Robot software components can be categorized into two types; the pure S/W component and the H/W-related one. Since interface testing of the robot software component is the labour-intensive and complicated work, an effective automated testing tool is necessary. Especially it is difficult to test all types of H/W-related components because it is hard work to prepare all H/W modules related to them. This paper proposes a new simulation-based interface testing automation tool(SITAT) which generates automatically test cases for interface testing of the robot software component and executes the interface test with the generated test cases where the simulator is used for simulation of the activity of a H/W module instead of the real H/W module. This paper verifies the effectiveness of the suggested SITAT with testing of the real H/W-related robot software component.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권1호
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pp.55-63
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2021
The design functionality put forward by mapping the interactiveness of information. The presentation of such information with the user interface model indicates that the guidelines, concepts, and workflows form the deliverables and milestones for achieving a visualized design, therefore forming the right trend is significant to ensure compliance in terms of changing consideration and applying evaluation in the early stages. It is evidenced that prototype design is guided by improvement specifications, includes modes, and variables that increase improvements. The study presents five user interface testing methods. The testing methods are heuristic evaluation, perspective-based user interface testing, cognitive walkthrough, pluralistic walkthrough, and formal usability inspection. It appears that the five testing methods can be combined and matched to produce reasonable results. At last, the study presents different mobile application designs for student projects besides the evaluation of mobile application designs to consider the user needs and usability.
Objective: The present study developed a comprehensive usability testing and analysis framework based on a physical interface model of product and user and applied the proposed framework to usability testing of canister-type vacuum cleaner. Background: The development of a user-centered product design is important to satisfy customers who want to use the product with ease of use and to keep the manufacturer competitive in the market. Method: The proposed testing and analysis framework consists of (1) characterization of physical product-user interface, (2) preparation and administration of usability testing questionnaire, and (3) analysis and interpretation of usability testing results. A usability evaluation of five vacuum cleaners was planned and administered based on the proposed framework and its analysis produced detailed and overall usability testing results for various aspects such as tasks, usability criteria, and design components. Results: The testing results were further utilized to identify usability problems and preferred design features of the vacuum cleaners. Conclusion: The proposed usability testing and analysis framework was found effective to identify preferred features and problems of a product design in a systematic, holistic manner. Application: The proposed framework can be of effective use for practitioners of product design and development to obtain comprehensive, quantitative usability testing information in a systematic manner.
Imperfectly jointed interface serves as mechanical waveguide for elastic waves and gives rise to two distinct kinds of guided wave propagating along the interface. Contact acoustic nonlinearity (CAN) is known to plays major role in the generation of these interface waves called generalized Rayleigh waves in non-welded interface. Closed crack is modeled as non-welded interface that has nonlinear discontinuity condition in displacement across its boundary. Mathematical analysis of boundary conditions and wave equation is conducted to investigate the dispersive characteristics of the interface waves. Existence of the generalized Rayleigh wave(interface wave) in nonlinear contact interface is verified in theory where the dispersion equation for the interface wave is formulated and analyzed. It reveals that the interface waves have two distinct modes and that the phase velocity of anti-symmetric wave mode is highly dependent on contact conditions represented by linear and nonlinear dimensionless specific stiffness.
In this study, a finite element(FE) analysis on electro-mechanical impedance response of cable-anchor connection interface under various anchor force is presented. In order to achieve the objective, the following approaches are implemented. Firstly, an interface washer coupled with piezoelectric(PZT) material is designed for monitoring cable-force loss. The interface washer is a small aluminum plate on which a PZT patch is surface-bonded. Cable-force loss could be monitored by installing the interface washer between the anchor plate and the anchorage of cable-anchor connection and examining the changes of impedance of the interface washer. Secondly, a FE model for cable-anchor connection is established to examine the effect of cable-force on impedance response of interface washer. Also, the effects of geometrical and material properties of the interface washer on impedance responses under various cable-forces are investigated. Finally, validation of the FE analysis is experimentally evaluated by a lab-scale cable-anchor connection.
Recently, usability has become very important in voice user interface systems. In this paper, we have designed and implemented a wizard-of-oz (WOZ) usability testing tool for command-and-control voice user interfaces. We have proposed the VUIDML (Voice User Interface Design Markup Language) to design the usability test scenario of command-and-control voice interfaces in the early design stages. For highly satisfactory voice user interfaces, we have to select highly preferred voice commands and prompts. In VUIDML, we can specify possible prompt candidates. The WOZ usability testing tool can also be used to collect user-preferred voice commands and feedback from real users.
