A remote data communication system for monitoring of NC machine fault diagnosis and status is developed. This system communicates with host PC by using dial-up communication method on PSTN. The developed system consists of (1)remote communication module among NC's and host PC using PSTN, (2) 8 channels analog data sensing module, (3) digital I/O module for control of NC machine, (4) communication module between NC machine and remote data communication system using RS-232c, and (5) Software man-machine interface. This system may be applied for remote sensing of the status in Fms. To show the veridity of the developed system, several examples are illustrated.
In this paper, we design and verify the hardware circuit that performs PLCP(Physical Layer Convergence Protocol) protocol functions of physical layer in IEEE 802.11 frequency hopping WLAN(Wireless Local Area Network). Altera MAX+PLUS I $I^{〔1〕}$ is used as a design tool. The designed circuit consists of control register module to interface with upper layer, FIFO module to transmit/receive data with upper layer, TX function module, and RX function module. It is verified that the developed circuit conforms well to the IEEE 802.11 standard specification and can support both 1Mbps and 2 Mbps transmission rate by simulation. The developed circuits can be utilized for the implementation of protocol processor in wireless LAN areas.
Remote fault diagnosis and maintenance system using general telecommunication network is necessary for an effective fault diagnosis and higher productivity of NC machine tools. In order to monitor machine tool condition and diagnose alarm states due to electrical and mechanical faults, a remote data communication system for monitoring of NC machine fault diagnosis and status is developed. The developed system consists of (1) remote communication module among NC's and host PC using PSTN. (2) 8 channels analog data sensing module, (3) digital I/O module for control or NC machine, (4) communication module between NC machine and remote data communication system via RS-232C, and (5) software man-machine interface. Diagnostic monitoring results generated through a successive type inference engine are displayed in user-friendly graphics. The validity and reliability of the developed system is verified to be a powerful commercial version on a vertical machining center through a series of experiments.
Intelligent Wearable Module is intelligent system that arises when a human is part of the feedback loop of a computational process like a certain control system. Applied system is mobile robot. This paper represents the mobile robot control system remote controlled by Intelligent Wearable Module. So far, owing to the development of internet technologies, lots of remote control methods through internet have been proposed. To control a mobile robot through internet and guide it under unknown environment, We propose a control method activated by Intelligent Wearable Module. In a proposed system, PDA acts as a user interface to communicate with notebook as a controller of the mobile robot system using TCP/IP protocol, and the notebook controls the mobile robot system. Tlle information about the direction and velocity of the mobile robot feedbacks to the PDA and the PDA send new control method produced from the fuzzy inference engine.
The reference model for UNI (User Network Interface) of B-ISDN is consisted of three function groups (B-NTI, B-NT2 and B-TE). In this study, we constructed passive B-NT1 module which can be utilized for optical link management and repair, one of main functions of B-NT1. For the convenience of installation and management, this module is only consisted of passive optical devices. And at a local exchange center linked with the module, the broken zone of optic link is able to be monitored without interrupting services. In addition, we performed the power burget analysis for the design of efficient optic link including this module.
In this paper, we present a reconfigurable mobile platform (RMP) for user-specific applications. The RMP consists of a basic module and more than one extended module that offers specified functions to a portable platform based on the circumstances and purposes of the users. The extend module for specified purposes is connected to the basic module using a common interface that offers interoperability to the traditional interfaces. This paper gives the results of a survey to determine specifications of a reconfigurable mobile platform. Utilizing the results of the survey, we propose a prototype of the reconfigurable mobile platform to enable specialized functions. The design objective is to provide specialized functions required for user specific needs related to their age and physical condition. In addition, it can be used for mobile healthcare applications that are efficient in improving the user's health conditions by executing medical analysis and prescriptions.
This paper describes the construction of an autonomous mobile robot with functions of collision avoidance and speech recognition that is used for teaching path of the robot. The human voice as a teaching method provides more convenient user-interface to mobile robot. For safe navigation, the autonomous mobile robot needs abilities to recognize surrounding environment and avoid collision. We use u1trasonic sensors to obtain the distance from the mobile robot to the various obstacles. By navigation algorithm, the robot forecasts the possibility of collision with obstacles and modifies a path if it detects dangerous obstacles. For these functions, the robot system is composed of four separated control modules, which are a speech recognition module, a servo motor control module, an ultrasonic sensor module, and a main control module. These modules are integrated by CAN(controller area network) in order to provide real-time communication.
This paper researched about Development Cutting Tool User Defined Module Based(PMCUDMS) on Simulation that was able to adapt themselves to rapid development of software and hardware to adopt. It is basic research that develops a scheme whereby technic make property. This paper theorized about to realize Cutting Tool User Defined Module Based on Simulation which is developing CNC Software flows from building Windows XP operating system's image that is possible realtime acting and multitasking to correct. And Cutting Tool User Defined Module Based on Simulation component which was consisted of basis OS, NC Code parser, Servo Motor Control, Simulator, Man-Machine Interface.
This paper describes a simulation package for a power system using objected-oriented programming. The package includes four parts which are a power flow, a short circuit calculation, a transient simulation program, and an economic dispatch. The graphical user interface(GUI) is designed as a common platform which allows the user to create one-line diagrams of systems, specify components of power systems as well as simulation parameters, and view the output produced by the chosen application. The paper presents the data structure of the functional modules such as the draw module, power system data module, the power system simulation module, and the utility module using the object oriented programming. This package may be useful for educational and research purposes.
In this paper, we have designed and implemented a parameter extraction system for analyzing Internet using SNMP. The extraction system has two modules; one is collection request module, and the other is analysis request module. The collection request module generates a polling script, which is used to collect management information from the managed system periodically. With this collected data, analysis request module extracts analysis parameters. These parameters are traffic flow analysis, interface traffic analysis, packet traffic analysis, and management traffic analysis parameter. For management activity, we have introduced two-step-analysis-view. One is Summary-View, which is used find out malfunction of a system among the entire managed systems. The Other is Specific-View. With this view we can analyze the specific system with all our analysis parameters. To show available data as indicators for line capacity planning, network redesigning decision making of performance upgrade for a network device and things like that.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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