• 한국ITS학회 논문지
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• 제20권4호
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• pp.13-27
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• 2021

본 연구에서는 영동고속도로 용인IC~양지IC구간을 대상으로 2020년 데이터를 활용하여 자율주행자동차의 시장점유율 변화가 교통류에 미치는 영향을 추정하였다. 교통류에 미치는 영향 정도를 추정하기 위해 미시교통시뮬레이션 모형인 VISSIM을 활용하였다. 자율주행자동차의 종방향 제어를 반영하기 위해서 intelligent driver model(IDM)을 구축 후 VISSIM에 적용하여 일반차와 비교를 수행하고 주행행태를 검증하였다. 자율주행자동차의 시장점유율에 따른 이동성 및 안전성 분석 결과, 자율주행자동차 도입 시 시장점유율이 높아질수록 네트워크의 이동성은 향상되지만, 안전성의 경우 차종이 혼재되었을 때 교통류가 불안정해지므로 더욱 안전 관리에 집중해야 한다는 것을 확인하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1112-1117
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• 2010

The intelligent safety system for level crossing which employs information and communication technology has been developed in USA and Japan, etc. But, in Korea, the relevant research has not been performed. In this paper, we analyze the cause of railway level crossing accidents and the inherent problem of the existing safety equipments. Based on analyzed results, we design the intelligent safety system which prevent collision between a train and a vehicle. This system displays train approaching information in real-time at roadside warning devices, informs approaching train of the detected obstacle in crossing areas, and is interconnected with traffic signal to empty the crossing area before train comes. Especially, we present the video based obstacle detection algorithm and verify its performance with prototype H/W since the abrupt obstacles in crossing areas are the main cause of level crossing accidents. We identify that the presented scheme detects both pedestrian and vehicle with good performance. Currently, we demonstrate developed railway crossing intelligence system at one crossing of Young-dong-seon line of Korail with Sea Train cockpit.

• ETRI Journal
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• 제35권6호
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• pp.1038-1047
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• 2013

Augmented reality (AR) is currently being applied actively to commercial products, and various types of intelligent AR systems combining both the Global Positioning System and computer-vision technologies are being developed and commercialized. This paper suggests an in-vehicle head-up display (HUD) system that is combined with AR technology. The proposed system recognizes driving-safety information and offers it to the driver. Unlike existing HUD systems, the system displays information registered to the driver's view and is developed for the robust recognition of obstacles under bad weather conditions. The system is composed of four modules: a ground obstacle detection module, an object decision module, an object recognition module, and a display module. The recognition ratio of the driving-safety information obtained by the proposed AR-HUD system is about 73%, and the system has a recognition speed of about 15 fps for both vehicles and pedestrians.

• 전기학회논문지
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• 제57권2호
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• pp.276-285
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• 2008

These days the automobile industry, which has rapidly progressed, has been an indispensable part in social and economic activities as well as its research and development have been activated in response to various needs of consumers and markets. The second and third generation control system, getting count on safety and convenience differently than early circuits, cause the hypertrophy of wire harness. The J/Box(Junction Box), which distributes power and wires, was developed to solve the problem. As vehicles have been better in quantity and intelligence, however, environment-friendly electric apparatus system has continuously increased and ITS(Intelligent Transport System) has been introduced in earnest. In result, wires got complicated and multilateral and also there has been a stronger probability that vehicles are out of order due to various problems including mechanical failure. In this study, ISJB(Intelligent Smart Junction Box) was introduced to solve the problem. The diagnosis system was applied to prevent the overload and short of ISJE. Also, the state of vehicles displayed so that drivers monitor it in motion. Likewise error data are saved in the memory so that such data can be analyzed retrospectively. The busbar was adopted in to the main power terminal and the part of power pattern was coverd by lead. Because ISJB is more sensitive to heat in comparison to the busbar type J/Box. With regard the circuits related with safe, alternative circuits were set up in order that electronic devices may be normally operated even when an error arises. ISJB is expected to improve the safety and quality of vehicles.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.226-233
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• 2010

다양한 데이터들로부터 현재 상황의 인식을 돕는 정보융합기술 연구는 국방관련 상황인식에서 시작됐으며, 최근 다른 분야의 문제해결에 적용하는 시도가 진행 되고 있다. 해양 분야에서는 항해중인 선박이 다양한 항행 장비들을 통한 여러 유형의 선내.외 안전 정보를 전달받고, 이러한 정보들로 항해관련 안전상황의 인식 및 예측을 하게 된다. 하지만 지나치게 많은 정보가 빠르게 전달됨으로써 사람이 모든 정보를 판단하는 일이 쉽지 않고, 종종 매체 간 정보가 불일치하는 경우가 발생한다. 이 연구는 선박의 안전항행 상황을 진단하고 예측하기 위한 정보융합기술을 어떻게 적용 할 수 있는지 그 개념을 소개하고, 특정 상황 시나리오의 정보 융합 예를 통해 지능형 항행 안전 정보 시스템의 실현 가능성을 보인다.