안드로이드(Android) 어플리케이션(앱)의 신뢰성과 사용성 검증을 위해, 앱의 기능 검사와 크래쉬(Crash) 탐지 등을 위한 다양한 GUI 테스팅(Graphical User Interface Testing) 기법이 널리 사용되고 있다. 그 중 모델 기반(Model-based) GUI 테스팅 기법은 GUI 모델을 이용해 테스트 케이스를 생성하기 때문에, 기법의 유효성(Effectiveness)은 기반 모델의 정확도에 의존적이다. 따라서 모델 기반 기법의 유효성 향상을 위해서는 테스트 대상 앱의 행위를 충분히 반영할 수 있는 모델 생성 기법이 필요하며, 이를 위해 본 연구에서는 GUI 상태를 정밀하게 구분하는 계층적 화면 비교 기법을 통해 테스팅의 유효성과 효율성을 향상시키고자 한다. 또한, 기존 연구 기법과의 비교 실험을 통해 제안 기법이 유효한 모델의 효율적 생성을 가능하게 함을 확인함으로써, 모델 기반 안드로이드 GUI 테스팅의 성능 향상 가능성을 제시한다.
The interface design of mobile products has become a hot issue recently as a variety of products are being developed for extended usages. There have been two different views on interface design of mobile products like PDAs(personal digital assistants) or cellular phone. One 치aims that the current interface design of PC cannot be directly applied because mobile products have their own specific functions and requirements. On the meantime, the other argues that an extended application of PC metaphors to mobile products can have advantages because users'PC experiences can reduce the learning efforts and thus contribute to intuitive understanding mobile products. In this research, two types of PDAs, developed according to the aforementioned conflicting philosophies were compared and evaluated, based on laboratory-based usability testing conducted by novice users. The experiment consists of asking subjects to perform identical tasks for the two different types of products. The interaction data collected during usability testing were analyzed in terms of time taken, rate of success of tasks and errors. The experiment shows that there were some meaningful effects of users'experience of PC on the usability of PDAs.
This paper describes a theoretical model and acoustic analysis of hysteresis of contacting surfaces subject to compression pressure. Contacting surfaces known to be nonlinear and hysteretic is considered as a simple spring that has a complex stiffness connecting discontinuous displacements between two solid contact boundaries. Mathematical formulation for 1-D interfacial wave propagation between two contacting solids is developed using the complex spring model to derive the dispersion relation between the interface wave speed and the complex interfacial stiffness. Existence of the interface wave propagating along the hysteretic interface is studied in theory and discussed by investigating the solution to the dispersion equation. Unlike the linear interface without hysteresis, there can exist only one distinct mode of interface waves for the hysteretic interface, which is anti-symmetric motion. The anti-symmetric mode of interface wave propagates with the velocity faster than the Rayleigh surface wave but less than the shear wave depending on the interfacial stiffness. If the contacting surfaces are compressed so much that the linear interfacial stiffness is very high, the hysteretic stiffness does not affect the interface wave velocity. However, it has an effect on the speed of interface wave for a loosely contact surfaces with a relatively low linear stiffness. It is also found that the phase velocity of anti-symmetric wave mode converges to the shear wave velocity in despite of the linear stiffness value if the hysteretic stiffness approaches 0.5.
본 연구에서는 압축력을 받는 터널 라이닝 부재 특성에 보다 부합된 조건에서 FRP-콘크리트 접촉면의 전단 저항력을 평가할 수 있는 새로운 시험법을 제안하였으며, 제안 시험법은 기존 시험방법에 비해 시험체 제작과 시험방법이 매우 용이하다. 제안된 시험법을 기반으로 FRP와 콘크리트 복합소재의 전단저항성능을 좌우하는 규사코팅의 최적조건을 도출하기 위한 매개변수 연구를 실시하였다. 다양한 시료에 대한 시험결과를 기존 연구결과와의 비교분석을 통하여 제안 시험법의 타당성을 보였으며, FRP부재와 콘크리트 접촉면의 전단저항을 극대화 시킬 수 있는 효과적인 규사입경 및 밀도에 대한 최적 조건을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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