• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제4권4호
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• pp.499-509
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• 2009

Electric vehicles (EV) are developing fast during this decade due to drastic issues on the protection of environment and the shortage of energy sources, so new technologies allow the development of electric vehicles (EV) by means of electric motors associated with static converters. The proposed propulsion system consists of two induction motors (IM) that ensure the drive of the two back driving wheels. The electronic differential system ensures the robust control of the vehicle behavior on the road. It also allows controlling, independently, every driving wheel to turn at different speeds in any curve. This paper presents the study of an hybrid Fuzzy-sliding mode control (SMC) strategy for the electric vehicle driving wheels, stability improvement, in which the fuzzy logic system replace the discontinuous control action of the classical SMC law. Our electric vehicle fuzzy-sliding mode control's simulated in Matlab SIMULINK environment, the results obtained present the efficiency of the proposed control with no overshoot, the rising time is perfected with good disturbances rejections comparing with the classical control law.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제34권8호
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• pp.1153-1158
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• 2010

본 논문은 수평진동감쇠기를 제작하여 수평진동의 감쇠실험을 통해 선박에 적용될 수 있는 가능성을 확인한다. 시뮬레이션 툴은 매트랩을 사용하며, 실험장비는 축에 캠형의 불평형부하를 장착한 두 대의 유도전동기와 DSP 그리고 인버터 부로 구성된다. 유도전동기는 가진기와 감쇠기의 역할을 하고, DSP보드는 속도와 위상 및 벡터제어 등의 소프트웨어를 제어한다. 감쇠기의 속도와 위상각을 제어한 결과 가진기에서 발생한 수평진동의 감쇠가 양호함을 확인하였다.

• 연구논문집
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• 통권26호
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• pp.5-14
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• 1996

Test results of electromagnetic suspension (EMS) type urban transit maglev system are reported. Electromagnetic levitation system is a transportation system taking advantage of the attraction of normal conducting electromagnets to support and guide the train in combination with the linear induction traction motors. Urban Transit Maglev (UTM) Which is being developed by the maglev team in KIMM and the Hyundai Precision Company since 1995 consists of three bogies. In the first year, two types of Bogies are developed. Bogie I uses an analog controller for levitation and guidance control and is driven by two linear induction motors (LIM) mounted on the right and left side of module. Bogie II uses a digital controller and is driven by one LIM mounted along the center line of the bogie. Test results reported in this paper are those obtained with Bogie II with a digital controller. Also included in this paper is a brief explanation of the electromagnetic suspension levitation system which is being developed by the maglev team in KIMM.

• 대한전기학회논문지
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• 제39권10호
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• pp.1066-1074
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• 1990

본 논문에서는 유동전동기에 최근에 개발된 비선형 제어이론을 적용시켜 회전자 속도와 회전자 자속사이에 간섭이 일어나지 않는 선형 시스템으로 변환시킴으로써 제안한 제어기가 유도전동기를 고성능뿐만 아니라 고효율로 제어할 수 있음을 수학적인 분석, 시뮬레이션, 그리고 실험을 통해 보였다. 제안한 제어기는 d-p동기 회전축과 x-y고정자축 사이의 변환, 전기각 속도의 적분, 그리고 전압방정식에서 역기전력과 결합항의 보상등이 필요치 않기 때문에 기존 벡터 제어기보다 계산이 간단하다는 장점을 갖고 있고 특히 전동기 매개변수의 변화에 강인한(robust) 특징을 갖고 있다. 본 논문이 제안한 설계방법은 최근에 개발된 이론인 특이섭동기법(singular perturbation technoque)과 비간섭 궤환제어(noninteracting feedback control)에 기초를 두고 있는데 실제로 이 이론들이 유도 전동기의 속도 및 효율제어에 효과적으로 적용됨을 본 논문을 통해 보이고 있다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2005년도 학술대회 논문집
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• pp.81-87
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• 2005

이 논문은 자동차에서 제어 네트워크로 이미 신뢰성이 확인된 CAN(Controller Area Network) 필드버스를 산업계 복수전동기 제어에 적용하기 위하여 지능형 제어모듈로 CAN 이 내장된 DSP2812 프로세서를 이용하여 제어 및 모니터링기술을 개발하였다. 산업계에 광범위하게 사용되고 있는 유도전동기를 대상으로 여러 대의 유도전동기를 제어하기 위한 제어 알고리즘과 CAN기반제어네트워크 구축방법을 개발하였다. 이 시스템 성능을 평가하기 위하여 2대의 유도전동기 인버터 구동시스템에 적용하여 CAN 기반 네트워크 제어 실험을 수행하였다. 그 결과 광범위한 속도와 정역회전에서 실시간 네트워크 기반 제어성능을 확인하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.109-115
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• 2005

