• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.581-584
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• 2005

에이전트 시스템(agent system) 관련 기술은 이질적이고 분산된 환경에서 상호 운용성(interoperability)을 확보하기 위한 방법이 될 수 있다. 이런 에이전트 시스템의 국제 표준화를 진행해 나가고 있는 단체인 FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agents)는 1996년 에 형성되었고, 이질적인 시스템간의 상호 운용성을 최대화하기 위해서 국제적으로 인정된 명세서를 정기적으로 발표하고 있다. 하지만 최근까지 FIPA 표준안은 모바일 ad-hoc네트워크와 같은 환경을 고려하지 못하고 있다. 이러한 환경에서 에이전트는 이질적인 네트워크들에서 제공하는 서비스들을 이용할 수 없다. 이러한 문제점에 초점을 맞추어 본 논문에서는 FIPA 표준을 참고하여 만든 FIPA-OS(Foundation for Intelligent Physical Agents Open Source) 를 수정한 에이전트 플랫폼을 제공한다. 우리는 이러한 에이전트 플랫폼을 이용하여 이질적인 환경에서 제공하는 서비스들에 대한 상호운용성과 에이전트 플랫폼 안에 DM(Discovery Middleware)을 추가하여 확장성을 보장한다. DM은 에이전트가 ad-hoc 네트워크 안에서 동작하는 서비스 디스커버리 기법들을 사용하여 서비스들을 찾고 생성할 수 있게 도와준다. 우리는 다양한 서비스 디스커버리 기법 중 UPnP (Universal Plug and Play)와 LSD (Lightweight Service Discovery Protocol)를 이용하여 DM을 구현하였다. UPnP는 UPnP 포럼에서 개발된 서비스 디스커버리를 위한 프로토콜의 집합이며 LSD는 우리가 만든 모바일 ad-hoc 네트워크에서 동작하는 새로운 서비스 디스커버리 프로토콜로 캐쉬 관리를 강조하여 개발하였다. 우리가 제안하는 DM을 이용하여 수정된 에이전트 플랫폼에서 UPnP와 LSD의 장비에서 제공되는 서비스들을 상호간 이용 할 수 있다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.6 no.5
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• pp.211-218
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• 2017

Recent robot software platform research focuses on providing intelligent service via abstraction of robot devices. Context-aware techniques are necessary for intelligent robot services, which are based on the perception of environmental information obtained from heterogeneous sensors in IoT environment. Robot Operating System (ROS) provides protocols to operate robot devices. ROS includes functions for abstracting heterogeneous sensors themselves in order to control the robot, however, it lacks the ability to provide context information that the robot can perceive based on environmental information through consistent collection methods. In this paper, we propose a relay system for ROS to provide context-aware robot service. The proposed system makes it possible for ROS to control and provide context-aware robot services with relay of an external context-aware system and ROS. In experiments, we demonstrate procedures that robot services abstracted from ROS and an external context-aware system works together based on the proposed system.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.2 no.5
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• pp.311-318
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• 2013

Recently, there have been many studies on RFID-based SCM. Yet, studies of synchronizing errors caused by tracking logistics information in supply chain, and activating & monitoring RFID infra is still insufficient. Also, there is no case of developing the intelligent SCM system enabling total monitoring and controlling RFID Infra by applying these technologies. Logistics information synchronization based Smart SCM model is intelligent supply chain service model to monitor the status of the RFID equipments in supply chain and the synchronization of the logistics process in each logistics point through one integrated view, as well as to react instantly by providing the information to help the various decision makings, when the emergency occurs. By adopting global logistics standard, RFID related standard specification, EPCIS standard, and SSI middleware platform, this model provides the domestic standard specification.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2006.06a
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• pp.152-158
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• 2006

