• 제목/요약/키워드: Intelligent machine

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변형된 Support Vector Machine을 이용한 유비쿼터스 데이터 마이닝 (Ubiquitous Data Mining Using Hybrid Support Vector Machine)

  • 전성해
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.312-317
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    • 2005
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경은 정치, 경제, 사회, 문화, 교육 등 대부분의 분야에 많은 영향을 주고 있다. 인터넷에 비해 훨씬 거대한 유비쿼터스 네트워크 환경이 효과적으로 운영되기 위해서는 네트워크에 접속한 다양한 컴퓨터들이 스스로 지능을 가지고 주어진 상황에서 최적의 의사결정을 할 수 있어야 한다. 현재 많은 분야에서 데이터 마이닝은 지능형 시스템 구축을 위한 효과적인 분석도구로 사용되고 있다. 지능화된 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 구현을 위한 유비쿼터스 데이터 마이닝을 위하여 본 논문에서는 변형된 Support Vector Machine 기법을 제안하였다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 상당 부분의 데이터가 센서를 통하여 수집된다. 센서 네트워크를 통하여 수집된 데이터는 상당부분 잡음을 포함한 데이터이다. 제안 기법은 특히 센서 네트워크를 통한 스트림 데이터의 잡음을 제거하는 데 목적을 두고 있다. 본 논문의 실험에서는 유비쿼터스 센서 네트워크를 나타내는 다양한 분포로부터 시뮬레이션 데이터를 생성하여 제안 방법의 성능 평가를 수행하였다.

문자의 인식을 통한 지능형 머신제어 (Intelligent Machine Control by Recognition of Literal Commands)

  • 박상혁;김종원;조현찬;윤희현;전홍태
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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    • pp.75-78
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    • 2004
  • In this paper, we suggest machine control method by the Recognition of Literal Commands. This method that we design is human friendly interface to be able to command easy We distinguish words that is related to command directly or not in the Literal Commands. And vague expressions to move machine directly make behaviors by intelligent recognition model. We suggest The Literal Commands control method that is able to obtain more realistic output equivalent to users' desire throgh the literary style commands. The proposed method is experimentally tested by a mobile car using bluetooth module and mobile phone in real time using Literal language commands.

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전자 저울을 위한 지능형 고장 진단 시스템 (Intelligent Diagnosis System for an Electronic Weighting Machine)

  • 김종원;김영구;조현찬;서화일;김두영;이병수
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제11권9호
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    • pp.807-810
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    • 2001
  • 본 논문은 전자 저울 시스템의 고장으로 인한 손실을 지능형 알고리즘에 의해 사전에 진단하고 예방하는 시스템을 구현하는 것을 목적으로 한다. 전자 저울에 일반적으로 사용되는 로드셀의 구성회로에 저항을 하나 삽입함으로써 필요한 정보를 획득하고 이를 분석, 추론하는 알고리즘을 구성하여 그 효용성을 밝힌다.

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커널 Bagging기반의 Import Vector Machine을 이용한 다중 패턴 분류 (Multi-pattern Classification Using Kernel Bagging-based Import Vector Machine)

  • 최준혁;김대수;임기욱
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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    • pp.275-278
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    • 2002
  • Vapnik이 제안한 Support Vector Machine은 두 개의 부류를 갖는 데이터에 대한 분류에는 매우 좋은 성능을 보인다는 점은 이미 잘 알려져 있다. 하지만 부류의 개수가 3개 이상인 다중 패턴을 갖는 데이터에 대한 분류에는 SVM을 적용하기가 쉽지 않다. Support Vector Machine의 이러한 문제점을 해결하기 위하여 Zhu는 3개 이상의 부류를 갖는 데이터의 패턴 분류를 위하여 Import Vector Machine을 제안하였다. 이 모형은 Support Vector Machine을 이용하여 해결하기 어려운 다중 패턴 분류를 가능케 한다. Import Vector Machine은 커널 로지스틱 기반의 함수만을 사용하지만 본 논문에서는 다수의 커널 함수를 적용하여 가장 성능이 우수한 커널 함수를 찾아내어 최종 분류를 수행하게되는 bagging 기법을 적용하였다 제안하는 방법이 기존의 방법에 비해, 더욱 정확한 분류를 수행함을 실험 결과를 통해 확인한다.

PRODUCTS OF T-FUZZY FINITE STATE MACHINES

  • Kim, Jae-Gyeom;Cho, Sung-Jin
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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    • pp.80-82
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    • 1998
  • we introduce the concept of coverings, direct products, cascade products and wreath products of T-fuzzy finite state machines and investigate their algebraic structures.

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Products of TL-Finite State Machines

  • Cho, Sung-Jin
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.173-177
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    • 2001
  • We introduce cascade products, wreath products, sums and joins of TL-finite state machines and investigate their algebraic structures. Also we study the relations with other products of TL-finite state machines.

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조이스틱 및 음성인식 겸용 이동기제어시스템 개발 (Development of Joystick & Speech Recognition Moving Machine Control System)

  • 이상배;강성인
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.52-57
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    • 2007
  • 본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구현된 메인모듈에서 퍼지논리가 적용된 지능형 제어시스템을 제안한다. 사용자의 몸무게 및 여러 가지 주변 환경요인들에 의한 비선형성을 개선하기 위해서 피드백제어가 가능한 모터구동모듈과 센서모듈이 구현된다. 또한 제안된 시스템에서 이동로봇의 제어를 위한 9개의 단어를 사용하여 동작을 테스트하였고, 제어입력으로 음성명령과 조이스틱 사용 시 이동로봇의 성능을 평가하였다.