A forklift is an industrial vehicle that lifts or transports heavy objects using a hydraulically operated fork, and is equipped with an automatic transmission for the convenience of repetitive transportation, loading, and unloading work. The Transmission Control Unit (TCU) is a key component in charge of the shift control function of an automatic transmission. It consists of an electric circuit with an input/output signal interface function and firmware running on a microcontroller. To develop TCU firmware, the development process of shifting algorithm design, firmware programming, verification test, and performance improvement must be repeated. A simulator is a device that simulates a mechanical system having dynamic characteristics in real time and simulates various sensor signals installed in the system. The embedded transmission simulator is a simulator that is embedded in the TCU firmware. information related to the mechanical system that is necessary for TCU normal operation. In this study, an embedded transmission simulator applied to the originally developed forklift TCU firmware was designed and used to verify various forklift shift control algorithms.
Handwritten character recognition is classified into on-line handwritten character recognition and off-line handwritten character recognition. On-line handwritten character recognition has made a remarkable outcome compared to off-line hacdwritten character recognition. This method can acquire the dynamic written information such as the writing order and the position of a stroke by means of pen-based electronic input device such as a tablet board. On the contrary, Any dynamic information can not be acquired in off-line handwritten character recognition since there are extreme overlapping between consonants and vowels, and heavily noisy images between strokes, which change the recognition performance with the result of the preprocessing. This paper proposes a method that effectively extracts the stroke including dynamic information of characters for off-line Korean handwritten character recognition. First of all, this method makes improvement and binarization of input handwritten character image as preprocessing procedure using watershed algorithm. The next procedure is extraction of skeleton by using the transformed Lu and Wang's thinning: algorithm, and segment pixel array is extracted by abstracting the feature point of the characters. Then, the vectorization is executed with a maximum permission error method. In the case that a few strokes are bound in a segment, a segment pixel array is divided with two or more segment vectors. In order to reconstruct the extracted segment vector with a complete stroke, the directional component of the vector is mortified by using right-hand writing coordinate system. With combination of segment vectors which are adjacent and can be combined, the reconstruction of complete stroke is made out which is suitable for character recognition. As experimentation, it is verified that the proposed method is suitable for handwritten Korean character recognition.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.44
no.11
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pp.9-14
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2007
In this article, the organic integrated circuits such as inverter, ring oscillator, NAND and NOR gates, and rectifier have been fabricated on PEN substrate by using pentacene TFTs, The OTFTs used bottom contact structure and produced the average mobility of 0.26 $cm^2/V.sec$ and on/off current ratio of $10^5$. All circuits successfully worked as the simulation results. Especially, the rectifier was able to operate up to 1 MHz input AC signals, and ring oscillator exhibited oscillation frequency of 1MHz at 40 V. Based on the results of organic integrated circuits we could confirm the possibility of the low cost RFID tags and flexible display with OTFTs.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.26
no.4
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pp.871-883
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2016
It has been steadily increasing to use a wireless keyboard via Radio Frequency which is the input device. Especially, wireless keyboards that use 2.4 GHz frequency band are the most common items and their vulnerabilities have been reported since 2010. In this paper, we propose a 2.4 GHz wireless keyboard keystroke analysis and injection system based on the existing vulnerability researches of the Microsoft 2.4 GHz wireless keyboards. This system is possible to control on the remote. We also show that, via experiments using our proposed system, sensitive information of user can be revealed in the real world when using a 2.4 GHz wireless keyboard.
Ahn, Hyeo Gyeong;Kang, Hyeon Jun;Kim, Jin Beom;Jung, Ji Won;Ok, Seo Won;Kim, Dong Hwan
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.26
no.1
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pp.20-29
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2017
Motion synchronization between developed real and virtual robots for object recognition and target tracking is introduced. ASUS's XTION PRO Live is implemented as a sensor and configured to recognize walls and obstacles, and perceive objects. In order to create virtual reality, Unity 3D is adopted to be associated with the real robot, and the virtual object is controlled by using an input device. A Bluetooth serial communication module is used for wireless communication between the PC and the real robot. The motion information of a virtual object controlled by the user is sent to the robot. Then, the robot moves in the same way as the virtual object according to the motion information. Through motion synchronization, two scenarios, which map the real space and current object information with virtual objects and space, were demonstrated, yielding good agreement between the two spaces.
