Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.41
no.9
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pp.747-754
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2013
This paper describes SCTE(System and Control unit Test Equipment) as an integrated test equipment for airborne SAR system and control unit. SCTE enhances reusability of test equipment by modular design for required functions and strengthens automatic testing and test convenience by providing functions such as script-based testing function and report generation function. Also, it includes a navigation data simulator which can simulate various flight conditions. In this paper, we details SCTE requirements, H/W and S/W design, implementation, and test results with control unit and SAR system.
Journal of the military operations research society of Korea
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v.24
no.2
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pp.170-186
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1998
The purposes of this paper are applying the IDEF(Integrated DEFinition), which was selected for standard methodology of CALS(Computer-aided Acquisition and Logistic Support) process modeling, to the acquisition process of the weapon system to activate DEfense CALS of the acquisition and management business of weapon system on Defense Planning and Management System and developing a AS-IS model which is usable and that the analysis of process problems results in. On this paper, We diagrammed the function of the acquisition and management of weapon system by using IDEF0 and presented AS-IS model. This paper focused on the development of AS-IS model which can put to practical use to find the problems of current acquisition and management process of weapon system and the embodiment of national defense CALS system. So more detailed analysis of current system and additional studies about TO-BE model would be the future research area.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.7
no.11
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pp.944-952
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2001
Inertial navigation system(INS) errors increase with time due to inertial sensor errors, and therefore it is desired to combine INS with external aids such as GPS. However GPS informations have a randomly abrupt jump due to a sudden corruption of the received satellite signals and environment, and moreover GPS can\`t provide navigation solutions. In this paper, smoothing and prediction schemes are proposed for GPS`s jump or unavailable GPS. The smoothing algorithm which is designed as a scalar adaptive filter, smooths abrupt jump. The prediction algorithm which is proved by Schuler error model of INS, estimates INS error in appropriate time. The outputs of proposed algorithm apply stable measurements to GPS aided INS Kalman filter. Simulations show that the proposed algorithm can effectively remove measurement jump and predict INS error.
Seo, Yongjin;Jo, Jun Young;Kim, Hyeon Soo;Go, Youngkeun;Kim, Chum-Soo
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.22
no.3
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pp.382-391
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2019
The naval combat system is a distributed system in which various subsystems are integrated and operated together. The integrated management system(IMS) is a software system for systematically and consistently managing the application software which control and operate various devices in such a combat system. Since the malfunction or failure of such an IMS can disable the entire combat system, the IMS is more important than other application software of the combat system. In this paper, we propose a method to guarantee the stable and correct operation of the combat system. To this end, we propose a redundancy scheme composed of one leader and several followers so as to tolerate the failure situation of the IMS. We also propose a leader selection algorithm to select a new leader when the leader fails and can no longer perform its role. To verify the validity of the study, we verify the fault tolerance behavior of the system and the accuracy of the leader selection algorithm.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.15
no.4
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pp.149-159
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2023
The Republic of Korea (ROK) Army is developing the Army Synthetic Battlefield Training System and plans divisional-level Live, Virtual, and Constructive (LVC) integrated training. This study proposes a plan to apply VR/AR/MR (Virtual Reality/Augmented Reality/Mixed Reality) technology to LVC integrated training systems to enhance the efficiency and effectiveness of future LVC integrated training. The study investigated immersive military training systems in the ROK and advanced countries. As a result, we confirm that immersive technology can significantly improve the efficiency and effectiveness of military training. Accordingly, we review the key technologies required for building a defense training system with immersive features and propose training subjects that can be enhanced in effectiveness and efficiency when built with an immersive approach. We also propose a plan to apply immersive technology to the Live, Virtual, and Constructive systems for the development of future LVC integrated training system.
High-Level Architecture(HLA)/Run-Time Infrastructure(RTI) are standards for distributed simulation systems and offer a technology to interconnect them and form one single simulation system. In defense domain, M&S is the only way to prove effectiveness of weapon systems except for Live Fire Testing (LFT). This paper focuses on guided missile simulations in weapon systems for engagement analyses and proposes the integrated flying vehicle model that is based on HLA/RTI. There are a lot of missiles in real world; therefore, we should develop each missile models in M&S in order to apply battlefield scenarios. To deal with the difficulties, in this paper, firstly, I classify these missiles into three models: ballastic, cruise, and surface-to-air missile models, and then I design each missile model and integrates them into a single model. This paper also offers a case study with my integrated flying vehicle model. At the conclusion, this paper presents contributions of this paper.
Park, Woosung;Oh, TaeWon;Park, TaeHyun;Lee, YongWon;Kim, Kibum;Kwon, Kijeong
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.45
no.7
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pp.600-609
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2017
We designed a target management integration system that enables us to select the final target manually or automatically from seeker's sensor image. The integrated system was developed separately for the air vehicle system and the ground system. The air vehicle system simulates the motion dynamics and the sensor image of the air vehicle, and the ground system is composed of the target template image module and the ground control center module. The flight maneuver of the air vehicle is based on pseudo 6-degree of freedom motion equation and the proportional navigation guidance. The sensor image module was developed using the known infrared(IR) image rendering method, and was verified by comparing the rendered image to that of a commercial software. The ground control center module includes an user interface that can display as much information to meet user needs. Finally, we verified the integrated system with simulated impact target mission of the air vehicle, by confirming the final target change and the shot down result of the user's intervention.
The development of guided missile requires complex guidance schemes and hardware units because of high maneuver, delicate and variable missions. In this point of view, simulation systems and facilities which test missile hardwares and softwares are needed. This paper introduces the hardware-in-the loop simulation system and facilities which include the real-time computation systems and 3 Axis FMS(Flight Motion Simulator).
CALS is a strategy to share integrated product data through a set of standards to achieve efficiencies in business and operational mission areas. In this research, we first studied current status for CALS standard and then analyzed the case of US DoD. The results can be summarized as implementing for two major standard in defense CALS system. They are STEP and XML. Our recommendations can be used to set direction for CALS standard implementation and standard selection process.
Park, Chan Gook;Kang, Chang Ho;Hwang, Sanghyun;Chung, Chul Joo
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.17
no.2
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pp.214-221
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2016
An attitude estimation algorithm which integrates gyroscope and vision measurements using an adaptive complementary filter is proposed in this paper. In order to make the filter more tolerant to vision measurement fault and more robust to system dynamics, fuzzy interpolator is applied. For recognizing the dynamic condition of the system and vision measurement fault, the cut-off frequency of the complementary filter is determined adaptively by using the fuzzy logic with designed membership functions. The performance of the proposed algorithm is evaluated by experiments and it is confirmed that proposed algorithm works well in the static or dynamic condition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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