Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.12
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pp.1223-1231
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2009
We derive a systematic and iterative calibration algorithm, and position and pose estimation algorithm for the mobile robots in formation system based on the vision system. In addition, we develop a coordinate matching algorithm which calculates matched sequence of order in both extracted image coordinates and object coordinates for non interactive calibration and pose estimation. Based on the results of calibration, we also develop a camera simulator to confirm the results of calibration and compare the results of simulations with those of experiments in position and pose estimation.
The development of mobile applications is fast in recent years. However, nearly all applications are for messaging, financial, locating services based on simple interactions with mobile users because of the limited screen size, narrow network bandwidth, and low computing power. Processing an algorithm for supporting a group decision process on mobile devices becomes impossible. In this paper, we introduce the mobile-oriented simple interactive procedure for support a group decision making process. The interactive procedure is developed for multiple objective linear programming problems to help the group select a compromising solution in the mobile Internet environment. Our procedure lessens the burden of group decision makers, which is one of necessary conditions of the mobile environment. Only the partial weak order preferences of variables and objectives from group decision makers are enough for searching the best compromising solution. The methodology is designed to avoid any assumption about the shape or existence of the decision makers' utility function. For the purpose of the experimental study of the procedure, we developed a group decision support system in the mobile Internet environment, MOBIGSS and applied to an allocation problem of investor assets.
In this paper, we propose a media processor to provide interactive services in mobile multimedia broadcasting environments. The proposed system Is designed to support various functionalities, such as generation of MPEG-4 IOD (Initial Object Descriptor)/OD(Object Descriptor)/BIFS (Binary Format for Scene) data, encapsulation of MPEG-4 AVC (Advanced Video Coding)/BSAC (Bit Sliced Arithmetic Coding) stream and generated IOD/OD/BIFS data into SL (Sync Layer) packet, packetization of SL packet into TS (Transport Stream) packet and multiplexing. The proposed media processor can provide MPEG-4 based interactive services for users.
유비쿼터스 시대가 도래 하면서 그 변화의 중심은 모바일에 집중되고 있다. 모바일 컨텐츠는 문자 메시지 서비스(SMS)로부터 시작하여 멀티미디어 컨텐츠 서비스(MMS)로 발전하였다. 현재 DMB 서비스로 발전한 모바일 서비스는 앞으로 유비쿼터스 시대에 흐름과 기기의 발전에 따라 더욱 발전할 것으로 예상된다. 따라서 현재 모바일의 상호작용성과 기기적 특성을 이용한 컨텐츠 개발이 그 어느 때보다 필요한 시점이다. 모바일 기기에서 게임, 벨소리, 광고, 동영상, 캐릭터 등 다양한 컨텐츠가 제공되고 있다. 그 중에서도 애니메이션은 배경화면과 캐릭터 서비스로 모바일 기기에서 가장 널리 쓰이는 컨텐츠로 자리 잡았다. 그러나 이러한 컨텐츠들은 모바일의 기기가 양방향성의 특성을 가지고 있음에도 불구하고 게임을 제외한 컨텐츠들은 일방향성에 그치고 있는 실정이다. 인터렉티브 애니메이션(Interactive animation)은 사용자가 수동적으로 보는 것과 달리 매개체를 이용하여 보다 능동적으로 볼 수 있는 애니메이션을 말한다. 인터렉티브 애니메이션은 양방향의 모바일 기반으로 적합하며, 사용자에게 새로운 경험을 줄 것이라 기대한다. 이에 본 논문은 모바일 애니메이션의 현황과 Flash Lite 2.0 에 의한 제작방법, 모바일 인터렉티브 애니메이션의 제작 실례를 통해 인터렉티브 애니메이션 컨텐츠 제작의 가능성을 제시한다.