Kim, Young-Jun;Lee, Sung-Min;Rhee, Yoon-Jung;Park, Nam-Sup;Lee, Byung-Rae;Kim, Tai-Yun
Journal of KIISE:Information Networking
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v.28
no.4
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pp.641-650
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2001
In recent years, e-Commerce is very active on the Internet, especially the World Wide Web along with the popularization of Internet using high-speed networks. Especially, Electronic Software Distribution(ESD) is widely being focused as one of the popular researches. However, the existing models of ESD lack substantial illegal copy protection or copyright protection as they have the shortcomings of guaranteeing anonymity of users. This study suggests an ESD protocol that guarantees substantial copyright protection and anonymity based on the Public Key Infrastrncture(PKl). The suggested method does not give the information of a buyer who doesn't want to reveal to a seller, and protects illegal copy and distribution as well. When it happens that illegal copies are in circulation, this method provides a device to trace back its original distributor so that it helps protect the copyright. In addition, it provides more convenient environment to the user by not using the methods of serial number input and extra installation to use.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.22
no.1
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pp.109-116
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2018
This paper describes an area-efficient design of SHA-256 hash function that is widely used in various security protocols including digital signature, authentication code, key generation. The SHA-256 hash processor includes a padder block for padding and parsing input message, so that it can operate without software for preprocessing. Round function was designed with a 16-bit data-path that processed 64 round computations in 128 clock cycles, resulting in an optimized area per throughput (APT) performance as well as small area implementation. The SHA-256 hash processor was verified by FPGA implementation using Virtex5 device, and it was estimated that the throughput was 337 Mbps at maximum clock frequency of 116 MHz. The synthesis for ASIC implementation using a $0.18-{\mu}m$ CMOS cell library shows that it has 13,251 gate equivalents (GEs) and it can operate up to 200 MHz clock frequency.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.24
no.5
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pp.987-999
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2014
A PUF is embedded and implemented into a tag or a device, and outputs a noise y with an input of x, based on its own unique physical characteristics. Although x is used multiple times as inputs of PUF, the PUF outputs slightly different noises, ($y_1,{\cdots}y_n$), and also the PUF has tamper-resistance property, hence it has been widely used in cryptographic protocol. In this paper, we study how to design a PUF-based RFID authentication protocol in a secure and an efficient way. Compared with recent schemes, the proposed scheme guarantees both authentication and privacy of backword/forward under the compromise of long-term secrets stored in tag. And also, the most cost and time-consumming procedure, key recovery algorithm used with PUF, has been desgined in the side of RFID reader, not in the tag, and, consequently, gives possibility to minimize costs for implementation and running time.
We propose an optical encryption/decryption technique for a security system based on 2-step phase-shifting digital holography. Phase-shilling digital holography is used for recording phase and amplitude information on a CCD device. 2-step phase-shifting is implemented by moving the PZT mirror with phase step of 0 or ${\pi}/2$. The binary data and the key are expressed with random code and random phase patterns. The digital hologram is a Fourier transform hologram and is recorded on CCD with 256 gray level quantization. We remove the DC term of the digital hologram fur data reconstruction, which is essential to reconstruct the original binary input data/image. The error evaluation fer the decrypted binary data is analyzed. One of errors is a quantization error in detecting the hologram intensity on CCD, and the other is generated from decrypting the data with the incorrect key. The technique using 2-step phase-shifting holography is more efficient than a 4-step method because 2-step phase-shifting holography system uses less data than the 4-step method for data storage or transmission. The simulation shows that the proposed technique gives good results fur the optical encryption of binary information.
Park, Moon-Sung;Kim, Jin-Suk;Kim, Hye-Kyu;Jung, Hoe-Kyung
The KIPS Transactions:PartD
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v.9D
no.5
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pp.915-924
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2002
Conventional Systems for parcel sorting consist of two sequences as loading the parcel into conveyor belt system and post-code input. Using bar code information, the parcels to be recorded and managed are recognized. This paper describes a 32 $\times$ 32 sized mini-block inspection to extract bar code Region of Interest (ROI) from the line Charged Coupled Device (CCD) camera capturing image of moving parcel at 2m/sec speed. Firstly, the Min-Max distribution of the mini-block has been applied to discard the background of parcel and region of conveying belts from the image. Secondly, the diagonal inspection has been used for the extraction of letters and bar code region. Five horizontal line scanning detects the number of edges and sizes and ROI has been acquired from the detection. The wrong detected area has been deleted by the comparison of group size from labeling processes. To correct excluded bar code region in mini-block processes and for analysis of bar code information, the extracted ROI 8 boundary points and decline distribution have been used with central axis line adjustment. The ROI extraction and central axis creation have become enable within 60~80msec, and the accuracy has been accomplished over 99.44 percentage.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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