• 제목/요약/키워드: Ins Choi

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Thrombin성 혈소판응집에 대한 Amitriptyline, Sertraline 및 Chlorpromazine의 억제작용 (Inhibitory Effects of Amitriptyline, Sertraline and Chlorpromazine on the Thrombin-induced Aggregation of Platelets)

  • 최상현;이영재;신경호;천연숙;전보권
    • 대한약리학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.299-311
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    • 1995
  • 혈소판은 혈전기전의 중요요소로, monoamine성 신경전달물질의 대사에 있어서 신경계와 유사점을 가지고 있다. 따라서 항우울약물인 amitriptyline (AMT)과 sertraline (SRT)의 혈소판응집 억제와 이에 의한 세포내 신호전달 물질의 함량변동 및 단백인산화에 대한 영향을 chlorpromazine (CPZ)과 비교연구함으로써, 이들 약물의 혈소판응집 억제작용의 효능을 검정하고, 항 혈소판 및 항우울 작용기전의 일단을 규명하고자 하였다. SRT, CPZ 및 AMT은 thrombin (0.25 unit/ml)에 의한 혈소판응집을 억제하였으며, 각각의 IC50은 $4.37{\times}10^{-5}\;M$, $5.76{\times}10^{-5}\;M$$1.15{\times}10^{-4}\;M$이었다. 이러한 억제효과는 A23187$(1.0\;{\mu}M)$및 PMA(320 nM)에 의한 혈소판응집에 대해서도 유사하게 나타났다. thrombin은 혈소판응집과 아울러 thromboxane $B_2$$prostaglandin\;E_2$ 생성을 유의하게 증가시켰으며, 이러한 arachidonic acid 생성은 CPZ, AMT 및 SRT에 의하여 현저하게 억제되었다. CPZ, AMT 및 SRT은 cAMP 함량을 용량의존적으로 감소시켰으며, SRT, AMT $(1{\times}10^{-4}\;M)$ 및 CPZ $(3{\times}10^{-5}\;M)$은 cGMP 함량을 증가시키는 경향을 보였다. 한편, $Ins(1,4,5)P_3$ 함량은 thrombin 부하 후 10초 이내에 정점에 도달한 후 45초 이후까지 유지된다. CPZ과 AMT은 혈소판의 $Ins(1,4,5)P_3$ 함량을 현저히 증가시키며, thrombin에 의한 증가도 유의하게 증강시킨다. SRT은 혈소판의 $Ins(1,4,5)P_3$을 증가시키나, thrombin 부하 후 증강되지는 않았다. $Ins(1,4,5)P_3$ 증가에 이어서, $[Ca^{2+}]_i$은 thrombin 부하 후 20초에 최고점에 이르며, 이러한$[Ca^{2+}]_i$, 증가는 세 약물에 의하여 현저하게 억제되었다. 혈소판 단백인산화에 대해서, thrombin은 $41{\sim}43\;kDa$ 및 20kDa 단백인산화를 현저하게 증가시켰으며, 이는 AMT, SRT 및 CPZ에 의하여 억제되었다. CPZ, AMT 및 SRT 등의 세 약물은 유의한 항응집효과와 thromboxane생성억제 효과를 나타냈으며, 이들 약물에 의한 protein kinase C 활성억제 및 $Ins(1,4,5)P_3$의 함량증가는 각각 이들약물의 항응집효과 및 항우울성 작용기전과 연관될 수 있음을 시사한다.

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정밀 행성 착륙을 위한 지형 보조 관성 항법 연구 (Terrain Aided Inertial Navigation for Precise Planetary Landing)

  • 정보영;최윤혁;조수장;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권7호
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    • pp.673-683
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    • 2010
  • 본 논문에서는 정밀 행성 착륙을 위해 광학센서와 관성항법시스템을 이용한 지형보조 관성항법 시스템을 구현하였다. 또한 측정된 지형 데이터와 사전에 탑재한 지형 데이터간의 특징점 추출, 매칭, 추적의 영상 처리 과정을 수행하였고 이를 통해 특징점의 좌표를 추출할 수 있다. 반복 확장칼만필터를 이용한 항법 시스템은 기존 관성 항법 장치의 항법 오차 누적을 보상하여 보다 정밀한 항법 정보를 제공한다. 이는 향후 착륙선의 유도 및 제어 법칙과 결합하여 정밀 행성 착륙을 위한 시스템 구현에 적용이 가능하다.

HF 증기상 식각과 열처리를 이용한 다결정 규소 미세 구조체의 제작 (Fabrication of Polysilicon Microstructures Using Vapor-phase HF Etching and Annealing Techniques)

  • 박경호;이춘수;정영이;이재열;이용일;최부연;이종현;유형준
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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    • pp.603-605
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    • 1995
  • We present a novel method. to fabricate surface micromachined structures without their sticking on the substrate. An anhydrous HF/$CH_3OH$ vapor-phase etching (VPE) of sacrificial $SiO_2$ layers was employed to release 0.5-2 {\mu}m$ thick polysilicon cantilevers. The fabricated structures were observed using scanning electron microscope and 3-dimensional optical microscope. The results show that we can successfully make cantilever beams up to 1200{\mu}m$ long without sticking. Annealing effects on residual stress of polysilicon microstructures were also investigated. Anneal ins at 1100$^{\circ}C$ for 1 hour was found to be effective to release the residual stress of the polysilicon microstructures. These VPE and anneal ins techniques will be useful in surface micromachining technologies.

