• 제목/요약/키워드: Intelligent machine

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가공정밀도에 영향을 미치는 환경요소 분석 (Analysis of Environmental Factors Affecting the Machining Accuracy)

  • 김영복;이의삼;박준;황연;이준기
    • 한국기계가공학회지
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    • 제20권7호
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    • pp.15-24
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    • 2021
  • In this paper, to analyze the types of surface morphology error according to factors that cause machining error, the experiments were conducted in the ultra-precision diamond machine using a diamond tool. The factors causing machining error were classified into the pressure variation of compressed air, external shock, tool errors, machining conditions (rotational speed and feed rate), tool wear, and vibration. The pressure variation of compressed air causes a form accuracy error with waviness. An external shock causes a ring-shaped surface defect. The installed diamond tool for machining often has height error, feed-direction position error, and radius size error. The types of form accuracy error according to the tool's errors were analyzed by CAD simulation. The surface roughness is dependent on the tool radius, rotational speed, and feed rate. It was confirmed that the surface roughness was significantly affected by tool wear and vibration, and the surface roughness of Rz 0.0105 ㎛ was achieved.

112, 119 긴급신고 대응 지능화 기술 개발 동향 (Trends in Development of Intelligent Response Technology for 112 and 119 Emergency Calls )

  • 이민정;박현호;백명선;권은정;변성원 ;박영수 ;정의석 ;박혜숙
    • 전자통신동향분석
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    • 제38권3호
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    • pp.57-65
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    • 2023
  • Emergency numbers, such as 112 and 119, are used in many countries to connect people in need with emergency services such as police, fire, and medical assistance. We describe development directions of intelligent response technology for emergency calls. The development of this technology refers to enhancing the efficiency and effectiveness of response systems by using advanced methods such as artificial intelligence, machine learning, and big data analytics. We focus on a system that assists the receptionist of an emergency call. In the future, the recognition rate and decision-making accuracy of intelligent response technologies should be improved considering characteristics of public safety and emergency domain data. Although the current technology remains at the level of assisting a receptionist, a fully autonomous response technology is expected to emerge in the future.

지능형 화상 검색 시스템에서의 사용자 모델을 이용한 사용자 적응 (User Adaptation Using User Model in Intelligent Image Retrieval System)

  • 김용환;이필규
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권12호
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    • pp.3559-3568
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    • 1999
  • 수많은 정보의 홍수 속에 정보 과다는 현대인의 피할 수 없는 문제로 대두되었다. 특히, 인터넷과 컴퓨팅 기술의 발전으로 정보 자원이 급속도로 증가하고 있다. 따라서, 사용자가 원하는 정보를 찾아내는 것은 더욱 어려워졌다. 이러한 정보 검색 문제들을 해결하기 위하여 많은 정보 검색 시스템이 나타나게 되었다. 현재의 정보 검색 시스템들은 문서 검색에서는 사용자의 요구에 맞는 결과를 찾아 주고 있다. 그러나. 화상에 대한 검색 시스템의 연구는 초보 단계이기 때문에 사용자의 요구에 맞는 결과를 출력하지 못하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 화상 검색 시스템이 사용자 모델을 이용하여 사용자에게 적응할 수 있는 기능을 부여하기 위하여 지능 사용자 인터페이스에 관한 고찰을 통한 인간-컴퓨터의 상호 작용 모델인 HCOS(Human-Computer Symmetry) 모델을 적용하고 이를 기반으로 화상 검색 시스템에서의 사용자 적응 능력을 갖는 지능 사용자 인터페이스를 제안하였다. 지능 사용자 인터페이스는 정보 검색의 복잡성과 사용자와 시스템간의 의미상의 차이를 감소시켜야 하며 사용자의 질의 성향과 관심을 반영할 수 있도록 학습 기능과 적응 기능을 포함하고 있어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 화상 검색을 위한 사용자 모델에 기계 학습(Machine Learning) 알고리듬인 결정 트리(Decision Tree)와 역전파 신경망(Backpropagation Neural Network)을 사용하였다. 지능 사용자 인터페이스의 화상 검색 실험을 통하여 시스템이 사용자에 적응하여 검색 효율이 좋아짐을 알 수 있었다.

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Turning STEP-NC(ISO14649) 정보를 기반한 접촉식 OMM(On-Machine Measurement) Inspection planning에 대한 연구 (A Study on the Tactile Inspection Planning for OMM based on Turning STEP-NC information (ISO14649))

