• 한국표면공학회지
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• 제5권3호
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• pp.77-85
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• 1972

A method of preparation of synthetic ignorgaic coating on copper (patina) has been presented . An Eh--pH diagram was constructed for the present Cu-H2O-SO$_4$ system using the most recently available thermodynamic data. In the path of the patination at room temperature the general behaviour of copper in acidic copper sulfate solutions with potassium chlorate as an oxidizing agent appeared to follow those predictable in this Eh-pH diagram. In the presence 0.05 molar cupric sulfate at a temperature of about 28$^{\circ}C$ a green brochantite (CuSO$_4$$.$3Cu(OH)$_2$) layer was formed on copper sheet in 20 days. In a solution having an initial pH of 3.5 the development of a brochantite coating has been observed to take place in two stages. In the first, a layer of cuprous oxide formed on the copper at a relatively rapid rate. In the ensuing step the outer layer of cuptrite was oxidized at much slower rate to form brochantite. The syntetic coatings appeared to consist of crystal-lites of brochanitite growing perpendicular to the cuprose oxide surface. The outer tips of the -crystallites were reasily broken off and gave to the layer a rather chalky character. Underneath, at the brochantite Cu$_2$O interface, however, the green layers were firmely attached. The effect of reagent concentration , solution agitation , and moderate temperature increase were investigated to improve the quality of coating. So also in a qualitative way were the effect of light.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2007년도 하계학술대회 논문집 Vol.8
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• pp.509-510
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• 2007

The Breakdown properties of epoxy composites are used for transformers and sensor, which has been studied. As a result, From the measurements of breakdown voltage, the more hardener is increased the stronger breakdown strength at low temperature because the ester of hardener is increased. Breakdown strength at the high temperature is decreased because the temperature at $110^{\circ}C$ is near at $T_g$. When the filler is added, between epoxy and silica is formed interface. Therefore the charge is accumulated in it, and the electric field is concentrated, and breakdown strength is decreased than non-filled specimens. In the case of specimens, the treated with silane, the breakdown strength becomes much higher since this is suggested that silane coupling agent has been improved chemical bonding in the interfaces and has been relaxed the electric filed concentration.

• 한국표면공학회지
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• 제54권6호
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• pp.371-379
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• 2021

The use of anti-corrosive oil (AC) is inevitable for production of industrial steels to prevent corrosion. The AC is degreased before application of steels, which crucially effects on final products, such as automobile, electricity etc. However, qualitative/quantitative evaluation of degreasing performance are steal insufficient. In this study, degreasing performance of anti-corrosive oil on steel have been studied through X-ray photon spectroscopy (XPS) and electrochemical impedance spectroscopy (EIS). Commercial automotive steels (AMS) are coated with 4 different anti-corrosive oils (namely AC1-AC4). In XPS, intensity of C1s peak remained after degreasing indirectly indicates incomplete degreasing. Thus, higher C1s peak intensity means less effective degreasing by degreasing agent. peak intensity of C1s peak shows opposite tendency of peak intensity of O1s. We found that EIS analysis is not applicable to mild steel (such as AMS1) due to corrosion during measurement. However, alloy steel can be fully analyzed by EIS and XPS depth profile.

• 로봇학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.40-49
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• 2019

Reinforcement learning has been applied to various problems in robotics. However, it was still hard to train complex robotic manipulation tasks since there is a few models which can be applicable to general tasks. Such general models require a lot of training episodes. In these reasons, deep neural networks which have shown to be good function approximators have not been actively used for robot manipulation task. Recently, some of these challenges are solved by a set of methods, such as Guided Policy Search, which guide or limit search directions while training of a deep neural network based policy model. These frameworks are already applied to a humanoid robot, PR2. However, in robotics, it is not trivial to adjust existing algorithms designed for one robot to another robot. In this paper, we present our implementation of Guided Policy Search to the robotic arms of the Baxter Research Robot. To meet the goals and needs of the project, we build on an existing implementation of Baxter Agent class for the Guided Policy Search algorithm code using the built-in Python interface. This work is expected to play an important role in popularizing robot manipulation reinforcement learning methods on cost-effective robot platforms.

