• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.203-205
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• 2005

A reactor protection system (RPS) plays the roles of generating the reactor trip signal and the engineered safety features (ESF) actuation signal when the monitored plant processes reach predefined limits. A Korean project group is developing a new digitalized RPS and the Cabinet Operator Module (COM) of the RPS which is used for the RPS integrity testing and monitoring by an equipment operator. A flat panel display (FPD) with a touch screen capability is provided as a main user interface for the RPS operation. To support the RPS COM user interface design, actually the FPD screen design, we developed a user interface style guide because the system designer could not properly deal with the many general human factors design guidelines. To develop the user interface style guide, various design guideline gatherings, a walk-though with a video recorder, guideline selection with respect to user interface design elements, determination of the properties of the design elements, discussion with the system designers, and a conversion of the properties into a screen design were carried out. This paper describes the process in detail and the findings in the course of the style guide development.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.608-616
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• 2010

Robot software components can be categorized into two types; the pure S/W component and the H/W-related one. Since interface testing of the robot software component is the labour-intensive and complicated work, an effective automated testing tool is necessary. Especially it is difficult to test all types of H/W-related components because it is hard work to prepare all H/W modules related to them. This paper proposes a new simulation-based interface testing automation tool(SITAT) which generates automatically test cases for interface testing of the robot software component and executes the interface test with the generated test cases where the simulator is used for simulation of the activity of a H/W module instead of the real H/W module. This paper verifies the effectiveness of the suggested SITAT with testing of the real H/W-related robot software component.

• 콘크리트학회논문집
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• 제14권3호
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• pp.291-298
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• 2002

최근 사용재료의 품질과 설계기법의 향상으로 철근콘크리트 고층구조물에 대한 시공이 활발히 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 경우에 시간의존적 비탄성변형을 무시하고 있다. 특히 시공단계에서 발생하는 초기변형은 장기적으로 구조물에 심각한 영향을 미칠 수 있다. 또한, 고층구조물에서 발생하는 부등축소는 탄성변형, 크리프, 건조수축 등이 조합되어 일어나기 때문에 고층구조물의 부등축소를 예측하고 실제 현장에서 보정하기 위해서는 장기거동에 대한 해석이 필수적이다. 본 연구에서는 동바리의 설치/제거를 포함한 실제적인 시공과정을 반영할 수 있는 2차원 골조해석 시스템을 개발하였다. 해석 시스템은 데이터베이스 설계기법과 그래픽 사용자 인터페이스(graphic user interface) 환경에서 개발되었으며, Input module, DB Strore module, Database module, Analytical module, Analysis result generation module로 크게 구성되어 있다. 해석 시스템은 시공단계별로 해석을 반복해석을 수행함으로써 발생하는 수많은 데이터와 정보를 데이터베이스 설계를 통해 효율적인 시스템 관리를 한다. Graphic user interface(GUI) 환경의 지원에 의해 사용자가 데이터의 입력, 수정, 검색 작업을 쉽게 할 수 있으며 해석결과를 그래픽 다이어그램(graphic diagram), 테이블(table), 차트(chart) 등으로 확인할 수 있다. 개발된 시스템은 거푸집과 동바리의 설치 및 제거를 포함하는 일반적인 시공단계를 고려할 수 있으며 기둥의 부등축소량을 예측할 수 있으며, 각각의 시공단계별로 발생하는 기둥의 부등축소량을 실제 실무에서 보정할 수 있도록 지원한다.

• 항공우주기술
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• 제4권2호
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• pp.79-87
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• 2005

본 논문은 차세대 위성을 위한 탑재컴퓨터 구조, 설계에 대한 논문이다. 차세대 위성용 탑재 컴퓨터는 MCMERC32SC CPU를 사용하고 중앙 집중 처리 구조를 채택하고 있다. 이를 위해 PM32 Module, TC-TM Module, IO Module 및 Power Module로 구성되어 있다. 각 Module간의 통신은 IEEE-1355 DS/DE(SpaceWire) 통신 방식을 채택하였다. 간단한 cross-strap 방법을 사용함으로서 모듈들의 잉여성 관리와 재사용성 증가를 손쉽게 할 수 있도록 하고 있다.

• 한국음향학회지
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• 제14권2호
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• pp.30-39
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• 1995

본 논문에서는 A/D변환 모듈, 신호처리 모듈, VXI 인터페이스 모듈의 하드웨어를 구성하였고 신호처리 모듈과 VXI 인터페이스 모듈 각각에 연산 및 제어용 소프트웨어를 구현하였다. FFT 분석 디바이스의 실시간 대역폭은 100KHZ라고 말할 수 있다. 샘플링을 200KHz에서 point수 2048의 연산 파라미터 하였을 때 20KHz 입력신호의 정현파, 삼각파 및 구형파에 대한 결과를 Hewlett-Packard 3562A Dynamic Signal Analyzer낱 이용한 FFT 분석결과와 각각 비교하였다 주파수 SPAN을 0-100KHz까지로 하고 출력범위를 -40dBV 에서 30dBV 까지로 하였을 때의 결과로서 매우 정확하게 분석됨을 알 수 있었으며, 입력주파수를 10KHz, 20KHz, 50KHz로 각각 주었을 때의 결과를 비교했을 때 원하는 결과를 얻을 수 있다.

