• 제목/요약/키워드: Instantaneous Impact Point

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위성발사체 궤도 및 순간낙하점 추정을 위한 융합필터 (Fusion Filter for the Trajectory and Instantaneous Impact Point Estimation of a Satellite Launch Vehicle)

  • 류성숙;김정래;송용규;고정환;심형석
    • 한국항행학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.295-303
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    • 2008
  • 고속으로 장거리를 비행하는 위성발사체는 고장 시 큰 위험을 줄 수 있으므로, 비행 궤도를 감시하고 고장여부를 판단하는 비행안전 시스템의 운용이 필수적이다. 비행안전 시스템에 적용되는 필터는 일반적인 위치추적 필터와는 달리 필터 정확성 보다는 신뢰성이 우선 시 되어야 하고, 정확한 순간낙하점 추정을 위해서는 궤도 위치뿐만 아니라 속도 역시 중요하게 여겨져야 한다. 본 논문에서는 KSLV-I 위성발사체 발사 시 운용되는 추적 센서를 적용하는 융합필터를 구성하고 궤도 및 순간낙하점을 계산하여 구성된 필터의 성능을 시험하였다.

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KSR-III 비행안전 시스템 운영 (Range Safety System Operation in KSR-III Flight Test)

  • 고정환;김정래;박정주;방희진;최동민;송상섭
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권7호
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    • pp.91-97
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    • 2004
  • 5년여에 걸쳐 개발된 국내 최초의 액체추진제 로켓 KSR-III는 2002년 11윌 28일에 성공적으로 비행시험을 완료하였다. 로켓의 발사와 관련된 위험에 대비하기 위하여, KSR-III 발사시에 한국항공우주연구원에서는 처음으로 비행안전시스템이 운영되었는데, 이 논문에서는 KSR-III 비행시험에서 운영된 비행안전시스템의 운영결과를 정리하였다. 로켓의 비행중, 로켓의 예상낙하점 및 주요 비행데이터는 비행안전통제원에 의하여 실시간으로 관찰되었는데, KSR-III를 위해 개발된 비행안전 디스플레이 시스템에서 비행 중 표시된 내역을 정리하였다. 또한, 탑재 항법시스템 및 레이다 계측 데이터를 사용한 예상낙하점의 계산 결과를 비교해 보았고, 실제 최종 낙하점과 비교한 내용을 기술하였다.

A New Assessment for the Total Harmonic Contributions at the Point of Common Coupling

  • Han, Jong-Hoon;Lee, Kyebyung;Song, Chong Suk;Jang, Gilsoo;Byeon, Gilsung;Park, Chang-Hyun
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제9권1호
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    • pp.6-14
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    • 2014
  • A new method to determine the total harmonic contributions of several customers and the utility at the point of common coupling is presented. The proposed method can quantify the individual harmonic impact of each suspicious harmonic source at the point of common coupling. The individual harmonic impact index is then used to assess the total harmonic contribution of each harmonic source. This index can be calculated by the results processed from instantaneous harmonic voltage and current phasor values. The results demonstrate the performance of the proposed method in terms of steady-state accuracy and response to time-varying operating conditions. The proposed index can be used for billing purposes to control harmonic distortion levels in power systems.

KSLV-I 3차 비행시험에서의 비행안전통제실 운영 (The Operation of Flight Safety Center for KSLV-I Third Flight Test)

  • 최규성;심형석;고정환;노웅래
    • 항공우주기술
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    • 제12권1호
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    • pp.182-188
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    • 2013
  • 본 논문에서는 비행안전통제실, 비행정보전시시스템 및 비행안전통제원의 임무 및 훈련을 순차적으로 기술하고 KSLV-I 3차 비행중 실시간으로 처리된 데이터 및 분석 결과를 제시하였다. 3차 비행시험의 비행안전통제실 운용에서, KSLV-I 비행 상황 감시가 정상적으로 이루어졌으며 순간낙하점 계산을 포함한 비행안전 알고리듬 계산도 정상적으로 수행되었다.

나로호(KSLV-I) 1차 비행시험 비행안전 운영 (Flight Safety Operation for the 1st Flight Test of Naro(KSLV-I))

  • 고정환;최규성;심형석;노웅래;박정주;조광래
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권3호
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    • pp.280-287
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    • 2010
  • 한국 최초의 위성발사체 나로호(KSLV-I)의 1차 비행시험이 2009년 8월 25일 전라남도 고흥의 나로우주센터에서 실행되었다. 다량의 연료를 싣고 장거리를 비행하는 우주발사체의 특성상 비행중의 비정상 상황에 대한 대비는 매우 중요하며, 본 논문에서는 KSLV-I 발사운영의 안전확보를 위해 진행된 비행안전 업무를 기술하였다. 비행시험 전, 비행시의 비정상 상황으로 인한 위험도 분석을 위한 비행안전 분석이 진행되어 정량적인 위험성을 평가하였으며, 발사시에는 비행안전시스템을 운영하여 위험에 대비하였다. 비행중 추적데이터를 이용한 순간낙하점 계산과 비행상황 감시는 정상적으로 운영되었으며, 비행종단시스템의 동작없이 비행시험을 완료하였다.

