• 한국항행학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.697-702
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• 2012

승강기 보급의 확산과 더불어 다양한 수요가 증가되고 있으며 그와 더불어 승강기 안전에 대한 요구가 필요하다. 승강기 안전요구는 무엇보다 비상사태에 빠르게 대응할 수 있는 능력이라 할 수 있다. 최근 승강기 안전을 위해 QR코드를 모든 승강기에 부착하여 승강기 구조 시 활용할 수 있도록 법제화 하였으며 CCTV와 직접통화장치 설치의 의무화를 통해 보다 안전한 승강기 활용을 모색하고 있다. 그러나 승강기 CCTV 및 직접통화장치는 개별적으로 운영되고 있으며 이를 통합한 모델을 제시되고 있지 않고 있다. 이에 본 논문에서는 CCTV와 직접통화장치의 통합과 더불어 스마트폰기반의 원격제어모델을 구축함으로써 보다 효율적이고 안전한 승강기 모델을 제시하고자 한다. 제시된 세 가지 기능의 통합은 재난발생시 보다 정확하고 신속한 대처를 가능하게하고 유지보수의 효율성을 높일 수 있을 것이다.

• 한국항해항만학회지
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• 제29권1호
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• pp.59-64
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• 2005

다수의사결정그룹(MDMG : Multiple Decision-Making Croup)문제는 서로 의견이 상충하는 단위의사결정그룹(UDMG: Unit Decision-Making Croup) 문제로 구성되어 있다. 특히, 항만경쟁력 평가문제의 경우, 다계층$\cdot$복합$\cdot$다속성의 복잡한 평가특성을 가지며, 평가에 있어 선사, 포워더, 물류기업, 연구자 등 다수의 의사결정자들이 참여하는 대표적인 다수의사결정그룹문제가 된다. 이러한 복잡한 문제의 평가는 각 그룹간의 이질적인 선호도를 합리적으로 융합하는 가중치 보완과정이 필요하게 된다. 즉, 가중치 보완과정은 평가결과의 신뢰성과 타당성을 확보할 수 있는 매우 중요한 절차로써, 이를 위한 합리적인 방안에 대한 연구가 필요하다. 본 연구는 여기에 주목하여 평가 문제에서 빈번히 발생하는 이질적인 선호도를 합리적으로 흉합하는 방안을 제시하는 것을 연구의 목적으로 한다. 수립된 방안을 토대로 실제 다수 평가그룹이 참여하는 항만경쟁력 평가항목의 가중치 조정문제에 적용한 결과. 이질적인 선호도가 융합된 통합 가중치를 도출할 수 있었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.329-335
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• 2016

무인 항공 시스템 (UAS)은 무인 항공기 운용에 필요한 장비, 네트워크 및 운용 인원을 포함하는 시스템을 통칭한다. 이러한 무인 항공 시스템은 과거 군사적인 목적으로 주로 이용되었으나, 최근 기술 발전에 힘입어 점차 민간용 시장으로 확대되고 있으며, 국가 공역내 통합되어 시장 규모가 급격히 성장할 것으로 예상된다. 따라서, 공역내 안정적인 통합을 위해 표준화된 무인기 제어 및 비임무용 (CNPC; control and non-payload communication) 통신시스템의 구축 필요성이 증대되고 있으며, 미국, 유럽을 비롯한 선진국에서는 높은 신뢰성을 제공 가능한 제어용 통신 기술 개발을 진행하고 있다. 본 논문에서는 무인 항공 시스템의 CNPC 데이터링크의 기술개발 동향을 기술하고, IEEE 802.15.4 ZigBee 시스템을 개량한 CNPC 시스템의 성능 분석 결과를 제시한다.

• 한국측량학회지
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• 제37권5호
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• pp.379-388
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• 2019

Recently, a technique for acquiring spatial information data using UAV (Unmanned Aerial Vehicle) has been greatly developed. It is a very crucial issue of the GIS (Geographic Information System) mapping system that passes way point in the unmanned airframe and finally measures the accurate image and stable localization to the desired destination. Though positioning using DGPS (Differential Global Navigation System) or RTK-GPS (Real Time Kinematic-GPS) guarantee highly accurate, they are more expensive than the construction of a single positioning system using a single GPS. In the case of a low-priced single GPS system, the stability of the positioning data deteriorates. Therefore, it is necessary to supplement the uncertainty of the absolute position data of the UAV and to improve the accuracy of the current position data economically in the operating state of the UAV. The aim of this study was to present an algorithm enhancing the stability of position data in a single GPS mode of UAV with multiple GPS. First, the arrangement of multiple GPS receivers through the center of gravity of the UAV were examined. Next, MD (Mahalanobis Distance) is applied to detect instantaneous errors of GPS data in advance and eliminate outliers to increase the accuracy of previously collected multiple GPS data. Processing procedure for multiple GPS reception data by applying the center of the triangular method were presented to improve the position accuracy. Second, UAV navigation systems integrated multiple GPS through configuration of the UAV specifications were implemented. Using the unmanned airframe equipped with multiple GPS receivers, GPS data is measured with the TCM (Triangular Center Method). In addition, UAV equipped with multiple GPS were operated in study area and locational accuracy of multiple GPS of UAV with VRS (Virtual Reference Station) GNSS surveying were compared. The result showed that the error factors are compensated, and the error range are reduced, resulting in the reliability of the corrected value. In conclusion, the result in this paper is expected to realize high-precision position estimation at low cost in UAV using multiple low-cost GPS receivers.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집C
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• pp.213-218
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• 2001

