• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.91-97
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• 2005

산업화로 인버터, 컨버터, 스위칭 전원공급기, 모터와 같은 비선형 장치들이 늘어가고 있다. 그러나 컴퓨터와 전기장치 등과 같은 전력품질에 민감한 부하의 사용이 빠르게 확산되어 왔다. 게다가 전력품질 문제와 실시간 전력품질 모니터링은 산업과 빌딩에서 시스템의 지능제어로써 관심이 증대되고 있는 문제 중에 하나이다. 그중 하나인 전력선통신을 이용한 전력품질 모니터링 시스템은 새로운 선로가 없이도 전력품질 정보를 보내고 받을 수 있는 큰 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 IEEE Std. 1159의 분류에 따라 전력품질 문제를 측정하는 알고리즘의 개발과 보드를 제작하고 이를 전력선통신을 이용하여 모니터링하는 시스템을 구현하였다.

• 지능정보연구
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• 제15권1호
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• pp.65-85
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• 2009

본 논문은 모기업 주도적 글로벌 생산 네트워크에서 참여 기업간 교환되는 거래 데이터를 자율적으로 전파하고 조정하기 위한 프레임워크를 제시한다. 제시된 프레임워크는 공급사슬망의 성공적인 협업을 위해 발표된 선행 연구의 근본적인 개념에 기반을 두고 있으며 거래 데이터의 전파와 조정을 위한 모바일 에이전트를 적용하고 있다. 거대한 정보 웹에서 상호 연결된 거래 데이터의 무결성을 유지하는 것은 매우 어려운 과제이다. 프레임워크가 제시하는 조정 기능으로 글로벌 생산 네트워크를 효과적으로 통제할 수 있을 것이며 공급사슬망의 궁극적인 목표도 달성할 수 있을 것이다. 조정 기능의 현재 수준은 거래 데이터의 전파에 초점을 두고 있으며 향후 비즈니스 인텔리젼스 수준까지 확장할 계획이다.

• Wind and Structures
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• 제24권5호
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• pp.431-446
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• 2017

As concrete is most usable material in construction industry it's been required to improve its quality. Nowadays, nanotechnology offers the possibility of great advances in construction. In this study, buckling of horizontal concrete columns reinforced with Zinc Oxide (ZnO) nanoparticles is analyzed. Due to the presence of ZnO nanoparticles which have piezoelectric properties, the structure is subjected to electric field for intelligent control. The Column is located in foundation with vertical springs and shear modulus constants. Sinusoidal shear deformation beam theory (SSDBT) is applied to model the structure mathematically. Micro-electro-mechanic model is utilized for obtaining the equivalent properties of system. Using the nonlinear stress-strain relation, energy method and Hamilton's principal, the motion equations are derived. The buckling load of the column is calculated by Difference quadrature method (DQM). The aim of this study is presenting a mathematical model to obtain the buckling load of structure as well as investigating the effect of nanotechnology and electric filed on the buckling behavior of structure. The results indicate that the negative external voltage applied to the structure, increases the stiffness and the buckling load of column. In addition, reinforcing the structure by ZnO nanoparticles, the buckling load of column is increased.

• 로봇학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.65-75
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• 2012

This study deals with the design of a spring backboned soft arm, which will be employed for generation of human gesture as an effective means of Human Robot interaction. The special features of the proposed mechanism are the light weight and the flexibility of the whole mechanism by using a spring backbone. Thus, even in the case of collision with human, this device is able to absorb the impact structurally. The kinematics and the design for the soft arm are introduced. The performance of this mechanism was shown through experiment emulating several human gestures expressing human emotion and some service contents. Finally, this soft arm was implemented as the wing mechanism of a penguin robot.

• 지능정보연구
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• 제15권3호
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• pp.17-29
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• 2009

C 언어는 AVR사의 ATmega128을 기반으로 하는 교육용 로봇 팔의 주 프로그래밍 언어다. C 언어는 교육용 로봇 팔을 제어하고 프로그램 학습하기 원하는 중학교 또는 고등학생들에게는 매우 어렵고 복잡하였다. 더구나, 통합개발환경, 디버딩 및 테스팅 환경도 제공하지 못하였다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 교육용 로봇을 위한 자바 기반의 통합 개발 플랫폼을 제안하였다. 이 플랫폼은 교육용 로봇 팔을 위한 최신의 초소형 자바 가상 머신(NanoVM), 이클립스 플러그인을 사용한 통합개발환경, 실제 로봇을 연결하지 않아도 테스트 및 디버깅을 할 수 있는 3차원 시뮬레이터를 포함하고 있다. 이러한 자바 개발환경은 어린 학생들이 매우 용이한 교육용 로봇 팔 학습환경을 제공하게 되었다.

