• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.844-849
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• 1991

A high speed control system for a telerobot using DSP is developed. The system is designed to resolve computational burden in advanced algorithms. The design is assumed to h ave no specific algorithm and robot configuration. The system is composed of a teaching box, a DSP board, a set of servo drivers and 16 bit microcomputer system. The teaching box is designed as a man-machine interface, which has two joysticks with three degrees of freedom for velocity generation in Cartesian space. The DSP board, i.e. DSP56000ADS based on a 10.25MIPS digital signal processor, DSP56001, computes the inverse Jacobian matrix which transforms Cartesian velocity into joint velocity. A resolved motion rate control algorithm for a 5 degrees of freedom manipulator was implemented. About 100 Hz sampling rate was achieved in this system.

• 정보보호학회지
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• 제12권3호
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• pp.20-26
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• 2002

무선인터넷의 활성화와 더불어 모바일 전자상거래에 대한 관심이 고조되고 있다. 모바일 전자상거래를 하기 위해서는 모바일 환경에 적합한 보안$\boxUl$인증 및 지불$\boxUl$결제 솔루션이 필요하며 이러한 기술은 기존 유선인터넷에서 사용하고있는 방식을 그대로 사용하기에는 어려움이 따른다. 본 논문에선 무선인터넷을 이용한 전자상거래에 안전하고 편리한 지불/결제를 위해 모바일 전자지갑(Mobile Wallet) 모듈의 설계와 이동전화단말기에서의 전자지갑 모듈 구현함에 대하여 소개한다. 모바일 전자지갑을 설계함에 있어 무선인터넷을 이용한 전자지갑 모듈의 동작 프로세스에 대해 기술하였으며, 단말기에 저장된 전자지갑 정보를 읽어와서 지불 및 배송에 필요한 정보에 대해 암호화와 전자서명을 수행하기 위한 전자지갑 용 WML Script의 설계와 동작 프로세스에 대해 설명한다. 또한 이동전화 단말기에 전자지갑 모듈을 구현함에 있어 오프라인 전자지갑 모듈의 정보 입력과 모바일 전자지갑을 이용한 무선 전자상거래 서비스에 대해 단말 UI(User Interface) 기반으로 구현사례를 설명한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.808-817
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• 2000

Component specification languages in consideration of reuse are essential factor in classification, verification and retrieval of components. A number of legacy specification languages have already been used, however, they are complex and include many necessary elements in the specification for implementation. In this paper, we present XML-based component specification and software architecture specification language to solve these problems of legacy specification languages. The presented specification languages consist of component specification, which is composed of signature specification, interface specification and message specification, and software architecture specification providing graphical notations and textural notations. Component specification supports component retrieval with behavioral match and black-box reuse of component. In addition to this, it improves the efficiency of retrieval and document management with XML-based component specification. Software architecture specification supports the structural reuse of architecture, which is white-box reuse, through mesage-based architecture specification.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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• pp.493-496
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• 2011

최근 소비자가 컴퓨터는 물론 각종 전자기기를 구매하는데 있어 UI(User Interface) 및 UX(User eXperience)가 매우 중요한 요소로 자리 매김하고 있다. 터치스크린이나 각종 센서들이 탑재되고 있는 전자기기에서 볼 수 있듯이 HW의 눈부신 발전과 함께 더불어 UI의 다양성도 확대 되고 있다. 본 논문은 이러한 기대에 부응하기 위해 게임에서 많이 사용되는 물리엔진을 UI에 적용시켜 보았다. 여러 물리엔진들 중에 본 연구에 적합한 Box2D를 채택하여 UI에서 응용 할 수 있는 10가지 모듈을 제시하였으며 활용할 수 있는 예도 제안하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.163-170
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• 2017

As the usage of smart phones continues to increase, the control UI, which users have to continue to use, sometimes finds a heavy burden on users. Therefore, in this study, we have studied the control user interface structure along with the theoretical background of the control user interface, and we have studied the role and usage of the control component based on it. Typical commonly used controls are button controls for transmission, selection controls for various selections, link controls for navigation, text controls for inputting characters, indicator controls for feedback on progress, A message control that displays information about warnings and errors, and a window control such as a dialog box. The structure of the control should be designed according to the use of the separated control to help the user efficiently use the control user interface. Based on the analysis of the theoretical usage of representative components belonging to the separated controls, we presented a new and correct way to use the control to improve the user experience. The use of improved control components will help to design the control structure efficiently and to improve the user experience.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 C
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• pp.1099-1101
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• 1999