VR (Virtual reality) technologies have given engineers the ability to design, test, and evaluate engineering systems in a virtual environment. The virtual plant is the highlight of the application of the VR technology to plant engineering. Plant design, maintenance, control, management, operation are integrated in the virtual plant. The VR monitoring system including the concept of the virtual plant is developed to replace a current control room that has number of gages and warning lamps in two-dimensional panels which shows the operating status of a plant. The operating status of the plant is displayed in the VR monitoring system through the realistic computer graphics. Sophisticated, realistic and prompt control becomes possible. The VR monitoring system consists of advanced visualization, walk-through simulation and navigation. In the virtual environment, a user can navigate and interact with each component of a plant. In addition, the user can access the information by just clicking interesting component. The VR monitoring system is operated with various modules, such as (1) virtual plant constructed with Graphic Management System (GMS), (2) Touch & Tell System, and (3) Equipment DB System of Part. In order to confirm the usefulness of the VR monitoring system, a pilot gas plant which is currently being used for plant operator training is taken as application. The end of the paper gives an outlook on the future work and a brief conclusion.

• 한국도서관정보학회지
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• 제18권
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• pp.91-138
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• 1991

The paper describes the application areas of the hypertext and the relevance of hypertext principles to the information retrieval system. As to the techniques of the hypertext information retrieval the various navigation method including a guided tour, a history list, a browser, a book-mark, etc. are discussed. The query system is considered as the other technique to be integrated into the hypertext system for the enhancement of the interactive function of the information retrieval. Based on the theoretical background, a conceptual model of hypertext information retrieval system was constructed using GUIDE which was developed by P.J. Brown of Kent University. 16 bibliographic records from LISA of 1991(June) were used for the illustration of the basic operation of the system. Though the study could not reach the implementation level due to the absolute constraints of the time and experimental environments, further efforts will continue to develop a prototype system of a hypertext information retrieval. A few conclusions can be derived from the study : (1) The integration of the hypertext into the information retrieval system can be justified by permitting the end-users to have much stronger and more flexible interaction with the system. (2) The more the degree of the sofistication of the existing information retrieval system is the more the possibility of the development of an effective and user-oriented information retrieval system will be greater by integrating guide as a front end system to the underlying software. (3) The deep knowledge about the functions of information retrieval which can be enhanced by the hypertext could be acquired by the information retrieval specialists.

• Spatial Information Research
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• 제11권1호
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• pp.33-40
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• 2003

본 논문에서는 도로 및 도로시설물의 신설과 보완에 관련된 정보의 효과적인 관리를 위해 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라, GPS(Global Positioning Systems), INS(Inertial Navigation Systems)와 같은 3개의 위치관측센서를 통합한 차량을 이용하여 시범지역을 측량하고 이를 통해 획득된 자료를 구조적으로 Photo Database에 저장할 수 있는 방안을 제시하였다. 저장된 Database를 이용한 도로시설물관리시스템의 프로토타입(Prototype)은 해당지점에 대한 실제사진을 이용해서 사용자의 대상물에 대한 인식성을 높이고 속성정보와의 연계를 통해서 해당 시설물에 대한 정성적인 정보추출과 관리가 가능함을 보여주었다.

• 전기학회논문지
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• 제65권12호
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• pp.2138-2144
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• 2016

People with visual disabilities suffer environmentally, socially, and technologically. Navigating through places and recognizing objects are already a big challenge for them who require assistance. This study aimed to develop an android-based assistive application for the visually impaired. Specifically, the study aimed to create a system that could aid visually impaired individuals performs significant tasks through object recognition and identifying locations through GPS and Google Maps. In this study, the researchers used an android phone allowing a visually impaired individual to go from one place to another with the aid of the application. Google Maps is integrated to utilize GPS in identifying locations and giving distance directions and the system has a cloud server used for storing pinned locations. Furthermore, Haar-like features were used in object recognition.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.296-297
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• 2007

본 논문에서는 심층 결합 GPS/INS 통합 항법 시스템의 A/J 성능 평가를 위한 실험 시스템 구성 및 평가 결과를 제시하고자 한다. 심층 결합 GPS/INS 통합 항법 시스템에서는 일반적인 수신기의 A/J 성능 판단 기준인 'loss-of-lock'을 이용하여 성능을 판단하기 어렵기 때문에 실험 시스템을 구성하여 성능을 평가하고자 한다. 구성된 실험 시스템을 이용하면 여러가지 간섭 신호에 대한 실험이 가능하며, 실험 결과에서 심층 결합 GPS/INS 통합 항법 시스템의 성능이 A/J 기법 중 하나인 INS의 속도 정보를 신호 추적 루프에 인가하는 기법보다 우수하다는 것을 확인할 수 있다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2005년도 공동추계학술대회
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• pp.147-156
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• 2005

In developing the ubiquitous computing technology based services (ubiquitous services), evaluating how much value of those services is created or added is very crucial. The efforts to evaluate the ubiquitous services have been progressed in two perspectives - technical perspective and behavioral perspective. Despite its importance, however, the methodologies which integrate both perspectives have been still very rare. Hence, this paper aims perspectives have been still very rare. Hence, this paper aims to propose an integrated ubiquitous service valuation methodology based on the multi-layered approach including technical and behavioral perspectives. To do so, we conducted a case study with currently existing location based service (LBS) such as navigation systems by conducting focus group interview (FGI) and field survey.