Dominguez, Norberto;Fernandez, Marco Aurelio;Ibrahimbegovic, Adnan
Computers and Concrete
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v.7
no.4
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pp.347-364
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2010
Since its invention in the $19^{th}$ century, Reinforced Concrete (RC) has been widely used in the construction of a lot of different structures, as buildings, bridges, nuclear central plants, or even ships. The details of the mechanical response for this kind of structures depends directly upon the material behavior of each component: concrete and steel, as well as their interaction through the bond-slip, which makes a rigorous engineering analysis of RC structures quite complicated. Consequently, the practical calculation of RC structures is done by adopting a lot of simplifications and hypotheses validated in the elastic range. Nevertheless, as soon as any RC structural element is working in the inelastic range, it is possible to obtain the numerical prediction of its realistic behavior only through the use of non linear analysis. The aim of this work is to develop a new kind of Finite Element: the "Enhanced Solid Element (ESE)" which takes into account the complex composition of reinforced concrete, being able to handle each dissipative material behavior and their different deformations, and on the other hand, conserving a simplified shape for engineering applications. Based on the recent XFEM developments, we introduce the concept of nodal enrichment to represent kinematics of steel rebars as well as bonding. This enrichment allows to reproduce the strain incompatibility between concrete and steel that occurs because of the bond degradation and slip. This formulation was tested with a couple of simple examples and compared to the results obtained from other standard formulations.
Purpose - The purpose of this study is to grasp the concept, characteristics and application status of sharing economy, and to derive a research model based on sharing economic service, and to analyze factors and influences of consumers' intention to reuse of sharing economy. Research design, data, and methodology - The questionnaires were created to examine variables for practical and theoretical implications. After pilot survey, conducted for 24 days from March 10th to April 2st in 2017, total numbers were 377. But 330 copies were used for the analysis with IBM SPSS Statistics 23.0 and IBM SPSS AMOS 23.0. The structural equation model was applied for this. Results - First, sharing economic services remain at an early stage, but it is meaningful to identify the revenue mechanism of the business model of the sharing economic platform. Second, in this study, it is meaningful that we systematized the theoretical structure by examining existing studies on the characteristics of the sharing economic service and consumer characteristics, and by examining empirically. Third, Satisfaction and Reliability are related to the characteristics of Sharing Economic Service (Security, Convenience, Discount, Sharing, Social Interaction), Consumer Characteristics (Personal Innovation, Word-of-Mouth) It is meaningful to broaden the understanding of the factors by verifying the mediating effect. Fourth, the sharing economy business is meaningful in that it is a new consumption trend that changes the meaning of consumption to consumers. Gradually, more and more people are recalling that purchasing something is not consumption, but sharing and borrowing is also consumption. In other words, through the sharing economy, consumers can experience more products and services, have more choices, and are expected to have a positive impact on economic growth by increasing the utilization of idle resources. Conclusions - Currently, the sharing economy is growing rapidly all over the world. Therefore, in the subsequent study, it is necessary to compare Korea and China's sharing economy and study the cultural and social characteristics of Korea and China. In particular, I think that steady research is necessary for more precise and specific direction on the influence of the shared economy.
This paper is about multimodal storytelling experience applying Virtual Reality technology in museum. Specifically, this research argues virtual reality in both intuitive understanding of history also multimodal experience in the space. This research investigates cases regarding use of virtual reality in museum sector. As a research method, this paper conducts a literature review regarding multimodal experience and examples applying virtual reality related technologies in museum. Based on the literature review to investigate the concept necessary with its related cases. Based on the investigation, this paper suggests constructing elements for multimodal storytelling based on VR. Ultimately, this paper suggests the elements of building VR storytelling where dynamic audio-visual and interaction mode combines with historical resources for diverse audiences.
The purpose of this study is to suggest a writing education paradigm appropriate for the ideology and ideal persons of Christian universities, and to show the effective application plan. For this, this study utilizes the ideas of digital writing in the concept of digital literacy education. The paradigm of "the digital writing education using bible storytelling" consists of two activities. The first one is 'bible listening and observation,' and the second one is 'media text creation and sharing'. In the first activity, there are two steps: 'listening and observation of bible storytelling' and 'exploration and meditation.' In the second activity, there are also two steps: 'application and action,' and 'sharing in communities.' After the suggestion, this study proposes the application plan for the paradigm. They are 'the utilization of various media and the merit of interaction,' healing effectiveness in an individual and a community,' 'building expertises in both letter writing and Christian education(Divinity),' 'building expertises in both letter writing and media literacy,' and 'expanded application toward diverse patterns of writing.'
In immersive virtual reality system, since virtual worlds do not supply users with sufficient spatial information af real world does, the users frequently experience clumsiness and roughness while manipulating virtual objects. To overcome this problem, we propose Visual Guider in this paper as a tool for enhancing user's visual space perception in immersive virtual worlds. The Visual Guider aids users to recognize exocentric distances between different scene points and egocentric distances from the observation point to other points in the scene fast and precisely. Its concept is imported from the rectangular grids frequently used in two-dimensional windows applications. We applied the proposed technique to an experimental virtual space implemented in $CAVE^(TM)-like$ system and tested its effectiveness while users grasp and move virtual objects.
In case of sketching a conceptual model in 3D space, it's not easy for designer to recognize the depth cue accurately and to draw a model correctly in short time. In this paper, multi-strokes based sketch is adopted not only to reduce the error of input point but to substantiate the shape o) the conceptual design effectively. The designer can see the drawing result immediately after stroking some curves. The shape can also be modified by stroking curves repeatedly and be confirmed the modified shape in real time. However, the multi-strokes based sketch needs to manage the great amount of input data. Therefore, the drawing space is divided into the limited spatial cubical grids and the movable infernal vertex in each spatial grid is implemented and used to define the surface by the multi-strokes. We implemented the spatial sketching system which allows the concept designer's intention to 3D model data efficiently.
