• 제목/요약/키워드: Integrated Navigation System

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지상 이동체 기반의 다중 센서 통합 데이터를 활용한 도로의 3차원 기하정보 추출에 관한 연구 (Extracting Three-Dimensional Geometric Information of Roads from Integrated Multi-sensor Data using Ground Vehicle Borne System)

  • 김문기;성정곤
    • 한국지리정보학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.68-79
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    • 2008
  • 한국건설기술연구원(KICT)에서는 도로의 안전성 분석을 위해서 도로의 각종 정보를 이동하는 차량을 이용하여 신속하게 취득하고, 이를 토대로 도로의 결함구간을 분석할 수 있는 도로 안전성 조사 분석 차량(RoSSAV, Road Safety Survey and Analysis Vehicle)을 개발하였다. 본 연구를 통해 도로의 안전성에 의심이 되는 지역에 대해서 3차원 도로 모델링을 통한 도로 선형 결함 알고리즘을 개발하였으며, 이를 위해서는 신속하고 정확한 데이터가 수집되어야 한다. 차량에 회전식 레이저 스캐너, GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System), CCD(Charge-Coupled Device) 카메라 그리고 DMI(Distance Measuring Instrument) 등 여러 센서를 장착하여 데이터를 취득하였다. 마지막으로 이들 데이터를 통합하여 3차원 도로 기하(도로 중심선, 도로 경계선), 도로 시설물과 사면을 추출하였다.

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지능구조물과 ASTROS*를 이용한 플러터 제어 (Control of Flutter using ASTROS* with Smart Structures)

  • 김종선;남창호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.85-96
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    • 2001
  • 최근에 통합 설계 최적화 프로그램인 $ASTROS^*$와 Aeroservoelasticity(ASE) 모듈에 지능구조물의 해석 모듈을 통합하는 연구가 수행되었다. 통합된 소프트웨어를 이용해 플러터 억제 시스템을 설계하는 연구를 F-16모델을 이용해 수행하였으며 능동 제어 시스템을 위하여 신경망을 이용한 제어기가 설계되었다. 압전작동기에 의해 발생한 변형을 고려하기 위해 지능구조물 모듈은 $ASTROS^*$내의 열응력 해석 모듈을 개량하여 개발되었으며 ASE내에서 조종면을 이용한 입력과 압전작동기를 이용한 입력의 상호 호환성을 가능하게 하였다. 수치 예를 통해 개발된 제어시스템이 플러터속도를 증가시키는 데 효과적임을 보였다.

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기내 엔터테인먼트 통신 시스템을 위한 밀리미터파 대역의 여파기 결합 안테나 (A Filtering Antenna for Wireless In-Flight Entertainment Communication System at Millimeter-Wave Band)

  • 서태윤;이재욱;조춘식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.11-19
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    • 2010
  • 본 논문에서는 밀리미터파대역에서 동작하는 H면 여파기 결합 안테나를 제안하였다. 여파기 결합 안테나는 여파기가 안테나에 삽입된 형태이며 안테나의 반사손실을 줄이고 지향성을 높이기 위하여 다층의 유전체 렌즈가 결합되었다. 도파관 형태의 여파기와 안테나는 가상의 도체벽을 형성하는 via의 배열을 PCB기판에 구현함으로서 크기의 감소를 꾀하였으며 안테나와 여파기를 일반적인 도파관에서 설계한 후 PCB 기판에 축소하여 구현한 후 결합을 시도하였다. 유전체 렌즈의 두께를 조절하기위해 단층 및 다층의 유전체 기판을 사용하였으며 그 결과로 41.5 GHz의 중심주파수에서 8, 13.5 dBi의 시뮬레이션 이득을 각각 얻을 수 있었다.

