Moromugi, Shunji;Owatari, Hiroshi;Fukuda, Yoshio;Kim, Seok-Hwan;Tanaka, Motohiro;Ishimatsu, Takakazu;Tanaka, Takayuki;Feng, Maria Q.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.2138-2142
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2005
A wearable sensor system is proposed as a man-machine interface to control a device for walking assistance. The sensor system is composed of small sensors to detect the information about the user's body motion such as the activity level of skeletal muscles and the acceleration of each body parts. Each sensor includes a microcomputer and all the sensors are connected into a network by using the serial communication function of the microcomputer. The whole network is integrated into a belt made of soft fabric, thus, users can put on/off very easily. The sensor system is very reliable because of its decentralized network configuration. The body information obtained from the sensor system is used for controlling the assisting device to achieve a comfortable and an effective walking training.
The development of automatic production systems has a trend toward Computer Integrated Manufacturing System(CIMS) in recent years. In hardware configuration, CIMS are composed of intelligent CAD/CAM work stations, multifunction CNC machining centers including material handling systems. The DNC systems present the key element of automation hierarchy in a FMS. A DNC system is one which connects a number of numerically-controlled machines to a common memory in a digital computer for part program storage with provision for on-demand distribution of part program data to machines using communication in hierarchical structure of central computer, control computer and cell controller. This paper describes the development of Behind-the-Tape-Reader(BTR) type DNC system using CYBER 180-830 as a central computer and IBM PC-386 cell control computer and NC lathe with FANUC 5T NC controller. In this system, the connection between central computer and cell control computer is done via RS-232C serial interface board, and the connection between cell control computer and FANUC 5T controller is done via parallel interface board. The software consists of two module, central computer communication module for NC program downloading and status uploading, NC machine running module for NC operating.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제18권5호
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pp.253-256
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2017
A thin Te interlayer was applied to a Ni/n-InGaAs contact to reduce the contact resistance between Ni-InGaAs and n-InGaAs. A 5-nm-thick Te layer was first deposited on a Si-doped n-type $In_{0.53}Ga_{0.47}As$ layer, followed by in situ deposition of a 30-nm-thick Ni film. After the formation of the Ni-InGaAs alloy by rapid thermal annealing at $300^{\circ}C$ for 30 s, the extracted specific contact resistivity (${\rho}_c$) reduced by more than one order of magnitude from $2.86{\times}10^{-4}{\Omega}{\cdot}cm^2$ to $8.98{\times}10^{-6}{\Omega}{\cdot}cm^2$ than that of the reference sample. A thinner Ni-InGaAs alloy layer with a better morphology was obtained by the introduction of the Te layer. The improved interface morphology and the graded Ni-InGaAs layer formed at the interface were believed to be responsible for ${\rho}_c$ reduction.
RFID는 새로운 컴퓨팅 패러다임으로 대두되는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 중요한 위치를 차지하고 있는 인터페이스 기술이다. 즉 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 네트워크 기술과 RFID를 연동하면 데이터의 갱신, 인식, 처리 등의 작업을 손쉽게 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경하의 RFID 기술을 이용하여 경영관리 시스템에서의 수동적 관리구조를 능동적인 관리구조로 변화시킬 수 있는 u-비즈니스 경영관리 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 기존의 수동적인 경영관리 시스템의 구조를 능동적인 구조로 개선하기 위하여 경영관리에 따른 정보의 기록과 관리를 처리하는 관리 서버 기능을 갖으며, 그럼으로써 경영자에게는 인력과 비용 절감 효과를 주며 동시에 사용자에게는 쉬운 인터페이스를 제공하게 된다.
Recently the development of medical modality like as MRI, 3D US, DR etc is very active. Therefore it is more required not only the enhancement of quality in medical service but the improvement of medical system based on quantization, minimization, and optimization of high speed. Especially, as the changing into the digital modality system, it gets to start using ASIC(Application Specific Integrated Circuit) to realize one board system. It requires the implementation of hardware debugging and effective speedy algorithm with more speed and accuracy in order to support and replace existing device. If objected image could be linked to high speed process board with special interface and pre-processed using FPGA, it can be used in real time image processing and protocol of HIS(Hospital Information System). This study can support the basic circuit design of medical image board which is able to realize image processing basically using digitalized medical image, and to interface between existing device and image board containing image processing algorithm.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제5권1호
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pp.57-63
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2004
UAV(Unmanned Aerial Vehicle) has become one of the most popularmilitary/commercial aerial robots in the new millennium. In spite of all theadvantages that UAVs inherently have, it is not an easv job to develop a UAVbecause it requires very systematic and complete approaches in full developmentenvelop. The ground test and evaluation phase has the utmost importance in thesense that a well-developed system can be best verified on the ground. In addition,many of the aircraft crashes in the flight tests were resulted from the incompletedevelopment procedure. In this research, a verification procedure of the wholeairbome integrated system was conducted including the flight management system.An airbome flight control computer(FCC) senses the extemal environment from thepehpheral devices and sends the control signal to the actuating system using theassigned control logic and flight test strategy. A ground test station controls themission during the test while the downlink data are transferred from the flightmanagement computer using the serial communication interface. The pilot controlbox also applies additional manual actuating commands. The whole system wastested/verified on the wind-tunnel system, which gave a good pitch controlperformance with a preUspecified flight test procedure. The ground test systemguarantees the performance of fundamental functions of airbome electronic systemfor the future flight tests.