• ETRI Journal
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• 제19권3호
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• pp.141-168
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• 1997

The base station (BS) in the CDMA Mobile System (CMS) connects calls through the radio interface and is designed to provide mobile subscribers with high quality service in spite of mobile subscribers motions. The BS consists of multiple base station transceiver subsystems (BTSs), a base station controller (BSC) and a base station manager (BSM). This paper is concerned with the BSC and the BSM. The BSC is located between the BTSs and the mobile switching center (MSC) connected with the public network, and to mobile subscribers via the BTSs. The BSM provides operator-interfaces per the BS and takes responsibility of operation and maintenance (OAM) of the BS. Design of the BSC is based on two module types: functional module and unit module. The functional module is used to support new services easily and the unit module to increase the system capacity economically. Both modular types are easily achieved by inserting the corresponding modules to the system. Particularly, in order to efficiently support the soft handover which is one of CDMA superior advantages, the BSC adopts a large high-speed Packet switch connecting up to 512 BTSs, and thus mobile subscribers can be provided with soft handover in high probability. The BSM is based on a commercial workstation to support OAM functions efficiently and guarantee high reliability of the functions. The BSM uses graphical user interface (GUI) for efficient OAM functions of the BS.

• 로봇학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.102-109
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• 2010

In this study, an anthropomorphic robot Hand, called "SKKU Hand III" is presented. The hand has thirteen DOF(Degree-Of-Freedom) and is designed based on the skeletal structure of the human hand. Each finger module(except thumb module) has three DOF and four joints with a saddle joint mechanism which has two DOF at the base joint. Two distal joints of the finger module are mechanically coupled by a timing belt and pulleys. The thumb module is composed of a finger module and an additional actuator, which makes it possible to realize the opposition between the thumb and the other fingers. In addition, the palm DOF of the human hand is mimicked with a spatial link mechanism between the index finger and the thumb. Thus, it can grasp objects more stably and more strongly. For the modularization of the robotic hand all the driving circuits are embedded in the hand, and only the communication lines supporting CAN protocol with DC power cable are given as an interface. Therefore, it is possible to apply it to any robot system the interface. To validate the feasibility of the SKKU Hand III, a series of the representative grasp experiments such as power, precision, intermediate grasp etc. are carried out with the object around us and its operation is demonstrated.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제33권3호
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• pp.186-195
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• 2008

In this paper, a prototype tele-operative system with a mobile base was developed in order to automate cultivation of house melon. A man-machine interactive hybrid decision-making system via tele-operative task interface was proposed to overcome limitations of computer image recognition. Identifying house melon including position data from the field image was critical to automate cultivation. And it was not simple especially when melon is covered partly by leaves and stems. The developed system was composed of 5 major modules: (a) main remote monitoring and task control module, (b) wireless remote image acquisition and data transmission module, (c) three-wheel mobile base mounted with a 4 dof articulated type robot manipulator (d) exchangeable modular type end tools, and (e) melon storage module. The system was operated through the graphic user interface using touch screen monitor and wireless data communication among operator, computer, and machine. Once task was selected from the task control and monitoring module, the analog signal of the color image of the field was captured and transmitted to the host computer using R.F. module by wireless. A sequence of algorithms to identify location and size of a melon was performed based on the local image processing. Laboratory experiment showed the developed prototype system showed the practical feasibility of automating various cultivating tasks of house melon.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.21-26
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• 2017

본 논문에서는 홍채정보로 개인인증을 위한 USB-OTG(Uiversal Serial Bus On-the-go) 영상인식 모듈을 설계한다. 개인인증을 위해 사용자가 스마트 폰 버튼을 누를 필요가 없도록 스마트 기기를 안면주위의 여러 장의 안면영상을 획득 후, 눈 깜박임에 의한 화소 값 차로 안면과 홍채영역을 검색하는 영상인식 알고리듬을 제안한다. 본 연구에서는 인접한 눈을 뜬 영상과 눈을 감은 영상을 감지한 안면과 홍채 영상의 프레임 화소 값의 차이를 사용한다. 또한, 홍채 영역분할에 의한 동공과 홍채영역 위치를 빠르게 찾을 수 방법을 활용한다. 제안한 빠른 홍채영역의 위치탐색은 눈 영역의 적정한 그리드 크기에 의해 결정할 수 있다. 안면과 홍채영역의 제한된 영역을 탐색하는 홍채인식 카메라 모듈의 USB-OTG 인터페이스 통한 인접영상의 프레임 차이에 의해 검출할 수 있도록 설계하였다. 이로서 스마트 디바이스 사용자가 홍채 인식을 위해 눈을 깜빡이지 않고 대기해야 하는 불편함을 제거함으로써 사용자 편의성을 증대시킬 것으로 기대한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권8호
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• pp.1606-1612
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• 2015

본 논문에서는 스마트폰에 장착 가능하고 휴대가 가능한 고효율 NDIR $CO_2$ 센서 모듈을 개발하였다. 저전력 회로 설계를 위하여 텅스텐램프 대신에 적외선 LED를 사용하였으며, 센서 모듈에 최적화된 광도파로를 설계 및 제작하였다. 스마트폰과 인터페이스가 가능한 회로를 통하여 스마트폰의 전원으로 센서 모듈이 구동되도록 설계하였다. $CO_2$ 농도, 온도 및 습도 등 측정된 센서의 데이터는 스마트폰 앱을 통하여 화면에 표시하였다. 측정 결과, 개발된 센서 모듈은 온도$-10^{\circ}C{\sim}50^{\circ}C$ 구간에서 0 ~ 3,000ppm 범위의 $CO_2$ 농도를 측정할 수 있었으며 측정 오차는 ${\pm}60ppm$이내였다.