The empirical mass discrepancy-acceleration (MDA) relation of disk galaxies provides a key test for models of galactic dynamics. In terms of modified laws of gravity and/or inertia, the MDA relation quantifies the transition from Newtonian to modified dynamics at low centripetal accelerations $a_c{\lesssim}10^{-10}ms^{-2}$. As yet, neither dynamical models based on dark matter nor proposed modifications of the laws of gravity/inertia have predicted the functional form of the MDA relation. In this work, I revisit the MDA data and compare them to four different theoretical scaling laws. Three of these scaling laws are entirely empirical; the fourth one - the "simple ${\mu}$" function of Modified Newtonian Dynamics - derives from a toy model of gravity based on massive gravitons (the "graviton picture"). All theoretical MDA relations comprise one free parameter of the dimension of an acceleration, Milgrom's constant aM. I find that the "simple ${\mu}$" function provides a good fit to the data free of notable systematic residuals and provides the best fit among the four scaling laws tested. The best-fit value of Milgrom's constant is $a_M=(1.06{\pm}0.05){\times}10^{-10}ms^{-2}$. Given the successful prediction of the functional form of the MDA relation, plus an overall agreement with the observed kinematics of stellar systems spanning eight orders of magnitude in size and 14 orders of magnitude in mass, I conclude that the "graviton picture" is sufficient (albeit probably not a necessary nor unique approach) to describe galactic dynamics on all scales well beyond the scale of the solar system. This suggests that, at least on galactic scales, gravity behaves as if it was mediated by massive particles.
An analytical model of liquid sloshing is developed to consider the energy-loss effect through a partially submerged porous baffle in a horizontally oscillating rectangular tank. The nonlinear boundary condition at the porous baffle is derived to accurately capture both the added inertia effects and the energy-loss effects from an equivalent non-linear drag law. Using the eigenfunction expansion method, the horizontal hydrodynamic force (added mass, damping coefficient) on both the wall and baffle induced by the fluid motion is assessed for various combinations of porosity, submergence depth, and the tank's motion amplitude. It is found that a negative value for the added mass and a sharp peak in the damping curve occur near the resonant frequencies. In particular, the hydrodynamic force and free surface amplitude can be largely reduced by installing the proper porous baffle in a tank. The optimal porosity of a porous baffle is near P=0.1.
Typical size distribution of emission particulates is bi-modal in shape with particles in the fine mode (< 2.0 $\mu\textrm{m}$) and the coarse mode. An experimental study of pressure drop across the industrial gas cleaning filters has been conducted using particle mixture of fine alumina and coarse Arizona dusts with a rotating aerosol disperser to generate the bi-modal test aerosol. Pressure drop increased linearly with increasing mass loading. The pressure drop was found to be strongly dependent upon the mass ratio of fine to coarse particles. The smaller the mass ratio of fine to coarse particles and the higher face velocity are, the faster pressure drop rises. The fine particles and the greater inertia of the particle moving fast would cause a denser cake formation on the filter surface, resulting in a greater specific resistance to the gas flow.
This paper presents an speed reference trajectory planning methods for vibration suppression in a t-mass resonant system which has a flexible coupling between a load and a driving motor. Due to this flexibility, the system often suffers vibration especially when the motor is controlled for higher speed command. The steady state conditions are utilized to derive desired load speed trajectory which does not cause the torsional vibration. And the desired motor speed trajectory is synthesized base on the relation between load and motor speed. The simulation and experiment result suggest that the proposed method effectively suppress the vibration.
In order to obtain the principal design data for developing the Autonomous Robot Vehicle(ARV), Sensitivity analysis on the trajectory error and friction force with respect to the dynamic parameters is performed. In the straight motion, the trajectory error has been proved to be much affected by the mass variance of the ARV while the lateral friction force is much affected by the location of the mass center. In the curved motion, the effect of mass and moment of inertia is considered importantly. In addition, the lateral offset gives more effect than the geometric dimension of the ARV on the trajectory errors and friction force.
This paper is concerned with the development of linear magnetic actuator for active vibration control. The newly developed linear magnetic actuator consists of permanent magnets and copper coils. On the contrary to the voice-coil type actuator, the linear magnetic actuator utilizes magnetic flux to generate the shaft movement. In this study, experiments on the prototype linear magnetic actuator were carried out to investigate its dynamic characteristics. Block and inertia forces generated by the actuator were measured. The experimental results show that the actuator can be used as both actuator and active tuned-mass damper. The linear magnetic actuator was attached to a cantilever as the active-tuned mass damper and active vibration control experiment was carried out. The experimental results show that the newly developed linear magnetic actuator can be effectively used for the active vibration control of structures.
In this paper, using $\mu$ synthesis algorithm with structured uncertainty, we design controller and apply it for the Two-Inertia resonance(TMS: Two Mass Spring) system. The TMS system is one of the simplest models which generate a torsional vibration. In this system, it is required to design a controller achieving the control performance while suppressing the torsional vibration. Furthermore, when vibration frequency for the system is varying by reason of parameter variations, we should consider parameter variations in controller design. Then, we design two other controller schemes of the PI controller and the standard $H_{\infty}$ controller and compare these controllers with the controller designed by the $\mu$ synthesis robust control method by using simulations and experiments.
본 논문에서는 이관성 시스템의 기계계 파라미터의 새로운 추정 알고리즘을 제안한다.RLS(Recursive Least Square) 알고리즘과 가속도정보를 이용하여 이관성 시스템의 부하의 관성, 전동기 관성 그리고 축강성을 추정하고 시뮬레이션과 실힘을 통해 제안된 기법의 유효성을 검증한다.
In this paper, a moving iron core type LOA is designed and analyzed electro-magnetically and is applied to the active control of structural vibration as an active mass driver. Structural vibration is sensored by the accelerometer attached the structure and reduced by the optimally controlled motion of active mass of LOA giving anti-phase inertia farce to the structure. As a result, the basement of the application of LOA as an active mass driver is successfully established.
The purpose of this paper is to investigate the natural frequencies and mode shapes of tapered beams with general boundary condition(translational and rotational elastic support) at one end and carrying a tip mass with translational elastic support at the other end. The beam model is based on the classical Bernoulli-Euler beam theory which neglects the effects of rotatory inertia and shear deformation. The governing differential equation for the free vibrations of linearly tapered beams is solved numerically using the corresponding boundary conditions. Numerical results are compared with existing solutions by other methods for cases in which they are available. The lowest three natural frequencies and the corresponding mode shapes are calculated over a wide range of section ratio, dimensionless spring constant, and mass ratio.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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