PJB(Prefabricated Joint Box) is consisted of three major components ; an epoxy unit, a stress relief cone and a spring unit. The insulation structure of PJB is maintained by the interfacial pressure, and the dielectric performance at the interface depends on the interfacial pressure which is regarded as the most important factor for preventing breakdown failure. This experiment was performed to investigate breakdown voltage characteristic and partial discharge patterns under the controlled pressure conditions at the simulated interface. Finally, this paper presents the optimal pressure conditions at the interface by analyasing the PD patterns.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권2호
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• pp.185-194
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• 2008

본 논문에서는 3차원 사용자 인터페이스를 PC 클러스터에 기반한 타일 가시화 시스템에 효율적으로 연동시킬 수 있는 방법을 제안하였다. 사용자 편의성을 증대하기 위해 개발된 3차원 사용자 인터페이스 소프트웨어에는 모델 자세조종 명령어를 비롯한 각종 메뉴가 포함되어있으며, 3차원 사용자 인터페이스 장비에서 발생되는 신호 잡음을 없애기 위해 박스형 필터를 사용하였다. 또한 타일 가시화 시스템과 3차원 사용자 인터페이스 사이에서 신호 대기로 인해 발생하는 모델 운동 지연 문제를 해결하기 위해 비동기식 통신형태에 기반한 새로운 ‘통신 분리’ 알고리듬을 제안하였으며, 검증 테스트를 통해 제안된 방안의 효율성을 확인하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제19권4호
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• pp.265-275
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• 2003

본 연구에서는 매립지에서 사용되고 있는 토목섬유 (지오멤브레인, 지오텍스타일, 토목섬유 점토 차수재) 사이의 동적 접촉 마찰 특성을 평가하기 위해서 진동대 실험을 실시하였다. 동적 하중하에서 진동대와 하부에 토목섬유가 부착된 상자의 가속도, 이들 사이의 상대적 변위를 측정하였으며, 연직응력, 진동 주파수, 건조/수침 상태가 접촉면의 동적 거동 특성에 미치는 영향도 알아보았다. 실험 결과를 통해 동적하중이 감쇠없이 토목섬유 사이를 통과하는 한계 가속도가 존재함을 확인하였으며, 이를 이용하여 토목섬유 사이의 동적 접촉 마찰각을 산정할 수 있었다. 접촉면에서의 상대 변위는 접촉면의 형태와 건조/수침 상태에 따라 다르게 측정되었다. 각 토목섬유 접촉면에 대한 최대 상대변위는 무차원으로 정규화시켜, 가속도와 최대 미끄러짐 사이의 관계식을 구하였다. 이 식을 이용하면 주어진 가속도와 주파수에서, 토목섬유 사이를 따라 발생되는 최대 미끄러짐의 크기를 예측할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.407-409
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• 1996

The Direct Arm(DDA) is a SCARA typed direct drive manipulator with three degree of freedom(DOF) using the direct motor of the NSK company. In the paper, we propose a convenient interface for the SCARA-type robot which is practical to use. The proposed Visual Robot Teaching Mode using 3D graphics replaces the current teaching box. And besides this graphical teaching software can be implemented on the PC which is company used as a robot controller. This program was developed for the Windows 95 OS.

• 한국신뢰성학회:학술대회논문집
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• 한국신뢰성학회 2004년도 정기학술대회
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• pp.155-160
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• 2004

디지털 제품의 기능 다양화 및 복잡화에 따라 제품 개발 주기 내 소프트웨어 개발 및 테스트 조직의 업무 중 30∼40% 이상이 소프트웨어 테스트 업무에 집중하고 있다. 급변하는 소비자 요구사양에 대응하기 위해서는 신제품 개발 주기가 짧아지면서 개발 모델 수와 테스트 항목이 지속적으로 증가하고 있기 때문에 소프트웨어 기본 기능 및 UI (User Interface) 검증에 대한 자동화의 필요성이 대두 되었다. 본 논문에서는 휴대폰, DVDP, PDA에 대한 System Integration 작업을 통해 입출력을 정의하고 Black-Box testing을 구현하여 평균 64%이상의 자동화 율과 기본 Test Spec. 대비 80% 이상의 Test coverage를 확보했으며 많은 장단점을 도출할 수 있었다.