A freshwater lake water quality management system(FLAQUM) was developed to help regional manager for the water quality of a rural basin. The integrated user interface system FLAQUM written in Visual Basic, includes three subsystems such as a database management system, basin pollutant loads simulation model using SWMM model and freshwater lake water quality simulation model using WASP5 model. Pollutant load simulation model was applied to simulate the discharge and pollutant loading from the watershed, and freshwater lake water quality model was applied to analyze the changes in water quality with respect to watershed pollutant loads, and this model could be used in planning to control watershed pollutant source for water quality management. Database management system was constructed fur all input and output data processing, and it can be used to analyze statistical characteristics using constructed data. Results are displayed both graph and text for convenience of user. The results of FLAQUM application to Boryeong freshwater lake showed that the lake was in eutrophic condition. The major contribution of pollution comes from tributary No.1 and No.4, which have a large number of livestock farms. Therefore, water quality management must be focused on appropriate management of the livestock farming in the two breanchs.
본고에서는 GIS를 이용한 용도지역의 개선방안이 제시되었다. 대상지역으로는 경기도의 용인시를 대상으로 용도지역 중에서 준농림지를 대상으로 하였다. 관리자중심의 사용자의 요구분석사항을 거쳐서, 데이터베이스의 설계방안과 사용자 인터페이스를 구축하는 과정을 소개하였고, 다소 시범적이어서 기능상의 한계 및 완벽한 사용자 인터페이스의 미비 등에도 불구하고 일선의 지방정부 수준의 업무에서 사용되어질 수 있는 가능성을 제시하였다. 범용GIS인 ARC/INFO와 ArcView를 중심으로 구축되어졌고 퍼스널 컴퓨터에서 의사결정 보조시스템의 형식을 띠고 있는 본 시스템은 시간요소의 결합 등이 가미되면서 전반적 계획의 작성에 있어서 효율성과 효과성을 함께 제고할 수 있는 의사결정보조도구가 될 수 있을 것으로 기대된다.
대화 인터페이스 시스템(dialogue interface system)은 인간과 컴퓨터의 상호작용을 위한 도구로서 자연언어(natural language)를 사용하여 정보를 공유하거나 특정 업무를 수행하는 프로그램이다. 대화 인터페이스 시스템에 대한 기존의 연구들은 영역 의존적인 스크립트나 계획 추론을 위한 계획 지식을 이용해 왔다. 스크립트 모델(script model)은 제한적인 실용시스템 개발을 위해 주로 연구되었고 계획에 기반한 모델은 대화의 원리를 이해하는 분야에서 주로 연구되어 왔다. 그러나 기존의 모델들은 시스템 확장이 매우 어려우며 예측하지 못한 사용자 발화에 대하여 대응이 어렵기 때문에 매우 제한적인 영역이나 정해진 형태의 대화만을 처리할 수 있다. 본 논문에서는 이런 단점들을 보완하기 위하여 통계에 기반한 다 영역(multi-domain) 대화 모델을 제안한다. 제안된 시스템은 각 작업들에 대하여 해당 작업에 적합한 영역 모델(domain model)을 잘 알려진 프레임 구조를 따르면서 사용자 의도 파악과 시스템 의도 생성에 통계적 방법을 사용한다. 이러한 하이브리드 형태의 구조 덕분에 제안된 시스템은 영역 확장성과 이식성이 뛰어나다는 장점을 가진다.
오디오 데이터는 주로 아날로그 방식 또는 간단한 프로토콜을 이용하여 전달되었다. 그러나 디지털 멀티미디어 기기들이 발전함에 따라 하나의 기기 안에 많은 오디오 디바이스들이 집적되었고 이에 따라 연결에 사용되는 개별선들의 개수가 많아져 복잡해졌다. 기존의 $I^2S$, PCM과 같은 오디오 인터페이스는 점대점 방식을 사용하여 디바이스의 연결이 많아질수록 버스 라인의 증가와 전력 소비가 커지게 된다. 본 논문에서는 2선만을 사용한 공통 버스방식의 디지털 오디오 인터페이스를 설계하여 선의 개수를 줄었으며, 또한 전력 소모를 줄일 수 있는 클록 기어라는 방법을 사용하였다. 버스의 전력 소비를 점대점 방식과 비교한 결과 최소 3개 이상의 오디오 디바이스를 사용할 경우 30% 이상의 전력 소모 감소 효과를 갖는다
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[게시일 2004년 10월 1일]
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