  • 임충일
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회/대한산업공학회 2003년도 춘계공동학술대회
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    • pp.208-216
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    • 2003
  • ISO 14649 (data model for STEP-NC) is a new interface scheme or language for CAD-CAM-CNC chain under established by ISO TC184 SCI. Up to this point, the new language is mainly made for milling and turning, and other processes such as EDM will be completed in the future. Upon completion, it will be used as the international standard language for e-manufacturing paradigm by replacing the old machine-level language, so called M&G code used since 1950's. With the rich information contents included in the new language, various intelligent functions can be made by the CNC as the CNC knows what-to-make and how-to-make. In particular, On-Machine Inspection required for quality assurance in the machine level, can be done based on the information of feature­based tolerance graph. Previously, On-Machine inspection has been investigated mainly for milling operation, and only a few researches were made for turning operation without addressing the data model. In this thesis, we present a feature-based on-machine inspection process by the 4 Tasks: 1) proposing a new schema for STEP-NC data model, 2) converting the conventional tolerance scheme into that of STEP-NC, 3) modifying the tolerance graph such that the tolerance can be effectively measured by the touch probe on the machine, and 4) generating collision-free tool path for actual measurement. Task 1 is required for the incorporation of the presented method in the ISO 14649, whose current version does not much include the detailed schema for tolerance. Based on the presented schema, the tolerance represented in the conventional drafting can be changed to that of STEP-NC (Task 2). A special emphasis was given to Task 3 to make the represented tolerance accurately measurable by the touch probe on the machine even if the part setup is changed. Finally, Task 4 is converting the result of Task into the motion of touch probe. The developed schema and algorithms were illustrated by several examples including that of ISO 14649 Part 12.

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햅틱 변형을 이용한 반응형 디지털 문화 체험 (Responsive Digital Heritage Experience with Haptic Deformation)

  • 이범찬;박정철;김종필;이관행;류제하
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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    • pp.210-218
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    • 2006
  • 본 논문은 광주과학기술원(GIST)에서 개발하고 있는 전남지역 '운주사'의 천불천탑 설화를 근간으로 한 반응형 가상 문화 체험 시스템(Responsive Multimedia System for virtual storytelling)의 햅틱 변형 상호작용에 관한 것이다. 기존의 디지털 문화재 체험 시스템은 사실적인 체험을 제공하기 위해 시각 및 청각 기술 개발에 많은 연구 및 노력이 이루어져왔다. 그러나 최근 인간의 인지 체계의 중요 요소인 촉감 상호작용의 중요성이 증대 됨에 따라, 본 논문에서는 가상 문화재 체험을 위한 햅틱 변형 알고리즘 및 상호작용 시스템을 개발하여 가상 불상을 만져보고 그 표면을 변형시키게 함으로써 몰입감을 증대하고 재미를 주는 시스템을 제공하였다. 아울러 체험의 몰입감 증대를 위해 본 시스템은 시/청각과 더불어 청각 효과를 가미하여 체험 시 발생되는 주변 환경의 소리(새, 물, 바람소리)를 제공하고, 기존의 문화체험 시스템과의 차별성을 위해 3 차원 입력장치를 이용하여 체험자가 직접 가상 불상을 변형시키면서 체험자 고유의 작품을 만들어낼 수 있는 상호작용을 제공한다. 따라서 제안된 햅틱 변형 상호작용 시스템은 체험자의 능동적 참여 및 흥미 유발을 통하여 문화 유산에 대한 교육적 효과 및 관심 증대에 기여할 수 있을 것이라 여겨진다.

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지능형 악성코드 분석을 위한 리얼머신 기반의 바이너리 자동실행 환경 (Automatic Binary Execution Environment based on Real-machines for Intelligent Malware Analysis)

  • 조호묵;윤관식;최상용;김용민
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.139-144
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    • 2016
  • 최근 악성코드를 이용한 위협은 사이버 상에서 가장 위협적이고 점차 지능화되고 있다. 하지만 안티 바이러스 제품이나 기존의 탐지 솔루션은 복잡해지고 정교해지는 악성코드에 대해 효과적으로 대응하지 못한다. 본 논문에서는 분석 환경 회피 기술을 갖는 악성코드를 보다 효과적으로 식별하기 위해 실제 컴퓨터 환경을 기반으로 악성코드의 동작 및 상태를 감지하고 악성코드의 요구사항을 동적으로 핸들링하는 환경을 제안한다. 제안하는 방법은 리얼머신 기반의 바이너리 자동실행 환경과 가상머신 환경에서의 악성코드 악성행위 활동성을 비교하여 지능형 악성코드를 효과적으로 분석하기 위한 동적 분석환경을 제공할 수 있음을 실험하여 보였다.

비디오 콘텐츠를 위한 색인 온톨로지 저장소 (Index Ontology Repository for Video Contents)

  • 황우연;양정진
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제12권10호
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    • pp.1499-1507
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    • 2009
  • 나날이 방대해지는 디지털 콘텐츠들의 홍수 속에서 원하는 정보를 찾아내는 데 필요한 정밀한 색인 기술의 필요성은 날로 증대되어 가고 있다. 이러한 요구 수용을 위해서는 지능형 개체가 정보의 검색 주체가 되어야 하며, 지능형 개체간의 상호 운용성이 뒷받침되어져야 한다. 본 논문에서는 Snoek, Worring들이 제안한 다중 형상 색인을 위한 통합 기반구조를 분석하고 콘텐츠 기반의 자동화된 색인 기법에서 색인정보의 신뢰성을 높이기 위한 방법을 살펴본다. 그리고 이를 통해 시맨틱 웹 기술의 온톨로지 개념을 적용하여 추상화된 색인 정보의 생성과 제어를 지원하고 사람과 기계간, 기계와 기계간의 의미적 상호 운용성이 보장되는 기반 모델을 제시하고자 한다. 온톨로지의 메모리 상주 모델 처리 방식은 방대한 색인 정보를 수용하기에 부적절하기 때문에 온톨로지 저장소의 사용을 필요로 하며, 논리적으로 표현된 지식의 일관성과 추론을 위해 추론엔진의 사용이 요구된다. 본 논문에서는 온톨로지 저장소의 기능 및 성능적인 요구사항을 모두 만족시키는 Minerva 온톨로지 저장소를 이용하여 비디오 콘텐츠를 표현한 설계 지식을 저장하고 회수하는 실험을 하였다. 또한 마지막으로는 다른 연구과제들과 연계한 효율적인 색인 가능성에 대해 고찰해 본다.