This paper proposes fast millimeter-wave (mm-wave) beam training protocols with receive beamforming. Both IEEE standards and the academic literature have generally considered beam training protocols involving exhaustive search over all possible beam directions for both the beamforming initiator and responder. However, this operation requires a long time (and thus overhead) when the beamwidth is quite narrow such as for mm-wave beams ($1^{\circ}$ in the worst case). To alleviate this problem, we propose two types of adaptive beam training protocols for fixed and adaptive modulation, respectively, which take into account the unique propagation characteristics of millimeter waves. For fixed modulation, the proposed protocol allows for interactive beam training, stopping the search when a local maximum of the power angular spectrum is found that is sufficient to support the chosen modulation/coding scheme. We furthermore suggest approaches to prioritize certain directions determined from the propagation geometry, long-term statistics, etc. For adaptive modulation, the proposed protocol uses iterative multi-level beam training concepts for fast link configuration that provide an exhaustive search with significantly lower complexity. Our simulation results verify that the proposed protocol performs better than traditional exhaustive search in terms of the link configuration speed for mobile wireless service applications.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.25
no.4A
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pp.528-538
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2000
Mobile computing system requires both precise identification and secure authentication scheme on remote mobile entities, which is based on the distributed mobile node. In this paper, existing discrete logarithm based $Schnorr^{[7]}$ like entity authentication schemes are improved by the analysis of performance and security on the hi-directional interactive proofs. And $EIGamal^{[14]}$ like efficient authentication schemes are also proposed. Then, these are enhanced with oblivious transfer based mono directional authentication schemes based on trusted third party for applying to the mobile agent based computing systems. Therefore, proposed schemes provide compatible performance and safety on mobile entity authentication processes.
In general, service failure occurs inevitably and the customers who experienced the greater dissatisfaction have the higher expectations of service recovery. However, most of the previous studies have focused on the evaluation and risk factors of pre-service quality. Thus, this study is contrary to the numerous previous studies and focus on the effectiveness of mobile application advertisement users' perceived perception on service recovery after service fails. A research model presented in this study is based on the Equity Theory and deeply evaluated the effectiveness of Distributive Justice, Interactional Justice, and Authenticity Relevance on Service Recovery. The survey of this study was conducted among 286 users who have experienced a services recovery of mobile application advertising. As a result, among all the factors of users of mobile application advertising, Distributive Justice, Interactive Justice, and Relevance have a positive impact to Satisfaction. In addition, Distributive Justice, Authenticity and Satisfaction also have a positive impact to Trust. Ultimately, Satisfaction and Trust have a positive impact to Service Recovery. The results of this study are expected as a reference for presenting a new business model for mobile application advertising industry, reducing business risk and enriching the related researches.
This study attempted to identify differences in user experience and app game fun, satisfaction, use intention between fitness app games at different level of interaction design. The playtesting method was conducted on 100(male 50, female 50) university students using 'Enjoy Your Fitness', a fitness app game developed by The Center for Health Communication Studies. The results found that more interactive app game is higher in the level of user experience such as fitness accomplishment, flow, and interest. Fitness app game's fun, satisfaction, use intention is also higher on interactive fitness app game. As the study verified that interactive fitness app game had stronger effects in user fitness experience and user experience than general fitness app games through experimental studies, it may contribute to design fitness mobile app game for health improvement.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.40
no.1
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pp.55-61
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2016
As the price-performance ratio of embedded PCs improves, the benefits of the PC-Fi can be maximized by designing an embedded PC-Fi system. In this paper presents the design of an embedded PC-Fi that can be manipulated by a remote controller based on mobile devices such as smart phones or tablets. Additionally, an interactive control system and its GUI, through which the user can select and play music as they like at ease, are presented. The case that a large amount of music is stored in the PC-Fi system requires a function allowing the user to easily select the music they want to listen to. In order to implement this function, a DB containing detailed information of each track can be used to find the location of the desired music with keywords provided by the user. In this proposed system, the embedded PC-Fi system and remote controller are mutually connected via a WiFi network, and more than one user can remotely control the embedded system with their own mobile device.
Fast developments of broadcasting technologies since 1990s enabled not only High Definition Television service providing high quality audiovisual contents at home but also mobile broadcasting service providing audiovisual contents to high speed moving vehicle. Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting (T-DMB) is one of the technologies developed for mobile broadcasting service, which has been successfully commercialized. One of the major technical breakthroughs achieved by T-DMB in addition to robust vehicular reception is an adoption of framework based on MPEG-4 System. It naturally enables integrated interactive data services by using Binary Format for Scene (BIFS) technology for scene description and representation of graphics object and Object Descriptor Framework representing multimedia service components as objects. T-DMB interactive data service has two fundamental limitations. Firstly, graphic data for interactive service should be always overlaid on top of a video not to be rendered out of it. Secondly, data for interactive service is only received by broadcasting channel. These limitations were considered as general in broadcasting systems. However, they are being considered as hard limitations for personalized data services using location information and user characteristics which are becoming widely used for data services of smart devices in these days. In this paper, the architecture of T-DMB hybrid data service is proposed which is utilizing broadcasting network, wireless internet and local storage for delivering BIFS data to overcome these limitations. This paper also presents hybrid BIFS technology to implement T-DMB hybrid data service while maintaining backward compatibility with legacy T-DMB players.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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