A Study on the prospect of Sea & Air multi-transport in the perspective of international logistics environment

  • Chung, Tae-Won;Han, Jong-Khil
    • 한국항해항만학회지
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    • 제34권7호
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    • pp.587-594
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    • 2010
  • The positive and negative opinion to cargo demand of Incheon's SAMT in the near future remains cloudy. Considering port and shipping environmental changes and the logistics situation of China which explains the lack of facilities in Chinese airports, the creating of SAMT cargoes of the Incheon region could catches a favorable opportunity to be a logistics hub in the North-East Asia. On the other hand, as open-sky policy and direct-call service has been carried out between China and N.A.(North America), Incheon could cause a loss of competitiveness in SAMT because the enhancement in the aspect of the connectivity of Chinese airlines and shipping lines makes customer sent to last destination their cargoes whenever they want. In the same context, this paper analyses on conditions of domestic and international SAMT and proposes in this uncertainty future forecasting of SAMT of Incheon by scenario planning according to changes in integrated SAMT, measuring the likelihood of final scenario. This study shows the Sea & Air multi-transport volume will have either slight increase or decrease from the current condition. Consequently, RFS expansion and system & service improvement through strong ties with major cities in China will be required in a short run aspect. Nonetheless, we also need to take domestic & international transportation environment into account in the long run.

최적화 서비스를 위한 가상화 기술 적용 방안에 관한 연구 (A Study on the Application of Virtualization for Optimization Services)

  • 나원식;이재하
    • 한국항행학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.313-318
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    • 2011
  • 최근 들어서 가상화 기술이 유망기술로 인정받고 있지만, 이 기술은 이미 1960년대부터 시작된 기술이었다. 이때의 기술은 시스템을 효율적으로 사용하기 보다는 서비스에 목적을 두어 가상화가 되었고, 이후 기술이 지속적으로 발전하면서 x86 기반의 서버에서 가상화 기술이 실제적으로 적용되고 있다. 가상화 기술을 이용하는 가장 큰 이유는 경제적인 이득일 것이다. 서버들을 따로 따로 운영해야 할 경우, 전기세와 서버 구입비용 및 유지보수 비용 등이 많이 들지만, 이것을 가상화 기술로 통합하게 되면 서비스는 똑같이 할 수 있으면서 운영비(인건비 포함)가 상대적으로 절감되기 때문이다. 본 논문에서는 이러한 가상화 기술의 트렌드를 분석하고 서버통합 방안에 대한 로드맵을 제안하였다.

Tank 컨테이너 운영프로세스 및 관리방안 개선에 관한 연구 (A Study on Improvement of Operation Process and Management Plan for Tank Container)

  • 박동진;김환성
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.191-192
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    • 2019
  • 운송 시장은 각 화물별 수요에 맞는 서비스를 제공하기 위해 계속해서 변화해 왔다. 현재 액체류의 운송에는 탱크 컨테이너가 많이 활용되고 있는데, 이 탱크 컨테이너 운송 시장은 지속적으로 성장하는 추세에 있다. 이에 따라 탱크 컨테이너에 맞는 핸들링 수요 역시 늘어나고 있다. 본 연구에서는 현재 탱크 컨테이너 운송 시장의 전반에 대한 사례분석을 토대로, 운송 프로세스 및 관리 방안에 있어서의 개선점을 제시하고자 한다. 이에 본 논문에서는 정보 단절이 생기는 구간을 없애고 정보의 연속성 확보 및 위험물 관리 효율성 제고를 위해 통합 시스템이 필요함을 시사하고 있다.

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The Effect of Warehouse Layout Design on Order Picking Efficiency

  • Kim, Hyun;Hur, Yun-Su;Bae, Suk-Tae
    • 한국항해항만학회지
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    • 제33권7호
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    • pp.477-482
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    • 2009
  • In this paper the order picking problem in warehouses is considered, a topic which has received considerable attention from the international academic body in recent years. The order picking problem deals with the retrieval of order items from prespecified locations in the warehouse, and its objective is usually the minimization of travel time or travel distance. Hence, a well-thought order picking policy in combination with an appropriate storage policy will enhance warehouse efficiency and reduce operational costs. This paper starts with a literature overview summarizing approaches to routing order pickers, assigning stock-keeping units to pick locations and designing warehouse layouts. Since the layout design might affect both storage and routing policies, the three factors are interdependent with respect to order picking performance. To test these interdependencies, a simulation experiment was set up, involving two types of warehouse layout, four types of storage policy, five well-known heuristics and five sizes of order picking list. Our results illustrate that from the point of view of order picking distance minimization it is recommended to equip the warehouse with a third cross aisle, although this comes at the cost of a certain space loss. Additionally, we propose a set of most appropriate matches between order picking heuristics and storage policies. Finally, we give some directions for further research and recommend an integrated approach involving all factors that affect warehouse efficiency.