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Protopanaxadiol ameliorates palmitate-induced lipotoxicity and pancreatic β-cell dysfunction in INS-1 cells

  • Dahae Lee;Sungyoul Choi;Ki Sung Kang
    • Journal of Ginseng Research
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    • 제47권4호
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    • pp.572-582
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    • 2023
  • Background: Free fatty acid-induced lipotoxicity is considered to play an important role in pancreatic β-cell dysfunction. The effect of ginsenosides on palmitic acid-induced pancreatic beta-cells cell death and failure of glucose-stimulated secretion of insulin (GSIS) was evaluated in this study. Methods: Enzyme-linked immunosorbent assay kit for a rat insulin was used to quantify glucose-stimulated insulin secretion. Protein expression was examined by western blotting analysis. Nuclear condensation was measured by staining with Hoechst 33342 stain. Apoptotic cell death was assessed by staining with Annexin V. Oil Red O staining was used to measure lipid accumulation. Results: We screened ginsenosides to prevent palmitic acid-induced cell death and impairment of GSIS in INS-1 pancreatic β-cells and identified protopanaxadiol (PPD) as a potential therapeutic agent. The protection effect of PPD was likely due to a reduction in apoptosis and lipid accumulation. PPD attenuated the palmitic acid-induced increase in the levels of B-cell lymphoma-2-associated X/B-cell lymphoma 2, poly (ADP-ribose) polymerase and cleaved caspase-3. Moreover, PPD prevented palmitic acid-induced impairment of insulin secretion, which was accompanied by an increase in the activation of phosphatidylinositol 3-kinase, peroxisome proliferator-activated receptor γ, insulin receptor substrate-2, serine-threonine kinase, and pancreatic and duodenal homeobox-1. Conclusion: Our results suggest that the protective effect of PPD on lipotoxicity and lipid accumulation induced by palmitic acid in pancreatic β-cells.

UAV기반 저고도 멀티센서 사진측량 시스템의 캘리브레이션 (Calibration of a UAV Based Low Altitude Multi-sensor Photogrammetric System)

  • 이지훈;최경아;이임평
    • 한국측량학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.31-38
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    • 2012
  • UAV기반 멀티센서 시스템을 통해 취득된 영상의 지오레퍼런싱 정확도는 사용된 GPS/INS 시스템의 성능뿐만 아니라 카메라와 GPS/INS 시스템간의 상호관계를 나타내는 탑재변수의 정확도에 의해 영향을 받는다. 따라서 멀티센서 시스템 개발에 있어서 탑재변수의 정확한 추정은 필수적이다. 현재 우리는 재난/재해와 같은 긴급 상황에 대한 빠른 대응을 위해 실시간으로 대상지역을 감시할 수 있는 저고도 UAV기반의 실시간 공중자료획득 시스템을 개발하고 있다. 본 연구는 현재 개발 중인 시스템의 탑재변수 추정을 위한 시스템 캘리브레이션 방법론을 제안한다. 또한 실제 시스템의 제원을 이용한 시뮬레이션 데이터를 이용하여 정확하고 효율적인 캘리브레이션을 위한 효과적인 비행경로 및 지상기준점의 필요 개수를 도출하였다. 실험 결과, 총 6개의 스트립으로 구성된 비행경로를 따라 획득된 데이터와 5점 이상의 지상기준점 정보를 이용하면 제안된 방법론을 통해 정확한 탑재변수의 추정이 가능함을 확인할 수 있었다. 향후에는 제안된 방법론을 이용하여 개발된 시스템의 탑재변수를 추정하고 이를 이용하여 획득된 센서 데이터의 지오레퍼런싱 정확도 평가를 수행할 예정이다.

Involvement of Ca2+/Calmodulin Kinase II (CaMK II) in Genistein-Induced Potentiation of Leucine/Glutamine-Stimulated Insulin Secretion