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Support Vector Regression을 이용한 희소 데이터의 전처리 (A Sparse Data Preprocessing Using Support Vector Regression)

  • 전성해;박정은;오경환
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.789-792
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    • 2004
  • 웹 마이닝, 바이오정보학, 통계적 자료 분석 등 여러 분야에서 매우 다양한 형태의 결측치가 발생하여 학습 데이터를 희소하게 만든다. 결측치는 주로 전처리 과정에서 가장 기본적인 평균과 최빈수뿐만 아니라 조건부 평균, 나무 모형, 그리고 마코프체인 몬테칼로 기법과 같은 결측치 대체 기법들을 적용하여 추정된 값에 의해 대체된다. 그런데 주어진 데이터의 결측치 비율이 크게 되면 기존의 결측치 대체 방법들의 예측의 정확도는 낮아지는 특성을 보인다. 또한 데이터의 결측치 비율이 증가할수록 사용 가능한 결측치 대체 방법들의 수는 제한된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 통계적 학습 이론 중에서 Vapnik의 Support Vector Regression을 데이터 전처리 과정에 알맞게 변형하여 적용하였다. 제안 방법을 이용하여 결측치 비율이 큰 희소 데이터의 전처리도 가능할 수 있도록 하였다 UCI machine learning repository로부터 얻어진 데이터를 이용하여 제안 방법의 성능을 확인하였다.

기계학습 알고리즘의 컴퓨팅시간 단축을 위한 새로운 통계적 샘플링 기법 (A New Statistical Sampling Method for Reducing Computing time of Machine Learning Algorithms)

  • 전성해
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.171-177
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    • 2011
  • 기계학습에서 모형의 정확도와 컴퓨팅시간은 중요하게 다루어지는 부분이다. 일반적으로 모형을 구축하는 데 사용되는 컴퓨팅시간은 분석에 사용되는 데이터의 크기에 비례하여 커진다. 따라서 컴퓨팅시간 단축을 위하여 분석에 사용되는 데이터의 크기를 줄이는 샘플링전략이 필요하다. 하지만 학습데이터의 크기가 작게 되면 구축된 모형의 정확도도 함께 떨어지게 된다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 전체데이터를 분석하지 않아도 전체를 분석할 때와 비슷한 모형성능을 유지할 수 있는 새로운 통계적 샘플링방법을 제안한다. 주어진 데이터의 구조에 따라 최선의 통계적 샘플링기법을 선택할 수 있는 기준을 제시한다. 군집, 층화, 계통추출에 의한 통계적 샘플링기법을 사용하여 정확도를 최대한 유지하면서 컴퓨팅시간을 단축할 수 있는 방법을 보인다. 제안방법의 성능을 평가하기 위하여 객관적인 기계학습 데이터를 이용하여 전체데이터와 샘플데이터 간의 정확도와 컴퓨팅시간을 비교하였다.

Flexible Incremental 알고리즘을 이용한 신경망의 단계적 구축 방법 (Stepwise Constructive Method for Neural Networks Using a Flexible Incremental Algorithm)

  • 박진일;정지석;조영임;전명근
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.574-579
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    • 2009
  • 복잡한 비선형 회귀문제들에서 최적의 신경망을 구축하기 위해서는 구조의 선정 및 노이즈에 의한 과잉학습(overtraining)등에 따른 많은 문제들이 있다. 본 논문에서는 flexible incremental 알고리즘을 이용하여 단계적으로 최적의 신경망을 구축하는 방법을 제안한다. Flexible incremental 알고리즘은 예측 잔류오차를 최소화하기 위해 단계적으로 추가되어지는 은닉노드 개수를 검증데이터를 이용하여 신축성 있게 조절하고, 빠른 학습을 위하여 ELM (Extreme Learning Machine)을 이용한다. 제안된 방법은 신경망의 구축과정에서 사용자의 어떠한 관여 없이도 빠른 학습과 적은 수의 은닉노드들에 의한 범용 근사화 (universal approximation)가 가능한 신경망의 구축이 가능한 장점을 가지고 있다. 다양한 종류의 벤치마크 데이터들을 이용한 실험 결과를 통하여 제안된 방법이 실제 회귀문제들에서 우수한 성능을 가짐을 확인하였다.