선단구성을 위한 초기배선 (Initial Ship Allocation for the Fleet Systematization)

  • 이철영;최종화
    • 한국항해학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.1-16
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    • 1984
  • The economical property of a shipping enterprise, as well as other transportation industries, is determined by the difference between the freight earned and expense paid. This study can be regarded as a division of optimizing ship allocation to routes under the integrated port transport system. Fleet planning and scheduling require complicated allocations of cargoes to ships and ships to routes in order to optimize the given criterion function for a given forecast period. This paper deals with the optimum ship allocation problem minimizing the operating cost of ships in a shipping company. Optimum fleet operating for a shipping enterprise is very important, since the marine transportation is a form of large quantity transport requiring long-term period, and there is a strong possibility to bring about large amount of loss in operation resulting from a faulty ship allocation. Where there are more than one loading and discharging ports, and a variety of ship's ability in speed, capacity, operating cost etc., and when the amount of commodities to be transported between the ports has been determined, then the ship's schedule minimizing the operating cost while satisfying the transport demand within the predetermined period will be made up. First of all a formula of ship allocation problems will be established and then will be constructed to solve an example by the Integer Programming application after consideration of the ship's ability, supply and demand of commodity, amount of commodity to be transported, operating costs of each ship etc. This study will give good information on deciding intention for a ship oprator or owner to meet the computerization current with shiping management.

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해상교통관제정보 활용 연구: 빅데이터 기반 해양 공간 선박 활동 특성 해석 (Application Study of Vessel Traffic Service: Dynamic Analysis of AIS for Shocheongcho Ocean Research Station)

  • 박주한;김승룡;양찬수
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 춘계학술대회
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    • pp.206-207
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    • 2019
  • 우리나라에서 해상교통관제시스템(Vessel Traffic Service, VTS) 구역을 설정하여, 관제사를 중심으로 한 VTS와 선박사이의 해상교통상황 등의 교환을 통해 항만의 안전과 항만운영의 효율을 높이고 있다. 향후, 연안으로 확대될 예정이다. 더 넓은 해역에 대해서는 해양안전종합정보시스템(GICOMS)이 있으며, 선박자동식별장치 (AIS), 장거리위치추적시스템 (LRIT) 등에서 송신하는 선박의 운항정보를 수신하여 전자해도에 표시하고 있다. 이와 같은 선박관제정보는 빅데이터로 향후 자동화된 분석과 제원체계가 요구된다. 여기서는 해상교통관제정보 기초 활용 연구로, 소청초 종합해양과학기지주변의 AIS (Automatic Identification System)정보를 사용하여 선박 활동 특성 해석을 진행하였다.

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자율운항선박 시험해역 관리를 위한 통합관제시스템 구축 (Establishment of Integrated Control System for MASS Sea Trial Area)

  • 한동원;임근태;전송만;임승현;안해성;김혜진
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.338-340
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    • 2022
  • 미래 선박시장을 주도하게 될 자율운항선박의 기술개발은 국·내외를 막론하고 활발히 진행되고 있다. 자율운항선박 기술 개발의 고도화와 단계적인 실증을 위해서 체계적인 성능시험은 필수적이며, 이를 위하여 시험해역을 포함한 육·해상 성능시험 인프라가 울산시 고늘지구 인근에 구축되고 있다. 시험해역의 안전관리와 시험선박을 지원하기 위하여 자율운항선박 성능실증센터에는 통합관제시스템이 구축되며 자율운항선박 기술 및 연계 기술의 개발과 연구에 활용될 수 있도록 기본설계를 통하여 요구사항을 반영하여 장비를 구성하였다.

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