Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.24
no.2
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pp.1-10
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2016
A GPS/SDINS/ST(Star Tracker) integrated sensor algorithm is more robust than the GPS/SDINS and the ST/SDINS systems on exploration of other planets. Most of the advanced studies shown that GPS/SDINS/ST integrated sensor with centralized Kalman filter was more accurate than those 2 integrated systems. The system, however, consist of a single filter, it is vulnerable to defects on failed data. To improve the problem, we work out a study using federated Kalman filter(No-Reset mode) and centralized Kalman filter with adaptive measurement fusion which known as robustness on fault. The simulation results show that the debasing influences are reduced and the computation is enable at least 100Hz. Further researches that the initial calibration in accordance with observability and applying the exploration trajectory are needed.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.17
no.3
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pp.307-322
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1992
For designing the radar integrated data network, we construct the network structure with a spatial hieratchy decomposition scheme. The RIDN can be decomposed into several subent classes, those of which are composed of the several group classes of radar sites, In a group class. The communication nodes of a radar site are modeled by the software modules formulated with the statistical attributes of discrete events. And we get the analysis over the network through the separately constructed infra group level models which were coded with the C language.From the result of the simulation. We could findthe fact that the data integration system;s performance approaches to the theordtically calculated value after being stable. And also we could get the packet processing status of a communication module’s inner processor which is difficult to oberve through the mathematical calculation tin the subnet model of the integrated data network.
This study is a study on the building integrated method of Photovoltaic. It was analyzed into a basic installation condition and an integrated form in this study. And it was confirmed through the 3D simulation & drawing work of an integrated situation to the real domestic building. The Photovoltaic installation of the country to an optimal efficiency for the year must be installed to the due south with an angle of thirty degrees. And also a module spacing must be more than doubled from the bottom to the top of module to prevent from efficiency falling by a shadow of photovoltaic module in a roof setting of flat roof. If Photovoltaic module is an adequate material that is a basic requirement as a building's finishing material, it's not only an efficiency of alternation with an existing finishing material but also a building's design element.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.29
no.1
s.232
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pp.96-106
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2005
An integrated single-wafer processing tool, composed of multiple single wafer processing modules, transfer robots, and load locks, has complex routing sequences, and often has critical post-processing residency constraints. Scheduling of these tools is an intricate problem, and testing schedulers with actual tools requires too much time and cost. The Single Wafer Processor (SWP) simulator presented in this paper is to validate an on-line scheduler, and evaluate performance of integrated single-wafer processing tools before the scheduler is actually deployed into real systems. The data transfer between the scheduler and the simulator is carried out with TCP/IP communication using messages and files. The developed simulator consists of six modules, i.e., GUI (Graphic User Interface), emulators, execution system, module managers, analyzer, and 3D animator. The overall framework is built using Microsoft Visual C++, and the animator is embodied using OpenGL API (Application Programming Interface).
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.5
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pp.2724-2731
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2014
As the future national defense plan of government focus on advanced weapon system, military maintenance facility becomes more important. However, military maintenance facility has been managed by director's experience and simple mathematical calculation until now. Thus, the optimization for the management of military maintenance facility is suggested by more scientistic and logical methods in this study. The study follows the procedure below. First, simulation is designed according to the analysis of military maintenance facility. Second, independent variable and dependent variable are defined for optimization. Independent Variable includes the number of maintenance machine, transportation machine, worker in the details of military maintenance facility operation, and dependent variable involves total maintenance time affected by independent variable. Third, warmup analysis is performed to get warmup period, based on the simulation model. Fourth, the optimal combination is computed with evolution strategy, meta-heuristic, to enhance military maintenance management. By the optimal combination, the management of military maintenance facility can gain the biggest effect against the limited cost. In the future, the multipurpose study, to analyze the military maintenance facility covering various weapon system equipments, will be performed.