  • Lee, Soo-Jin;Kim, Hyo-Eun;Choi, Sung-E;Shin, Ha-Chul;Kwag, Won-Jae;Lee, Byung-Kyu;Cho, Ki-Woong;Kang, Yup
    • Molecules and Cells
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    • 제28권3호
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    • pp.167-174
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    • 2009
  • Genistein has been reported to potentiate glucose-stimulated insulin secretion (GSIS). Inhibitory activity on tyrosine kinase or activation of protein kinase A (PKA) was shown to play a role in the genistein-induced potentiation effect on GSIS. The aim of the present study was to elucidate the mechanism of genistein-induced potentiation of insulin secretion. Genistein augmented insulin secretion in INS-1 cells stimulated by various energygenerating nutrients such as glucose, pyruvate, or leucine/glutamine (Leu/Gln), but not the secretion stimulated by depolarizing agents such as KCl and tolbutamide, or $Ca^{2+}$ channel opener Bay K8644. Genistein at a concentration of $50{\mu}M$ showed a maximum potentiation effect on Leu/Gln-stimulated insulin secretion, but this was not sufficient to inhibit the activity of tyrosine kinase. Inhibitor studies as well as immunoblotting analysis demonstrated that activation of PKA was little involved in genistein-induced potentiation of Leu/Gln-stimulated insulin secretion. On the other hand, all the inhibitors of $Ca^{2+}$/calmodulin kinase II tested, significantly diminished genistein-induced potentiation. Genistein also elevated the levels of $[Ca^{2+}]_i$ and phospho-CaMK II. Furthermore, genistein augmented Leu/Gln-stimulated insulin secretion in CaMK II-overexpressing INS-1 cells. These data suggest that the activation of CaMK II played a role in genistein-induced potentiation of insulin secretion.

Design of Multi-Sensor-Based Open Architecture Integrated Navigation System for Localization of UGV

  • Choi, Ji-Hoon;Oh, Sang Heon;Kim, Hyo Seok;Lee, Yong Woo
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제1권1호
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    • pp.35-43
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    • 2012
  • The UGV is one of the special field robot developed for mine detection, surveillance and transportation. To achieve successfully the missions of the UGV, the accurate and reliable navigation data should be provided. This paper presents design and implementation of multi-sensor-based open architecture integrated navigation for localization of UGV. The presented architecture hierarchically classifies the integrated system into four layers and data communications between layers are based on the distributed object oriented middleware. The navigation manager determines the navigation mode with the QoS information of each navigation sensor and the integrated filter performs the navigation mode-based data fusion in the filtering process. Also, all navigation variables including the filter parameters and QoS of navigation data can be modified in GUI and consequently, the user can operate the integrated navigation system more usefully. The conventional GPS/INS integrated system does not guarantee the long-term reliability of localization when GPS solution is not available by signal blockage and intentional jamming in outdoor environment. The presented integration algorithm, however, based on the adaptive federated filter structure with FDI algorithm can integrate effectively the output of multi-sensor such as 3D LADAR, vision, odometer, magnetic compass and zero velocity to enhance the accuracy of localization result in the case that GPS is unavailable. The field test was carried out with the UGV and the test results show that the presented integrated navigation system can provide more robust and accurate localization performance than the conventional GPS/INS integrated system in outdoor environments.

IP 카메라를 위한 HTML5 기반 통합형 Live Streaming 구현 (Implementation of a unified live streaming based on HTML5 for an IP camera)

  • 류홍남;양길진;김종훈;최병욱
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제28권9호
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    • pp.99-104
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    • 2014
  • This paper presents a unified live-streaming method based on Hypertext Mark-up Language 5(HTML5) for an IP camera which is independent of browsers of clients and is implemented with open-source libraries. Currently, conventional security systems based on analog CCTV cameras are being modified to newer surveillance systems utilizing IP cameras. These cameras offer remote surveillance and monitoring regardless of the device being used at any time, from any location. However, this approach needs live-streaming protocols to be implemented in order to verify real-time video streams and surveillance is possible after installation of separate plug-ins or special software. Recently, live streaming is being conducted through HTML5 using two different standard protocols: HLS and DASH, that works with Apple and Android products respectively. This paper proposes a live-streaming approach that is linked on either of the two protocols which makes the system independent with the browser or OS. The client is possible to monitor real-time video streams without the need of any additional plug-ins. Moreover, by implementing open source libraries, development costs and time were economized. We verified usefulness of the proposed approach through mobile devices and extendability to other various applications of the system.

하계해석을 이용한 수직방향 지진계수 영향에 따른 비탈면의 안정성 평가 연구 (A Study on the Estimation of Slope Stability under the Influence of the Vertical Direction Seismic Coefficient Using Lower Bound Analysis)

  • 최상호;김종민;김용수
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제28권12호
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    • pp.123-131
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    • 2012
  • 최근에 발생한 아이티지진, 칠레지진의 지진파 기록에서 일반적으로 비탈면 안정해석에서 무시되었던 수직방향 지진가속도 성분이 크게 나타났다. 특히, 수직방향 지진성분은 진원이 내륙에 위치한 경우 더욱 뚜렷하게 나타난다. 그러므로 설계에 수직방향 지진성분을 고려하지 않은 지반 구조물들은 많은 인명과 재산 피해를 가져올 수 있다. 따라서, 본 연구는 지진계수비에 따른 수평방향 항복지진계수의 하계해를 산정하였고, 비탈면 안정성에 미치는 영향을 평가하였다. 또한, 한계상태 수직방향 지진계수의 방향(상향, 하향)을 결정할 수 있는 관계식을 제안하였다.