• Advances in nano research
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• 제13권2호
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• pp.121-134
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• 2022

Emerge of nanotechnology impacts all aspects of humans' life. One of important aspects of the nanotechnology and nanoparticles (NPs) is in the food production industry. The safety of such foods is not well recognized and producing safe foods using nanoparticles involves delicate experiments. In this study, we aim to incorporate intelligent computer simulation in predicting safety degree of nanofoods. In this regard, the safety concerns on the nano-foods are addressed considering cytotoxicity levels in metal oxides nanoparticles using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) and response surface method (RSM). Three descriptors including chemical bond length, lattice energy and enthalpy of formation gaseous cation of 15 selected NPs are examined to find their influence on the cytotoxicity of NPs. The most effective descriptor is selected using RSM method and dependency of the toxicity of these NPs on the descriptors are presented in 2D and 3D graphs obtained using ANFIS technique. A comprehensive parameters study is conducted to observe effects of different descriptors on cytotoxicity of NPs. The results indicated that combinations of descriptors have the most effects on the cytotoxicity.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.47-56
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• 2010

항행중인 선박은 GPS, AIS, ECDIS, ARPA Radar 등 다양한 해양 장비를 통해 선내 외 상황에 대한 여러 정보들을 전달받고, 항해사는 이러한 다양한 정보를 이용하여 자선박의 항행 안전 상황을 인식 및 예측한다. 하지만 그로 인해 항해사의 장비 주시에 대한 업무 부담이 이전보다 증가하였으며, 때로는 장비 간 정보의 불일치가 발생하여 항해사를 혼란시키기도 한다. 이전 연구에서 이러한 문제를 해결하기 위해 항해사를 보조할수 있는 지능형 항행안전 정보 시스템의 개념모델과 CF(Certainty Factor)전문가 시스템을 이용한 그 개념모델의 예를 보인 바 있다. 정보 융합 기술에는 다양한 추론 기술들이 요구되는데 CF전문가 시스템만으로는 항해사의 의사결정과 같이 애매하고 불명확한 요소를 반영할 수 없다. 이 연구에서는 불명확한 요소를 반영할 수 있는 퍼지 전문가 시스템을 이용한 항행 정보 융합 방법을 제안하고, 제안된 방법을 설계 및 구현한 후 특정 시나리오에 대한 실행 예를 보임으로써 항행 정보 융합 시스템에 퍼지 전문가 시스템을 활용하는 것의 타당성을 보인다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제1권1호
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• pp.70-78
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• 2002

치관 국제적으로 전방차량을 따라 순항하거나 전방 장애물을 인식해 경고를 주는 등 교통 및 도로 상황에 대응하여 운전자에게 안전운전을 지원하는 기능을 갖춘 첨단안전차량(Advanced Safety Vehicle: ASV)이 개발되어 시판되고 있다. 국제표준기구(ISO) ITS기술위원회(TC2O4)의 도로/차량 경고 및 제어시스템(Vehicle/Roadway Warning and Control System) 분야(WGl4)에서는 ASV의 각종 기능과 관련한 국제표준을 제정하기 위한 작업이 활발히 진행되고 있다. 또한 각 국가들은 ASV 핵심기능들을 대상으로 그 나라의 도로 및 교통 환경 하에서 실차 주행시험을 통해 기능의 안전도 및 적합성을 평가하는 연구개발을 진행하고 있다 우리나라에서도 건설교통부 ITS 연구개발사업을 통해 ASV 핵심 기능의 하나인 감응식순항제어(Adaptive Cruise Control: ACC)에 대한 국내의 주행 적합성을 평가하기 위한 종합 시험평가 프로그램이 개발 제시되었다. 본 논문에서는 진행중인 국제표준을 근거로 국내의 도로/교통조건에 따른 차량주행 시나리오를 통해 개발된 ACC 종합시험평가 프로그램을 소개하고 이에 따라 실시된 시험결과를 분석한다 이를 통해 결과적으로 ACC의 곽내 주행을 위한 안전기준의 필요성을 제시한다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권2호
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• pp.549-554
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• 2014

IT와 융합한 지능형 자동차에 대한 연구가 현재 활발히 진행중이다. 안전한 지능형 자동차 서비스를 위해 다양한 통신 기술이 제공이 되고 있다. 지능형 자동차가 통신기술을 이용한 서비스가 제공되면서 다양한 보안위협 요소가 도출되고 있다. 지능형 자동차에서 보안 인증 솔루션을 위해서는 소유권, 지식, 생체정보를 포함하고 있어야 한다. 본 논문에서는 지능형 자동차의 보안위협 요소를 분석하고 지능형 자동차의 보안 솔루션인 생체정보를 이용한 인증 기법을 제공한다. 기존의 지능형 자동차 인증보안 솔루션보다 높은 보안성을 갖는 구현의 문제점이 해결되도록 사용자 생체인증기법을 제안한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.416-421
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• 2008

본 논문에서는 게임에 사용되는 원리를 역으로 이용하여 교통안전 표지판을 인식하는 시스템을 구현하였다. 본 시스템에 사용된 게임은 제작자가 (x, y)좌표에 제공하는 수치를 보고 메쉬에 표시하면 제작자가 의도한 임의의 물체의 모형이 표현되는 게임이다. 입력된 영상으로부터 교통안전 표지판 영상을 분리한 후, 표지판을 구성하는 색상과 형태에 상기의 퍼즐게임을 이용하여 교통안전 표지판으로 인식되면 해당 표지판과 내용을 문자로 출력하는 시스템을 구현하였으며 흑백 영상 처리 및 세선화과정 없는 인식으로 처리 속도가 빠르며, 기존 시스템 보다 좋은 인식률을 얻을 수 있었다.