RFID 관련 기술은 다른 산업에 상당한 영향을 미치는 기술이다. 또한 짧지 않은 미래에 물류와 계산대를 포함하여 전 문화에 걸쳐서 인류의 생활에 상당한 변화를 불러올 기술로 여겨지고 있다. 하지만 현재 RFID 태그나 리더에 대한 기술개발과 연구는 활발히 이루어지고 있지만 RFID 미들웨어에 대한 연구는 아직도 완전한 표준이 정해져 있지 않으며 아직도 연구가 진행 중에 있다. 더욱이 임베디드 기반의 RFID 미들웨어에 대한 기술연구는 전무한 실정이다. USN 플랫폼에서 RFID 미들웨어가 임베디드 시스템 상에서 이루어져야 하는 이유는 RFID 리더나 RFID 관련 시스템들이 분산 된 환경과 열악한 환경에서 실시간으로 업무를 처리하고 작업환경이 특수한 곳에서 쓰여질 것이며 RFID 미들웨어 또한 이와 같은 환경에서 동작되어 질 것이다. 따라서 범용의 서버나 PC 환경으로 미들웨어를 설계하고 구성하는 것보다 임베디드 시스템으로 설계와 구성하여 사용하는 것이 RFID 시스템에서 더 적절하다고 생각된다. 그런데 RFID 미들웨어는 여러 개의 다양한 RFID 리더로부터 수집 된 RFID 태그 데이터를 한군데로 모아 오류가 없는지 분석하고 이를 원하는 외부 애플리케이션에 제공하는 것이 목적이다. 본 연구에서는 RFID 태그 정보를 수집하는 컴포넌트와 RFID 태그에 오류가 없는지를 검사하고 데이터베이스 서버로 전송하는 컴포넌트를 임베디드 시스템으로 구현하였다. 그리고 RFID 태그 정보를 저장하는 데이터베이스와 외부의 애플리케이션에 필요 하는 RFID 태그 정보를 송신하는 부분은 일반적인 서버나 PC의 OS상에서 구동 될 수 있도록 설계하고 구현하였다. 외부 애플리케이션과 소통은 Web-Service 기술을 이용하도록 구현하여 멀티플랫폼에서 사용 될 수 있도록 하였다 우리는 임베디드 시스템 상에서 구현되어 질 수 있는 RFID 미들 웨어의 구조에 대해 제안하였으며, 구조에 맞게 RFID 미들웨어 시스템을 구현하여 다양한 RFID 리더로 실험을 진행하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.10 no.4
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• pp.115-122
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• 2010

Most of intelligent services provided today work based on the users' location. Numerous devices for indoor localization services have their own characteristic functions and operating systems, we need the interoperability and diversity of middleware to connect and control these devices. The indoor localization method using existing inertial sensors are relatively less efficient because of additional cost according to the size of space. Accordingly, the indoor user localization method proposed in this study supports integrated services using OSGi framework, an open source project, and solves problems in inertial sensor based on accurate distance to a specific object measured using ultrasonic sensor. Furthermore, it reduces errors resulting from difference in response rate by adding the reliability item.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.11 no.4
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• pp.19-27
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• 2009

Integrated Urban Spatial Information Management Platform (USIMP) is defined as an operational environment where technologies for intelligent management of urban facilities are made possible through the integration of diverse technologies such as sensors for ground and underground facilities, middleware technology, wired and wireless network, GIS-USN linkage. To make the integration of these diverse technology possible, it is imperative to have a sound reference model for the platform. This paper provides a standardized reference model for USIMP based on the RM-OPD(Reference Model for Open Distributed Processing) standard.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.313-314
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• 2007

현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기 위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.8B
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• pp.1232-1240
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• 2010

The United States is having a technique from Embedded SW fields of the best in the world, followed by Europe, Japan and Korea. Specially, Korea and Europe technical power is highly estimated and is before Japan from intelligent SW fields. The technical level of Korea compares with advanced countries and it is equal or excellent in application and part field in service SW. In the paper we look at the Embedded SW technical trends and technical level and difference of domestic and foreign among the counties. And we devise a stratagem for the promotion strategy of embedded SW industry.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.19A no.1
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• pp.1-8
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• 2012

Network-based intelligent robot is connected with network system, provides interactions with humans, and carries out its own roles on ubiquitous computing environments. URC (Ubiquitous Robot Companion) robot has been proposed to develop network-based robot by applying distributed computing techniques. On URC robot, it is possible to save the computing power of robot client by environments, has been proposed to develop robot software using service-oriented architecture on server-client computing environments. The SOMAR client robot consists of two layers - device service layer and robot service layer. The device service controls physical devices, and the robot service abstracts robot's services, which are newly defined and generated by combining many device services. RSEL (Robot Service Executing Language) is defined in this paper to represent relations and connections between device services and robot services. A RESL document, including robot services by combining several device services, is translated to a programming language for robot client system using RSEL translator, then the translated source program is compiled and uploaded to robot client system with RPC (Remote Procedure Call) command. A SOMAR client system is easy to be applied to embedded systems of host/target architecture. Moreover it is possible to produce a light-weight URC client robot by reducing workload of RSEL processing engine.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2008.11a
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• pp.570-574
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• 2008

The 'gate non-stop system utilizing RFID (900MHz)', which is the core of this research, is the system which connects RFID to recognize the vehicle information without stopping when a vehicle (trailer) passes a gate to carry in or out containers in a terminal and automatically provides the container information provided by the terminal for the RFLDU device installed in the vehicle.In order to design and implement this, the RFID technical section uses a UHF band (900MHz) RFID tag and a reader and implements a RFID middleware and an application program for smooth data collection and execution (operation). In addition, the system stability was verified through experiments and operations of the system implemented in this research at real harbors/quays, and based on the verified result, the maximization of vehicle (trailer) and terminal productivity and the reduction of distribution cost are expected.