이 논문은 자동차에서 제어 네트워크로 이미 신뢰성이 확인된 CAN(Controller Area Network) 필드버스를 산업계 복수전동기 제어에 적용하기 위하여 지능형 제어모듈로 CAN이 내장된 DSP2812 프로세서를 이용하여 제어 및 모니터링기술을 개발하였다. 산업계에 광범위하게 사용되고 있는 유도전동기를 대상으로 여러 대의 유도전동기를 제어하기 위한 제어 알고리즘과 CAN 기반제어네트워크 구축방법을 개발하였다. 이 시스템 성능을 평가하기 위하여 2대의 유도전동기 인버터 구동시스템에 적용하여 CAN 기반 네트워크 제어 실험을 수행하였다. 그 결과 광범위한 속도와 정역회전에서 실시간 네트워크 기반 제어성능을 확인하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제17권3호
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• pp.695-703
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• 2017

In order to satisfy the urgent requirements for the overheating protection of induction motors, an approach that can be used to identify motor temperature has been proposed based on the rotor slots harmonic (RSH) in this paper. One method to accomplish this is to improve the calculation efficiency of the RSH by predicting the stator winding distribution harmonic order by analyzing the harmonics spectrum. Another approach is to increase the identification accuracy of the RSH by suppressing the influence of voltage flashes or current surges during temperature estimation based on model predictive control (MPC). First, an analytical expression of the stator inductance is extracted from a steady-state positive sequence motor equivalent circuit model developed from the rotor flux field orientation. Then a procedure that applies MPC for reducing the identification error of the rotor temperature caused by voltage sag or swell of the power system is given. Due to this work, the efficiency and accuracy of the RSH have been significantly improved and validated our experiments. This work can serves as a reference for the on-line temperature monitoring and overheating protection of an induction motor.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.117-122
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• 2021

영구자석 동기전동기는 높은 출력밀도와 효율 확보가 가능하나, 제작에 필요한 재료의 가격이 비싸고 설계가 유도전동기 대비 다소 어려운 문제점을 가지고 있다. 따라서 효율 및 유지보수 편의성 등이 모두 고려된 최적의 전동기 개발 및 관련 제어연구가 필요한 실정이다. 뿐만 아니라, 실질적인 전동기에 의한 구동은 좁은 정격영역에서의 최고효율의 증대 요구와 전체 전기구동 영역에서의 평균 효율 증대, 평균 출력의 증대 요구로 이어지고 있다. 이러한 움직임에 의해 영구자석이 필요 없는 릴럭턴스 전동기 (Reluctance Motor)가 하나의 대안으로 검토되고 있다. 본 논문에서는 희토류 영구자석 전동기를 대체할 수 있는 미래기술 개발과, 희토류 저감형 전동기와 탈 희토류 전동기의 기술 선점을 요구하는 시대적 이슈 (Issue)에 맞춰 영구자석이 필요 없는 스위치드 릴럭턴스 전동기 (Switched Reluvtance Motor, SRM)에 대해 기계언어(C 언어)를 통한 modeling과 그에 따른 SRM의 특성을 연구하고자 한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.539-542
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• 2003

A motor is the workhorse of our industry. The issues of preventive and condition-based maintenance, online monitoring, system fault detection, diagnosis, and prognosis are of increasing importance. Different internal motor faults (e.g., inter-turn short circuits, broken bearings, broken rotor bars) along with external motor faults (e.g., phase failure, mechanical overload, blocked rotor) are expected to happen sooner or later. This paper introduces the fault detection technique of induction motors based upon the stator current. The fault motors have rotor bar broken or rotor unbalance defect, respectively. The stator currents are measured by the current meters and stored by the time domain. The time domain is not suitable to represent the current signals, so the frequency domain is applied to display the signals. The Fourier Transformer is used for the conversion of the signal. After the conversion of the signals, the features of the signals have to be extracted by the signal processing methods like a wavelet analysis, a spectrum analysis, etc. The discovered features are entered to the pattern classification model such as a neural network model, a polynomial neural network, a fuzzy inference model, etc. This paper describes the fault detection results that use wavelet decomposition. The wavelet analysis is very useful method for the time and frequency domain each. Also it is powerful method to detect the features in the signals.

• KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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• 제5B권2호
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• pp.103-110
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• 2005

Broken rotor bars in induction motors can be detected by monitoring any abnormality of the spectrum amplitudes at certain frequencies in the motor current spectrum. Broken rotor bar fault detection schemes should rely on multiple signatures in order to overcome or reduce the effect of any misinterpretation of the signatures that are obscured by factors such as measurement noises and different load conditions. Multiple Discriminant Analysis (MDA) and Artificial Neural Networks (ANN) provide appropriate environments to develop such fault detection schemes because of their multi-input processing capabilities. This paper describes two fault detection schemes for broken rotor bar fault detection with multiple signature processing, and demonstrates that multiple signature processing is more efficient than single signature processing.