우주발사체 비행안전시스템을 위한 다중센서 융합필터 구현 (Multi-sensor Fusion Filter for the Flight Safety System of a Space Launch Vehicle)

  • 류성숙;김정래;송용규;고정환;최규성
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권2호
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    • pp.156-165
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    • 2009
  • 우주발사체는 군용 미사일이나 과학로켓에 비해 크기가 크고 비행거리가 멀어 고장상황 발생 시 매우 위험하다. 따라서 비행시험 시 사고의 위험을 최소화시키기 위해 비행안전시스템의 운용이 필수적으로 요구된다. 이 때, 비행안전시스템에 적용되는 추적 필터는 일반적인 필터와는 달리 필터의 정확성보다는 안정성이 우선 시 된다. 본 논문에서는 전 비행 구간에 걸쳐 안정적으로 비행 정보를 획득하기 위해서 다중센서를 이용하여 융합필터를 구성하였다. 추정된 위치 및 순간낙하점 오차를 분석하여 구현된 융합필터의 성능을 분석하였다. 또한 각 센서에 연결된 부필터에 고장검출 알고리듬을 적용함으로써 비정상 상태일 경우 융합에서 제외하여 전체 필터의 신뢰성을 유지하게 됨을 검증하였다.

Monitoring of Non-point Source Pollutants Generated by a Flower Farm

  • Choi, Byoungwoo;Kang, Meea
    • 지질공학
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    • 제24권4호
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    • pp.463-471
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    • 2014
  • This paper considers the effect of rainfall on non-point source (NPS) pollutant loads. The impact of runoff on the occurrence of NPS pollutants was found to be influenced by rainfall amount, rainfall intensity, and the number of antecedent dry days (ADD), both independently and in combination. The close correlation ($R^2$ = 0.9920) between rainfall and runoff amounts was demonstrated at the study site (a flower farm) over the period between January 2011 and December 2013. The relationships among pollutant levels, runoff, and rainfall was not satisfactory results except for the Biochemical Oxygen Demand ($BOD_5$). The correlation coefficients between $BOD_5$, and both runoff and rainfall, were greater than 0.92. However, the relationships of other pollutants, such as Suspended Solid (SS), Chemical Oxygen Demand ($COD_{Mn}$), Total Nitrogen (TN), and Total Phosphorus (TP), with runoff and rainfall had correlation coefficients of less than 0.70. The roles of rainfall was different from rainfall categories on the occurrence of runoff. Instantaneous rainfall intensity was a principle factor on the occurrence of runoff following light rainfall events (total ${\leq}30mm$). For rainfall of intermediate intensity (total precipitation 31-50 mm), the combined effect of both average rainfall intensity and ADD was found to influence runoff generation. We conclude that the control of NPS pollutants with the reflection of the climate change that makes the remarkable effect of amounts and forms on the rainfall and runoff.

위성발사체 궤도추정을 위한 융합필터 연구 (Fusion Tracking Filter for Satellite Launch Vehicles)

  • 유성숙;김정래;송용규;고정환
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제1권3호
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    • pp.37-42
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    • 2007
  • The flight safety system for the satellite launch vehicles is required in order to minimize the risk due to launch vehicle failure. For prompt and reliable decision of flight termination, the flight safety system usually uses multiple sensors to estimate launch vehicle's flight trajectory. In that case, multiple types of observed tracking data makes it difficult to identify the flight termination condition. Therefore, a fusion tracking filter handling the multiple tracking data is necessary for the flight safety system. This research developed a simulation software for generating multiple types of launch vehicle tracking data, and then processed the data with fusion filters.

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프로와 아마추어 골퍼의 골프스윙 동작시 족저압력 비교 분석 (Analysis of Plantar Foot Pressure During Golf Swing Motion of Pro & Amateur Golfer)

  • 이중숙;이동기
    • 한국운동역학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.41-55
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    • 2005
  • In this study, weight carrying pattern analysis and comparison method of four foot region were suggested. We used three types of club(driver, iron7, pitching wedge). This analysis method can compare between top class golfer and beginner. And the comparison data can be used to correct the swing pose of trainee. If motion analysis system, which can measure the swing speed and instantaneous acceleration at the point of hitting a ball, is combined with this plantar foot force analysis method, new design development of golf shoes to increase comfort and ball flight distance will be available. 1. Regional change of force acting, in address, is evenly distributed on both feet. In back swing top, 76% on right foot, 75% on left foot as impact, and 86% on left foot as finish. As regional force acting, in address, pros get high marks on rare and inside of right foot and rare and outside for amateurs. In back swing top, it is higher as fore and inside of left foot, pros as rare part of right foot and amateurs as forefoot. In impact, it is higher for pros and amateurs in outside and rare part of left foot and fore and inside of right foot. In finish, for both pros and amateurs, it is higher for outside and rare parts of left foot. 2. For each club, forces are evenly distributed on both feet in address. In back swing top, the shorter a club is, the higher impact on right foot and the higher finish distribution on left foot. For all the clubs used, in each region, pros get higher on rare and inside of right foot and as amateurs on rare and outside of left foot in address. In back swing top, for all clubs, pros get higher on rare and outside of right foot as fore and outside for amateurs. In impact acting, for all clubs, rare and outside of left foot get higher. In finish, force concentrates on rarefoot. 3. On both feet force, right foot forces of amateurs is higher than those of pros in back swing top. In impact and finish, pros get higher on left foot.