed to detect, to identify, and to compensate these uncertainties. DAC's disturbance observer is linear. Thus it is easy to implement. It does not cause the convergence problem due to coexistence between the modeling uncertainties and external disturbances. 6 DOF simulation results show that the proposed method may improve the missile tracking performance.

• 자원환경지질
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• 제18권3호
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• pp.217-224
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• 1985

Householder변환을 비저항반전 문제에 응용하여 해의 안전성을 조사하였다. 비저항탐사의 데이터를 해석할 때, 정규방정식을 통하여 지하구조모델을 구하는 종래의 비저항반전법은 수치적으로 불안정성을 야기시킬 경우가 간혹 있다. 이에 반하여 관측방정식의 해를 직접 구하는 Householder변환을 이용한 비저항반전법은 종래의 방법보다 수치적으로 더 안정하다. 본 논문에서는 Householder변환을 이용한 비저항반전법이 종래의 방법으로는 안정된 지하구조모델을 구할 수 없을 정도로 잡음이 포함된 이론적인 Schlumberger탐사 데이터의 경우에도 안정된 모델을 구할 수 있음을 보여 주었다.