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2004년도 Proceedings of the 4th Korea-China Joint Workshop on Nuclear Waste Management
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• pp.165-169
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• 2004

It was studied on the reductive extraction between the eutectic salt and Bi metal phases. The solutes were zirconium and the rare earth elements, where zirconium was used as the surrogate for the transuranic(TRU) elements. All the experiments were performed in a glove box filled with argon gas. Two types of experimental conditions were used -high and low initial solute concentrations in salt. Li-Bi alloy was used as a reducing agent to reduce the high chemical activity of Li. The reductive extraction characteristics were examined using ICP, XRD and EPMA analysis. Zirconium was successfully separated from the rare earth elements by the reductive extraction method. The LiF-NaF-KF system was favorable among the fluoride salt systems, whereas the LiCl-KCl system was favorable among the chloride salt systems. When the solute concentrations were high, intermetallic compounds were found near the salt-metal interface.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.195-199
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• 2009

NoC 시스템은 기본적으로 서로 다른 클럭 도메인에서 동작하는 여러 버스 시스템들이 NoC를 통해서 연결되는 것으로 간주할 수 있다. NoC에 다른 버스 인터페이스 IP를 부착하려면 별도의 래퍼를 사용해야 하며, 면적과 지연시간이 추가되는 것이 일반적이다. 본 논문에서는, 추가적인 래퍼의 필요성을 제거하기 위하여, 주어진 버스 인터페이스에 맞는 인터페이스 에이전트 또는 네트워크 인터페이스를 자동 생성하는 방법을 제안한다. 이를 위하여, 한가지 NoC 시스템을 위해 표준적인 패킷 포맷을 정의하였으며, 거기에는 패킷에 대한 라우팅 정보 뿐 아니라, 여러 종류의 버스 프로토콜의 데이터, 주소, 제어 정보도 포함될 수 있도록 정의되었다. 그리고, 인터페이스 에이전트는 표준 패킷 포맷과 특정 버스 인터페이스 프로토콜 간의 변환 작업을 수행한다. 실험을 통해서, PVCI, WISHBONE, AHB, OCP와 같은 몇 가지 버스 인터페이스에 대해 자동생성된 네트워크 인터페이스들 간에, 표준 패킷 포맷을 이용한 데이터 통신이 중요 정보의 손실 없이 잘 이루어짐을 보인다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권12호
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• pp.1271-1282
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• 2005

PC-based control은 현재 제어분야에서 비약적 발전을 하고 있으나 일반 사용자들이 PC에서 PLC 프로그래밍하기에는 어렵다는 단점이 있다. 따라서 본 논문은 국제 PLC 표준언어로 제정된 5가지 언어 중 $90\%$이상 사용하는 LD언어에 대한 표준규격을 연구하고, 이것을 중간코드인 IL(Instruction List) 언어로 변환하고 기존 상용화된 편집기(Visual C++)에서 활용 가능한 표준 C코드로 변환함으로써 LD에 익숙한 사용자나 고급언어에 익숙한 사용자 모두 사용할 수 있는 편집기 및 실행엔진 기능을 갖춘 지능적 에이전트 기반의 통합 시스템 ISPLC(Intelligent Agent System based Software Programmable Logic Controller)를 개발하였다. ISPLC에서는 LD에서보다 C에서 논리오류 검출기능이 훨씬 용이하며, GUI기반 인터페이스를 제공하며 에이전트에 의한 프로그래밍 코드를 제공하므로 가독성이 높다. 이러한 LD->H->C로의 코드변환체제에 관한 연구는 국내외적으로 처음 시도되는 연구이다. ISPLC를 실제 실시간 교통량 제어 시스템(Real Time Traffic Control System)에 적용하여 현장 적응성이 우수한 실행엔진을 개발하여 시뮬레이션 하였으며, ISPLC는 오류검색 뿐 아니라 프로그래밍 시간을 매우 단축시켜줌을 알 수 있었다.

