Tuan, Vu Tran;Kreuawan, Sangkla;Somsiri, Pakasit;Huy, Phuong Nguyen
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제13권4호
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pp.1578-1585
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2018
This work investigates two different motor drive technologies, switched reluctance motor (SRM) and induction motor (IM). They are designed optimally to meet the desired performances for electric scooters. The comparison of both motors is described in terms of performances and material cost. With the similar constraint, induction motor performs slightly better than switched reluctance motor. But this must be traded-off with higher weight and cost. Both drive systems are, however, suitable for electric scooter application. Finally, the range simulations are conducted on a European urban driving cycle, ECE15 driving cycle and a more realistic cycle, Bangkok driving cycle. The e-scooter ranges are varied from 36 to 109 km depending on driving cycle, motor technology and number of passengers.
For high performance ac drives, the speed sensorless vector control and the stator flux orientation concept have received increasing attention. This paper presents a new method of estimation the speed of AC induction machine(IM). To improve the speed estimation characteristics, accurate stator resistance variation is considered. The effectiveness of the proposed method is verified computer simulation.
We are interested in this paper on the control of an electromechanical system consisting of a doubly-fed induction generator(DFIG), driven by a prime mover that can supply or extract mechanical power, e.g., a flywheel inertia, and an induction motor(IM). The stator of the Induction machine is connected to the stator of the generator whose rotor voltage is regulated by a bidirectional converter. The main interest of this configuration is that it permits a bidirectional power flow between the motor, which may operate in regenerative mode, and the generator We propose a passivity-based controller to regulate the motor mechanical speed. Since this kind of controllers achieve stabilization via energy balancing, regulation of the power flow in the system is naturally incorporated. Simulation results are presented to illustrate the main points of our paper.
Vector control of a single phase induction machine(SPIM) is usually employed by mechanical methods than electrical ones. The disadvantage of a SPIM has large noise at the starting. Using auxiliary winding which is only utilized for starting, the SPIM can be controlled with the vector control method. Regarding a auxiliary winding one phase, the SPIM is analyzed by the unsymmetrical two phase motor and phase transformation is unnecessary such as three phase IM. Including a auxiliary winding, SPIM is modeled by mathematical getting by component of turns ratio with main to auxiliary winding. It will be take with complicated resultant formula, by comparison to symmetrical three phase TM. For using the vector control theory, it must be decoupled of rotor flux and torque component. stator current is controlled and decoupled. This paper presents a variable-speed control system of SPIM, which to decoupled with flux and torque component and to use machine equivalent circuit referred to rotor, conventionally three phase IM by similar method.
본 논문에서는 유도전동기의 속도 센서리스 벡터 제어에서의 운전특성 개선을 위하여 최근에 제시된 상태 방정식을 이용한 속도 추정 알고리즘을 살펴보고 이 방식이 갖고 있는 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 추정 방법을 제안한다. 또한 폐루프 적분 방식의 고정자 자속 추정 알고리즘을 도입하여 고정자 자속 추정의 정확도를 높였다. 특히, 모든 미분항과 적분항들을 등가의 표현식을 통해 나타내어 실제 구현에 있어서 빠른 응답 특성과 잡음에 대한 안정성을 높였다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 속도 추정기의 타당성을 입증하였다.
This paper proposes a variable structure position controller for an induction motor(IM) which uses a reaching law and an integral compensating nonlinear switching function. With the reaching law, reaching mode can be established quantitatively during transient state so that dynamic control performance is improved. With the integral compensating nonlinear switching function, both very low overshoot and high steady state control accuracy can be obtained by compensating the states chattering problem due to the unmodelled dynamics of inverter and feedback sensors. For experiment a digital servo driver which consists of a DSP and an IPM inverter was developed. With the various experimental results, IM position control performance was verified.
This paper proposes a hybrid-boost Modular Multilevel Converter (MMC) for the Medium-Voltage (MV) Variable Speed Drives (VSDs) employed in subsea applications, such as oil and gas recovery. In the presented architecture, a hybrid-boost MMC with a reduced number of semiconductor devices driving a multiphase Induction Machine (IM) is investigated. The stepped output voltage generated by the MMC reduces or eliminates the filtering requirements. Moreover, the boosting capability of the proposed architecture eliminates the need for bulky low-frequency transformers at the converter output terminals. A detailed illustration of the hybrid-boost MMC operation, the expected limitations/constraints, and the voltage balancing technique are presented. A simulation model of the proposed MV hybrid-boost MMC-based five-phase IM drive has been built to investigate the system performance. Finally, a downscaled prototype has been constructed for experimental verification.
Current controlled pulse width modulation(PWM) for voltage source inverter(VSI) is one of the control method which controls the current directly so that we can perform vector control because it reduces the orders of differential equations of the induction machine. This paper propose a Fuzzy current controlled PWM which properly minimize a current ripple using Fuzzy theory in a constant switching frequency. This technique is applied to an electrical drive system with an induction machine(IM) by simulation. By comparison with the known classical method such as ramp comparison, hysteresis band method, our contribution shows the better performances.
An adaptive sliding-mode observer for speed estimation in sensorless vector controlled induction machine drives is proposed in this paper to balance the dilemma between the requirement of fast reaching transient and the chattering phenomenon reduction on the sliding-mode surface. It is well known that the sliding-mode observer (SMO) suffers from the chattering phenomenon. However, the reduction of the chattering phenomenon will lead to a slow transient process. In order to balance this dilemma, an adaptive exponential reaching law is introduced into SMO by optimizing the reaching way to the sliding-mode surface. The adaptive exponential reaching law is based on the options of an exponential term that adapts to the variations of the sliding-mode surface and system states. Moreover, the proposed sliding-mode observer considering adaptive exponential reaching law, which is called adaptive sliding-mode observer (ASMO), is capable for reducing the chattering phenomenon and decreasing the reaching time simultaneously. The stability analysis for ASMO is achieved based on Lyapunov stability theory. Simulation and experimental results both demonstrate the correctness and the effectiveness of the proposed method.
In this paper, an attempt has been made to design the current and speed proportional and integral (PI) regulators of self-commutating current source inverter-fed induction motor drive having capacitors at the machine end and to investigate the transient performance of the same for step changes in reference speed. The mathematical model of the complete drive system is developed in closed loop, and the characteristic equations of the systems are derived using perturbation about steady-state operating point in order to develop the characteristic equations. The D-partition technique is used for finding the stable region in the parametric plane. Frequency scanning technique is used to confirm the stability region. Final selection of the regulator parameters is done by comparing the transient response of the current and speed loops for step variations in reference. The performance of the drive is observed analytically through MATLAB simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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