• 한국생산제조학회지
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• 제23권4호
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• pp.374-379
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• 2014

Mobile robots with omni-directional wheels can generate instant omni-directional motion without requiring extra space to change the direction of the body. Therefore, they are capable of moving in an arbitrary direction under any orientation even in narrow aisles or tight areas. In this research, an omni-directional mobile robot based on Mecanum wheels was developed to achieve omni-directionality. A CompactRIO embedded real-time controller and C series motion and I/O modules were employed in the control system design. Ultrasonic sensors installed on the front and lateral sides were utilized to measure the distance between the mobile robot and the side wall of a workspace. Through intensive experiments, a performance evaluation of the mobile robot was conducted to confirm its feasibility for industrial purposes. Mobility, omni-directionality, climbing capacity, and tracking performance of a squared trajectory were selected as performance indices to assess the omni-directional mobile robot.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권11호
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• pp.82-90
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• 2005

Recently, the in-line vision inspection has become the subject of growing research area in the visual control systems and robotic intelligent fields that are required exact three-dimensional pose. The objective of this article is to study the pc based in line visual inspection with the hand-eye structure. This paper suggests three dimensional structured light measuring principle and design method of laser sensor header. The hand-eye laser sensor have been studied for a long time. However, it is very difficult to perform kinematical analysis between laser sensor and robot because the complicated mathematical process are needed for the real environments. In this problem, this paper will propose auto-calibration concept. The detail process of this methodology will be described. A new thinning algorithm and constrained hough transform method is also explained in this paper. Consequently, the developed in-line inspection module demonstrate the successful operation with hole, gap, width or V edge.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1998년도 제28회 추계학술대회
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• pp.3-8
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• 1998

The industrial revolution in England was based on the manufacturing systems by the power of water mill and rapidly progressed by the innovation of steam engine. It is no exaggeration to say that today's civilization is realized by the development of various types of power machinery, namely fluid machinery and heat engine. The electric energy is converted mainly from thermal energy (mainly steam) of mineral oil, coal and nuclear fuel through generator connected with steam turbine which is a kind of power machinery. There are various types of power machinery as shown in Tables 1a and 1b. They are classified into two types by use. One is absorption type of fluid and/or thermal energy, for examples, windmill and heat engine. The other is provision type of the energies for examples, pump, compressor and propulsion. By flow type, they are also classified by two types, turbo type and positive-displacement type. The turbo type began from water mill and windmill and evolve to steam turbine and finally to gas turbine. The positive-displacement type started from reciprocating water pump and developed into steam engine and changed to reciprocating combustion engine. The pumps and motors used in oil hydraulic system for power control are also positive-displacement type.

• Journal of Welding and Joining
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• 제29권3호
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• pp.64-69
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• 2011

Since welding process for most pipelines with large diameter has been carried out by the manual process, automation of the welding process is necessary for the sake of consistent weld quality and improvement in productivity. Therefore the development of the optimized algorithm to decide the welding condition is an effective technique to prove the feasibility of interface standards and intelligent control technology to increase productivity and reduce the cost of system integration. In this study, the pipe welding experiment has been carried out using plused GMA welding process to select optimal welding condition. And necessary information in root-pass welding has been obtained by applying in the pipeline using the selected welding conditions through the welding experiment.

• 한국통신학회논문지
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• 제25권1B호
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• pp.62-70
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• 2000

본 논문에서는 지능형 차량에서 사용되는 레이더 센서 사이의 상호 간섭 억제 방법을 제안한다. 이 연구는 표준화된 펄스형 레이더에서 동기형 간섭 신호의 억제 방안에 관한 것이다. 레이더 펄스의 방사는 ON-OFF 제어되며, OFF 구간에서 수신된 간섭 신호는 각 레이진 별로 분석되어 저장되며 이를 이용하여 ON 구간에서의 거짓 반사파의 위치를 예측하며, 이로써 ON 구간에서의 동기형 간섭 신호를 제거한다. I-Q 변복조 방식의 레이더 시스템에서, Rayleigh 분포와 Rician 분포의 잡음에서의 오경보 확률과 미탐지 확률을 유도하였다. 펄스 신호 유무의 판별 시의 임계값을 적응적으로 조절함으로써 오경보 확률은 감소시키고 미탐지 확률의 저하를 억제하는 방법을 제시하였으며, 시뮬레이션 결과 오경보 확률은 최고 10\sup 4\배 감소하였고 미탐지 확률의 저하는 무시할 정도였다.