• 대한치과교정학회지
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• 제40권5호
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• pp.342-348
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• 2010

본 연구는 미백, 탈감작제 도포 후, 셀프 에칭 프라이머를 이용하여 브라켓 접착 시 법랑질에 대한 전단결합강도를 비교하기 위해 시행되었다. 48개의 소구치를 무작위로 12개씩 4개의 그룹으로 분류하였다. Group 1: 15% hydrogen-peroxide office bleaching agent (Illumine Office-IO), Group 2: IO + BisBlock Oxalate Dentin-Desensitizer, Group 3: Bis-Block Oxalate Dentin-Desensitizer, Group 4: 아무것도 하지 않음(대조군). 브라켓 접착 24시간 후 전단결합강도를 측정하였으며, 만능시험기의 속도를 5 mm/min로 하여 브라켓이 탈락할 때까지 시행하였다. Modified adhesive remnant index를 이용하여 탈락 양상을 분석하였다. 미백만 시행, 미백과 탈감작제 도포, 탈감작제만 도포한 경우 모두 브라켓의 전단결합강도를 현저히 감소시켰으며 ($p$ = 0.001), 이 세 실험군 간에는 통계적으로 유의성 있는 차이를 관찰할 수 없었다 (Group 1-Group 2, $p$ = 0.564; Group 1-Group 3, $p$ = 0.371; Group 2-Group 3, $p$ = 0.133). 세 실험군에서 브라켓의 탈락은 주로 법랑질-접착제 계면에서 발생하여 브라켓 베이스에 접착제의 100%가 남아있었다. 따라서 미백과 탈감작제 도포는 교정치료 후에 시행하는 것이 바람직하다.

• 지능정보연구
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• 제12권2호
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• pp.67-81
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• 2006

현재의 웹이 HTML을 바탕으로 인간 사용자와의 인터페이스에 초점을 맞추고 있는데 비하여, 차세대 웹은 XML 및 XML 기반 각종 표준들을 바탕으로 소프트웨어 에이전트간의 상호작용에 초점을 맞추어 나가고 있다. 차세대 웹에서 소프트웨어 에이전트의 두뇌 역할을 수행하기 위하여 추론엔진은 차세대 웹의 표준 언어인 시맨틱 웹 - (Semantic Web)을 충실히 이해할 수 있어야 한다. 이를 위한 기초 작업의 일환으로 OWL(Web Ontology Language) 과 RuleML(Rule Markup Language)을 조합한 SWRL(Semantic Web Rule Language)이 W3C에 제안된 바 있다. 본 연구에서는 SWRL을 규칙 표현 방법으로 사용하고, OWL을 사실 표현 방법으로 사용하는 역방향 추론엔진인 SMART-B(SeMantic web Agent Reasoning Tools -Backward chaining inference engine)를 개발하고자 하였다. 이를 위하여 SWRL 기반 역방향 추론을 위한 요구 기능을 분석하고, 기존 역방향 추론 알고리즘에 차세대 시맨틱 웹의 요구 기능을 반영한 역방향 추론 알고리즘을 설계하였다. 또한, 유비쿼터스 환경에서의 각종 플랫폼간의 독립성과 이식성을 확보하고 기기간의 성능 차이를 극복할 수 있도록 사실 베이스 및 규칙 베이스의 관리도구와 역방향 추론 엔진 등을 Java 프로그래밍 언어를 이용하여 단위 컴포넌트의 형태로 개발하였다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제34권3호
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• pp.223-231
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• 2009

본 연구는 인레이 와동에서 인상을 채득하기 전 지각과민처리제 (Isodan)과 2단계 전부식 접착시스템 (One-Step)과 단일단계 자가부식 접착시스템 (All-Bond SE)으로 처리한 후, 복합레진 인레이를 자가 접착형 레진시멘트인 BisCem으로 합착시키는 경우 레진 인레이의 상아질에 대한 미세인장결합강도와 주사현미경적인 분석을 통하여 비교하였다. 본 연구의 결과, 지각과민처리제인 Isodan만을 사용하는 경우 레진 인레이의 결합강도를 감소시킬 수 있으므로 단독 사용보다는 단일 단계 자가부식 시스템 (All-Bond SE)과 같이 사용하는 것이 추천된다.