Kim, Min-Sik;Kwon, Hyouk-Gil;Ryu, Je-Goon;Shim, Hyeon-Min;Lee, Eung-Hyuk;Shim, Jea-Hong;Lee, Sang-Moo
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2005.06a
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pp.957-962
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2005
Today, the elderly is increasing gradually in the Republic of Korea society and this problem will be more serious in the near future. Therefore, engineering support for aged people is required. We are establishing a new field of healthcare engineering for elderly people and aiming to support for aged people and disabled people using adaptive control and instrument technology. In this paper, the goal is to implement the shared control of a robot mobility aid for the elderly. As using this type of assistive technology to be useful by its intended user community, it supports elderly people and handicapped people to live independently in their private homes. The interface transforms the force applied by the user into the robot's motion. Devices like buttons, joysticks, and levers already exist for relaying user input; however, they require hand displacement that would loosen or otherwise release the user's hold. Such interfaces make operation very difficult and potentially unsafe. Therefore, we propose a shared control system. It's safe more than joysticks and buttons. The shared control is a means of registering the user's intention through physical interaction. It's an important component in the development of robotic elderly assistant. The concept of shared control describes a system which is two or more independent control systems. We are using that the three component blocks consist of pressure sensor (flexible force sensor), circuit of measurement and transfer function. Experimental trials of this paper have been tested at the indoor environment. The robot is able to know the user intended direction through haptic device were logged along with the robot's force sensor.
Network human-robot interface is an important research topic. In home application, users access the robotic system directly via voice, gestures or through the network. Users explore a system by using the services provided by this system and to some extend users are enable to participate in a service as partners. A service may be provided by a robot, a group of robots or robots and other network connected systems (distributed sensors, information systems, etc). All these services are done in the network environment, where uncertainty such as the unstable network connection, the availability of the partners in a service, exists. Moreover, these services are controlled by several users, accessing at different time by different methods. Our research aimed at solving this problem to provide a high available level, flexible coordination system. In this paper, a multi-agent framework is proposed. This framework is validated by using our new concept of slave agents, a responsive multi-agent environment, a virtual directory facilitator (VDF), and a task allocation system using contract net protocol. Our system uses a mixed model between distributed and centralized model. It uses a centralized agent management system (AMS) to control the overall system. However, the partners and users may be distributed agents connected to the center through agent communication or centralized at the AMS container using the slave agents to represent the physical agents. The system is able to determine the task allocation for a group of robot working as a team to provide a service. A number of experiments have been conducted successfully in our lab environment using Issac robot, a PDA for user agent and a wireless network system, operated under our multi agent framework control. The experiments show that this framework works well and provides some advantages to existing systems.
The Purpose of this study was to build a substantive theory about the experience of postpartum depression. The qualitative research method used was rounded theory. The interviewees were eight others who had experienced postpartum depression. The data were collected through in-depth interviews with audiotape recording done by the investigator over a period of twelve months. he data were analyzed simultaneously by a constant comparative method in which new data were continuously coded into categories and properties according to Strauss and Corbin's methodology. Analysis the grounded data resulted in 28 concepts being identified. Eight categories emerged from the analysis. The categories were regret, loss of freedom, isolation of oneself, heartache, loss, emotional upset, avoidance, recovery. These substantive categories are consistent with precious research results. Causal conditions included : regret, loss of freedom. Phenomena : heartache, loss, emotional upset. Context : isolation oneself. Intervention condition : avoidance. Action/interaction strategies : desire for recovery. Consequences : recovery. These categories were synthesized into the core concept-The process of filling the empty loss of self. The process of the experienced postpartum depression was ① change after delivery, ② searching for a reason for depression, ③ effort to recover from postpartum depression, ④ recovery from postpartum depression and return to previous life. The process of recovery from postpartum depression was proceeded by ① support from others, especially husband, ② resolution of stressful life events, ③ reconstructing of life goals and resolution strategies, ④ acceptance of depression and seeking psychiatric treatment. Seven hypotheses were derived from the analysis. ① Mothers who experienced stressful life event and economic problem are more depressive. ② Mothers who have conflict with parents are more depressive. ③ The more somatic symptoms, the more depression. ④ Social support facilitates recovery from postpartum depression. ⑤ Mothers who have lower self-esteem are more depressive. ⑥ Mother's role overload disturbs recovery from postpartum depression. ⑦ Ideal maternal identity facilitates recovery from postpartum depression. Through this substantive theory, nurses can understand the importance of postpartum depression management.
This paper aims to identify the meaning of architectural form of the East and the West. Ordinarily, we know the visual differences of architectural form between the two cultural families, and the technical reasons of such differences. However, the East and the West have their own views of architectural form that are derived from their own views of architecture, and again the views of architecture are rooted in their own views of the world. The paper maintains a comparative stance between the two cultures in analyzing the different concepts of architectural form, and employ the ideas of 'Form(形象)' and 'Energy-Form(氣形)' as a kind of representative concept of the two views of architectural form. It is discussed that the idea of Form pursued the realization of ultimate substance which is less materialistic but more ideal., while, the idea of Energy-Form pursued the realization of oneness and health through mutual interaction between man, architecture and nature. Architectural form in the West has been the purposeful expression of human ideal, while in the East, it was an expediential device for better energy condition. It seems important to understand such differences of the meaning of architectural form between the East and the West, since, in present time, we tend to think that the Western conception of architectural form is the only possible one. But it is not generally known that the Western conception of form has very particular background reason of its own which is unique to Western culture, and on the other hand, the nature of East Asian conception of architectural form is generally unknown.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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