A powered system with fuel cell is regarded as a high current and low voltage source. Effects of the loads on the electrical power source are important to optimize the integrated power system. The design parameters of the system should be chosen by taking into account the characteristics of the fuel cell, so the costs of the power system at given operating conditions can be reduced. Furthermore, the dynamics characteristic of the system is crucial to acquire performance in applications, particularly interactions between loads and the fuel cell system. Currently, no integrated simulation has been approached to analyze interrelated effects. Therefore, the dynamic models of power conversion system with a PEM fuel cell that includes the PEM fuel cell stack, DC/DC converter and associated controls is developed. Electric lads for the system are derived by using a power theory that separates a load current into active, reactive, distortion or a mixed current component. Dependency of the DC capacitor on the loads are analyzed.
The continuous growth of electric vehicles has caused electric power shortages in conventional utilities owing to the charging of electric-vehicle batteries. In order to increase the capacity of these utilities, photovoltaic systems may be an appropriate solution because of their benefits. However, a large amount of loss is generated in a conventional charging structure using photovoltaic sources owing to the many power conversion processes. This paper describes a simple integrated battery charger that utilizes a PV generation system. Moreover, the system control algorithm is deduced by analyzing the operation modes in order to control the proposed integrated system. The proposed system and algorithm are verified by a 3.3-kW prototype, resulting in an increase in the efficiency of approximately 7% to 15% compared with the conventional system. And, to examine the feasibility of the proposed system, the simulation for multi-charger with various conditions are progressed.
Journal of electromagnetic engineering and science
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v.13
no.1
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pp.54-61
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2013
An equivalent model has been developed to estimate the electromagnetic immunity for integrated circuits under a complex electromagnetic environment. The complete model is based on the characteristics of the equipment and physical configuration of the device under test (DUT) and describes the measurement setup as well as the target integrated circuits under test, the corresponding package, and a specially designed printed circuit board. The advantage of the proposed model is that it can be applied to a SPICE-like simulator and the immunity of the integrated circuits can be easily achieved without costly and time-consuming measurements. After simulation, measurements were performed to verify the accuracy of the equivalent model for immunity prediction. The improvement of measurement accuracy due to the added effect of a bi-directional coupler in the test setup is also addressed.
Based on the conventional PID algorithm and the adaptive PID (AD-PID) algorithm, a separate sampling adaptive PID (SSA-PID) algorithm is proposed to improve the transient response of digitally controlled DC-DC converters. The SSA-PID algorithm, which can be divided into an oversampled adaptive P (AD-P) control and an adaptive ID (AD-ID) control, adopts a higher sampling frequency for AD-P control and a conventional sampling frequency for AD-ID control. In addition, it can also adaptively adjust the PID parameters (i.e. $K_p$, $K_i$ and $K_d$) based on the system state. Simulation results show that the proposed algorithm has better line transient and load transient responses than the conventional PID and AD-PID algorithms. Compared with the conventional PID and AD-PID algorithms, the experimental results based on a FPGA indicate that the recovery time of the SSA-PID algorithm is reduced by 80% and 67% separately, and that overshoot is decreased by 33% and 12% for a 700mA load step. Moreover, the SSA-PID algorithm can achieve zero overshoot during startup.
In this paper, we study the methodology for the measurement and integration of market risk and credit risk using Copula. We apply the methodology of Rosenberg, and Schuermann(2006) to the assets of pension system. Firstly we estimate dynamics of risk factors and their effects on investment returns, then use the estimated result to simulate future movement of risk factors and distribution of investment returns. Finally we measure integrated risk using integrated return distribution by Copula and simulated future investment return distributions. We found the integrated risk changing with the correlation of risks and investment weights of risks and confirmed the diversification effect of risks. This result is consistent when we use normal Copula and normal marginals, t-Copula and t(3) marginals, and normal Copula and non-parametric marginals. And in the case of non-parametric maginals, larger integrated risk is calculated. It means that use of non-parametric marginals is more conservative.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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